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硬件环境:
ArmSoM-W3 RK3588开发板
软件版本:
OS:ArmSoM-W3 Debian11
debian
├── mk-base-debian.sh ##获取Debian基础包和编译
├── mk-rootfs-buster/bullseye.sh ##在Debian基础包的基础上适配Rockchip相关硬件加速包
├── mk-image.sh ##⽣成ext4的固件(生成linaro-rootfs.img)
├── mk-rootfs.sh ##指向具体Rootfs版本,⽬前有Buster、Bullseye两个版本。
├── overlay ##适配Rockchip平台共性配置⽂件。overlay目录会覆盖到根文件系统,来满足客制化的需求
├── overlay-debug ##系统常使⽤的调试⼯具
├── overlay-firmware ##⼀些设备firmware的存放,⽐如npu/dp等
├── packages ## 包含armhf arm64系统适配硬加速使⽤的预编译的包
├── packages-patches ##预编包,基于官⽅打上的补丁
├── scripts ## 编译,安装,打包的脚本
├── readme.md ## ⽂档指引
└── ubuntu-build-service ##从官⽅获取Debian发⾏版,可依赖包和定制安装相关包。
整个⽬录结构内容是通过Shell脚本来达到获取构建Linux Debian发⾏版源码,编译和安装适配Rockchip硬加速包的操作系统。
最简单的方法就是SDK根目录下直接运行编译脚本
./build.sh debian
编译成功后会在rockdev目录下生成根文件镜像rootfs.img,用RKDevTool烧录即可。
进⼊ debian/ ⽬录:
cd debian/
第1步:构建64 位的基础 Debian 系统
RELEASE=bullseyeTARGET=desktop ARCH=arm64 ./mk-base-debian.sh
编译完成会在 debian/ ⽬录下⽣成:linaro-bullseye-alip-xxxxx-1.tar.gz(xxxxx 表⽰⽣成时间戳)。
第2步:构建 rk-debian rootfs (增加Rockchip相关配置适配包括相关硬件加速包)
VERSION=debug ARCH=arm64 ./mk-rootfs-bullseye.sh
第3步:创建 ext4 镜像(linaro-rootfs.img),将编译后生成的binary根文件打包⽣成ext4的固件(生成linaro-rootfs.img)
./mk-image.sh
build.sh中的build_debian函数如下,可以看出是根据条件执行了mk-base-debian.sh和mk-rootfs-$RK_DEBIAN_VERSION.sh两个脚本,前者是Debian基础包和编译,后者是增加Rockchip相关配置适配。
build_debian()
{
ARCH=${RK_DEBIAN_ARCH:-${RK_KERNEL_ARCH}}
case $ARCH in
arm|armhf) ARCH=armhf ;;
*) ARCH=arm64 ;;
esac
echo "=========Start building debian ($ARCH) rootfs========="
cd debian
if [ ! -f linaro-$RK_DEBIAN_VERSION-alip-*.tar.gz ]; then
RELEASE=$RK_DEBIAN_VERSION TARGET=desktop ARCH=$ARCH ./mk-base-debian.sh
ln -rsf linaro-$RK_DEBIAN_VERSION-alip-*.tar.gz linaro-$RK_DEBIAN_VERSION-$ARCH.tar.gz
fi
VERSION=debug ARCH=$ARCH ./mk-rootfs-$RK_DEBIAN_VERSION.sh
./mk-image.sh
finish_build
}
root@linaro-alip:~# cat /etc/debian_version
11.6
在X11系统上:
$ echo $XDG_SESSION_TYPE
x11
Wayland系统上:
$ echo $XDG_SESSION_TYPE
wayland
parted -l
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