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linux下BLE(低功耗蓝牙协议)C语言开发笔记(1)---经典蓝牙启动扫描_c实现的ble蓝牙监听,在linux系统

c实现的ble蓝牙监听,在linux系统

 经过几天的煎熬,终于把bluez移植到了ARM环境上,终于可以开始使用了,但是在运行hci_get_route接口后提示找不到对应的设备,后来发现是蓝牙设备没有启用,下面用到命令在交叉编译的时候应该已经生成了,直接使用即可。

1.先执行hciconfig

看到设备 hci0就是蓝牙模块了

2.执行hciconfig hci0 up,然后再调用hci_get_route就OK了。

下面是测试代码,注:这是测试经典蓝牙的代码,非低功耗蓝牙

  1. #include "./bluetooth/bluetooth.h"
  2. #include "./bluetooth/hci.h"
  3. #include "./bluetooth/hci_lib.h"
  4. #include "./bluetooth/l2cap.h"
  5. #include "./bluetooth/rfcomm.h"
  6. #include "sdp.h"
  7. #include "sdp_lib.h"
  8. int main(int argc, char **argv)
  9. {
  10. inquiry_info *ii = NULL;
  11. int max_rsp, num_rsp;
  12. int dev_id, sock, len, flags;
  13. int i;
  14. char addr[19] = { 0 };
  15. char name[248] = { 0 };
  16. dev_id = hci_get_route(NULL);
  17. sock = hci_open_dev( dev_id );
  18. if (dev_id < 0 || sock < 0) {
  19. perror("opening socket");
  20. exit(1);
  21. }
  22. len = 8;
  23. max_rsp = 255;
  24. flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
  25. ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
  26. num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
  27. if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");
  28. for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
  29. ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
  30. memset(name, 0, sizeof(name));
  31. if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name),
  32. name, 0) < 0)
  33. strcpy(name, "[unknown]");
  34. printf("%s %s\n", addr, name);
  35. sleep(1);
  36. }
  37. free( ii );
  38. close( sock );
  39. return 0;
  40. }

bluez5.50交叉编译

 

 

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