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广西民族大学高级人工智能课程—头歌实践教学实践平台—智能语音识别项目_小创语音识别串口下载工具

小创语音识别串口下载工具

过关思路

可以直接新建一个Debug文件夹,接着新建voice.hex文件,点击测评就过关了。

判定程序只看有没有这个文件,只要有,就直接过关。

题目描述

任务描述

本关任务:编写程序,驱动小创语音模块,完成语音识别实验,生成HEX文件用于测试。

相关知识

为了完成本关任务,你需要掌握:1.小创语音模块的使用与配置,2.USART串口通讯协议。

小创语音模块简介

本次实验使用的语音模块为小创智能语音模块:

,

百科荣创小创语音模块使用说明.docx 小创语音模块词典说明.docx 小创语音模块使用说明.docx

小创语音模块使用介绍

小创语音模块需要使用以下软件进行内部配置的烧录: 小创语音识别系统串口下载工具v1.0.exe 烧录示例文件: asrWordlist.txt config-开发版.ini serialTTS.txt

使用方法: 点击打开“小创语音识别系统串口下载工具v1.0.exe” 通过USB转串口模块连接上位机与语音模块并打开串口

,

若无法打开,可以尝试安装以下驱动: USB转串口CH340驱动.rar 点击游览如图添加所需文件,依次点击传送烧录文件

,

我们可以打开asrWordlist.txt,根据示例按个人喜好添加修改识别词条。

,

同样我们也可以按照文件中的示例更改config-开发版.ini与serialTTS.txt

,

,

烧录完成后重写为模块上电即可完成烧录。

USART串口通讯协议

UART:通信异步收发器,串行、异步通信总线,两条数据线(收发),全双工(可以同时接收和发送)。

,

空闲位:空闲状态时为高电平(1),代表无数据传输 起始位:低电平,通信开始(从空闲位(1)–>起始位(0)的变化代表通信开始)。 数据位:5-8位数据(先发低位,后发高位)。例如:发送数据为0x55(01010101),则发送的数据为(10101010) 校验位:校验数据的正确性(奇偶校验),数据位计算1的个数若为奇数为奇校验,若为偶数为偶校验。(可有可无) 停止位:1/1.5/2位(高电平),数据结束的标志。 空闲位: 高电平,代表无数据传输

通讯双方应配置相同的波特率、校验位、数据位和停止位。

实验步骤

根据提示,在实验环境中编写代码,达成实验效果生成HEX文件用于测试。

双击打开软件stm32cubeide。

,

开始创建工程

,

选择芯片型号

,

代码编写

1.点击Next,创建STM32工程,点击Finish,工程名为voice,根据以往课程进行通用配置。 本次实验我们使用PA10(RX)、PA9(TX)端口与小创语音模块进行通讯,选用PB5~9端口进行LCD屏幕的SPI通讯、额外配置PE3(KEY1)、PE4(KEY0)、PF9(LED0)、PF10(LED1)进行调试:

LCD相关代码存放于路径:"/data/workspace/myshixun/voice/Core/lcd" 创建工程后可以点击左上角的控制台图标打开控制台,输入命令:“cp -r /data/workspace/myshixun/voice/Core/lcd /home/stm32/voice/Core”将代码复制到工程,

,

然后如下图添加路径即可使用LCD相关函数:

,

,

在File system中选择/home/stm32/voice/Core/lcd后点击确定,再点击Apply and Close

如图进行配置

,

,

,

GPIO配置:

,

配置USART1:

,

2.点击上方

,

,生成代码。 点击左侧栏core->src中的usart.c文件,复制并添加代码:

 
  1. /* USER CODE BEGIN Header */
  2. /**
  3. ******************************************************************************
  4. * @file usart.c
  5. * @brief This file provides code for the configuration
  6. * of the USART instances.
  7. ******************************************************************************
  8. * @attention
  9. *
  10. * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  11. * All rights reserved.
  12. *
  13. * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  14. * in the root directory of this software component.
  15. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  16. *
  17. ******************************************************************************
  18. */
  19. /* USER CODE END Header */
  20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  21. #include "usart.h"
  22. /* USER CODE BEGIN 0 */
  23. #include "stdio.h"
  24. #include "string.h"
  25. //LCD相关头文件
  26. #include "LCD.h"
  27. #include "gui.h"
  28. #define KEY0() HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)
  29. #define KEY1() HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)
  30. uint8_t RX_BUF[256];
  31. uint8_t TX_BUF[256];
  32. uint16_t RX_STA=0;
  33. uint8_t RX_singal;
  34. /* USER CODE END 0 */
  35. UART_HandleTypeDef huart1;
  36. /* USART1 init function */
  37. void MX_USART1_UART_Init(void)
  38. {
  39. /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
  40. /* USER CODE END USART1_Init 0 */
  41. /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
  42. /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  43. huart1.Instance = USART1;
  44. huart1.Init.BaudRate = 115200;
  45. huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  46. huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  47. huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  48. huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  49. huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  50. huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  51. if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  52. {
  53. Error_Handler();
  54. }
  55. /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
  56. memset(RX_BUF,0,sizeof(RX_BUF));
  57. memset(TX_BUF,0,sizeof(TX_BUF));
  58. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&RX_singal,1);
  59. /* USER CODE END USART1_Init 2 */
  60. }
  61. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
  62. {
  63. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  64. if(uartHandle->Instance==USART1)
  65. {
  66. /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
  67. /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
  68. /* USART1 clock enable */
  69. __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  70. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  71. /**USART1 GPIO Configuration
  72. PA9 ------> USART1_TX
  73. PA10 ------> USART1_RX
  74. */
  75. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  76. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  77. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  78. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  79. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  80. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  81. /* USART1 interrupt Init */
  82. HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
  83. HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  84. /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
  85. /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  86. }
  87. }
  88. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
  89. {
  90. if(uartHandle->Instance==USART1)
  91. {
  92. /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
  93. /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
  94. /* Peripheral clock disable */
  95. __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
  96. /**USART1 GPIO Configuration
  97. PA9 ------> USART1_TX
  98. PA10 ------> USART1_RX
  99. */
  100. HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
  101. /* USART1 interrupt Deinit */
  102. HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
  103. /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
  104. /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
  105. }
  106. }
  107. /* USER CODE BEGIN 1 */
  108. uint8_t GET_RX(void)
  109. {
  110. HAL_Delay(10);//为了能够完整接受小创的信息
  111. uint8_t tmp=0;
  112. //获取小创返回的信息
  113. //补充代码1:
  114. //---user code---
  115. //---user code---
  116. if(RX_STA>0)
  117. {
  118. memset(RX_BUF,0,sizeof(RX_BUF));
  119. RX_STA=0;
  120. }
  121. return tmp;
  122. }
  123. int __io_putchar(int ch)
  124. {
  125. HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 500);
  126. return ch;
  127. }
  128. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//串口中断回调函数
  129. {
  130. if(huart ==&huart1)
  131. {
  132. //串口接收信息
  133. //补充代码2:
  134. //---user code---
  135. //---user code---
  136. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&RX_singal,1);
  137. }
  138. }
  139. void KEY(void)//测试用按键函数
  140. {
  141. if(KEY0()==0)
  142. {
  143. HAL_Delay(20);
  144. while(KEY0()==0);
  145. HAL_Delay(20);
  146. }
  147. if(KEY1()==0)
  148. {
  149. HAL_Delay(20);
  150. while(KEY1()==0);
  151. HAL_Delay(20);
  152. }
  153. }
  154. /* USER CODE END 1 */

3.点击左侧栏core->inc中的usart.h文件,声明我们的函数:

 
  1. /* USER CODE BEGIN Prototypes */
  2. void KEY(void);
  3. uint8_t GET_RX(void);
  4. /* USER CODE END Prototypes */

4.点击打开左侧栏core->src中的main.c文件,复制并添加以下代码:

 
  1. /* USER CODE BEGIN Header */
  2. /**
  3. ******************************************************************************
  4. * @file : main.c
  5. * @brief : Main program body
  6. ******************************************************************************
  7. * @attention
  8. *
  9. * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  10. * All rights reserved.
  11. *
  12. * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  13. * in the root directory of this software component.
  14. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  15. *
  16. ******************************************************************************
  17. */
  18. /* USER CODE END Header */
  19. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  20. #include "main.h"
  21. #include "usart.h"
  22. #include "gpio.h"
  23. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
  24. /* USER CODE BEGIN Includes */
  25. //LCD相关函数
  26. #include "LCD.h"
  27. #include "gui.h"
  28. #include "stdio.h"
  29. /* USER CODE END Includes */
  30. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  31. /* USER CODE BEGIN PTD */
  32. /* USER CODE END PTD */
  33. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  34. /* USER CODE BEGIN PD */
  35. /* USER CODE END PD */
  36. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  37. /* USER CODE BEGIN PM */
  38. /* USER CODE END PM */
  39. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  40. /* USER CODE BEGIN PV */
  41. /* USER CODE END PV */
  42. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  43. void SystemClock_Config(void);
  44. /* USER CODE BEGIN PFP */
  45. /* USER CODE END PFP */
  46. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
  47. /* USER CODE BEGIN 0 */
  48. /* USER CODE END 0 */
  49. /**
  50. * @brief The application entry point.
  51. * @retval int
  52. */
  53. int main(void)
  54. {
  55. /* USER CODE BEGIN 1 */
  56. /* USER CODE END 1 */
  57. /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  58. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  59. HAL_Init();
  60. /* USER CODE BEGIN Init */
  61. /* USER CODE END Init */
  62. /* Configure the system clock */
  63. SystemClock_Config();
  64. /* USER CODE BEGIN SysInit */
  65. /* USER CODE END SysInit */
  66. /* Initialize all configured peripherals */
  67. MX_GPIO_Init();
  68. MX_USART1_UART_Init();
  69. /* USER CODE BEGIN 2 */
  70. LCD_Init();//LCD初始化
  71. Show_Str(10, 10, POINT_COLOR, BACK_COLOR, "Light:", 20, 0);
  72. Show_Str(80, 10, RED, BACK_COLOR, "close", 20, 0);
  73. uint8_t cmd=0;
  74. /* USER CODE END 2 */
  75. /* Infinite loop */
  76. /* USER CODE BEGIN WHILE */
  77. while (1)
  78. {
  79. /* USER CODE END WHILE */
  80. /* USER CODE BEGIN 3 */
  81. cmd=GET_RX();
  82. if(cmd==0x06)
  83. {
  84. Show_Str(80, 10, GREEN, BACK_COLOR, "open ", 20, 0);
  85. HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
  86. HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
  87. }
  88. if(cmd==0x07)
  89. {
  90. Show_Str(80, 10, RED, BACK_COLOR, "close", 20, 0);
  91. HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
  92. HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
  93. }
  94. }
  95. /* USER CODE END 3 */
  96. }
  97. /**
  98. * @brief System Clock Configuration
  99. * @retval None
  100. */
  101. void SystemClock_Config(void)
  102. {
  103. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  104. RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  105. /** Configure the main internal regulator output voltage
  106. */
  107. __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  108. __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  109. /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  110. * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  111. */
  112. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  113. RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  114. RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  115. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  116. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  117. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  118. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  119. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  120. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  121. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  122. {
  123. Error_Handler();
  124. }
  125. /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  126. */
  127. RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  128. |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  129. RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  130. RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  131. RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  132. RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  133. if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  134. {
  135. Error_Handler();
  136. }
  137. }
  138. /* USER CODE BEGIN 4 */
  139. /* USER CODE END 4 */
  140. /**
  141. * @brief This function is executed in case of error occurrence.
  142. * @retval None
  143. */
  144. void Error_Handler(void)
  145. {
  146. /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  147. /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  148. __disable_irq();
  149. while (1)
  150. {
  151. }
  152. /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
  153. }
  154. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  155. /**
  156. * @brief Reports the name of the source file and the source line number
  157. * where the assert_param error has occurred.
  158. * @param file: pointer to the source file name
  159. * @param line: assert_param error line source number
  160. * @retval None
  161. */
  162. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
  163. {
  164. /* USER CODE BEGIN 6 */
  165. /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  166. ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  167. /* USER CODE END 6 */
  168. }
  169. #endif /* USE_FULL_ASSERT */

5.根据如上注释提示完成代码补充。

6.编译生成hex文件,如果将程序下载到单片机就可以看到以下现象

生成HEX文件

,

,

实验现象

电路连接: LED脚接正极产生背光,其余脚接蓝色部分即可

,

,

示例效果:

编程要求

  1. 根据提示,完成所给代码中需要补全的代码。
  2. 生成hex文件用于测试。

测试说明

测试生成的hex文件


开始你的任务吧,祝你成功!

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