ESP32远程OTA指令升级bin固件_巴法云免费吗

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前言

假如有这需求，你写好了代码，现在ESP32设备正在运行着，但是设备程序需要升级，目前设备接着WIFI，那么就可以使用远程OTA升级的方法。
需要的环境：Arduino编程环境+巴法云平台+ESP32
Arduino编程环境要求安装好ESP32的开发板库，具体操作方法见ESP32环境安装

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一、巴法云平台注册

选创客云，代码端口才是8340
登录平台并进行主题设置。主题作用类似于QQ群号，指令要发送到ESP32模块上，需要和平台共同在一个QQ群里，后面其他设备订阅了这个主题，相当于大家都在一个QQ群里，发送的消息大家都可以收到。

二、Arduino代码

1.编译代码

代码如下（示例）：

#include <WiFi.h>
#include <HTTPUpdate.h>

#define server_ip "bemfa.com" //巴法云服务器地址默认即可
#define server_port "8344" //服务器端口，tcp创客云端口8344

//********************需要修改的部分*******************//

#define wifi_name  "PDCN"     //WIFI名称，区分大小写，不要写错
#define wifi_password   "11111111"  //WIFI密码
String UID = "9e05a1a53b2cb25a1b50db94d43aa6ce";  //用户私钥，可在控制台获取,修改为自己的UID
String TOPIC = "lmq";         //主题名字，可在控制台新建
//const int LED_Pin = 2;              //单片机LED引脚值，D2是NodeMcu引脚命名方式，其他esp8266型号将D2改为自己的引脚
String upUrl = "http://bin.bemfa.com/b/3BcN2Q1NGY4NWFmNDI5NzZlZTNjMjY5M2U2OTJhNmJiNTk=light002.bin";//固件链接，在巴法云控制台复制、粘贴到这里即可
//**************************************************//
//最大字节数
#define MAX_PACKETSIZE 512
//设置心跳值30s
#define KEEPALIVEATIME 30*1000
//tcp客户端相关初始化，默认即可
WiFiClient TCPclient;
String TcpClient_Buff = "";//初始化字符串，用于接收服务器发来的数据
unsigned int TcpClient_BuffIndex = 0;
unsigned long TcpClient_preTick = 0;
unsigned long preHeartTick = 0;//心跳
unsigned long preTCPStartTick = 0;//连接
bool preTCPConnected = false;
//相关函数初始化
//连接WIFI
void doWiFiTick();
void startSTA();

//TCP初始化连接
void doTCPClientTick();
void startTCPClient();
void sendtoTCPServer(String p);

//led控制函数，具体函数内容见下方
//void turnOnLed();
//void turnOffLed();

/*
   发送数据到TCP服务器
*/
void sendtoTCPServer(String p) {
  if (!TCPclient.connected())
  {
    Serial.println("Client is not readly");
    return;
  }
  TCPclient.print(p);
}


/*
   初始化和服务器建立连接 :style="value.online?'订阅设备在线':'无订阅设备'"  color:#9A9A9A;
*/
void startTCPClient() {
  if (TCPclient.connect(server_ip, atoi(server_port))) {
    Serial.print("\nConnected to server:");
    Serial.printf("%s:%d\r\n", server_ip, atoi(server_port));

    String tcpTemp = ""; //初始化字符串
    tcpTemp = "cmd=1&uid=" + UID + "&topic=" + TOPIC + "\r\n"; //构建订阅指令
    sendtoTCPServer(tcpTemp); //发送订阅指令
    tcpTemp = ""; //清空
    /*
      //如果需要订阅多个主题，可再次发送订阅指令
      tcpTemp = "cmd=1&uid="+UID+"&topic="+主题2+"\r\n"; //构建订阅指令
      sendtoTCPServer(tcpTemp); //发送订阅指令
      tcpTemp="";//清空
    */

    preTCPConnected = true;
    preHeartTick = millis();
    TCPclient.setNoDelay(true);
  }
  else {
    Serial.print("Failed connected to server:");
    Serial.println(server_ip);
    TCPclient.stop();
    preTCPConnected = false;
  }
  preTCPStartTick = millis();
}


/*
   检查数据，发送心跳
*/
void doTCPClientTick() {
  //检查是否断开，断开后重连
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) return;
  if (!TCPclient.connected()) {//断开重连
    if (preTCPConnected == true) {
      preTCPConnected = false;
      preTCPStartTick = millis();
      Serial.println();
      Serial.println("TCP Client disconnected.");
      TCPclient.stop();
    }
    else if (millis() - preTCPStartTick > 1 * 1000) //重新连接
      startTCPClient();
  }
  else
  {
    if (TCPclient.available()) {//收数据
      char c = TCPclient.read();
      TcpClient_Buff += c;
      TcpClient_BuffIndex++;
      TcpClient_preTick = millis();

      if (TcpClient_BuffIndex >= MAX_PACKETSIZE - 1) {
        TcpClient_BuffIndex = MAX_PACKETSIZE - 2;
        TcpClient_preTick = TcpClient_preTick - 200;
      }
      preHeartTick = millis();
    }
    if (millis() - preHeartTick >= KEEPALIVEATIME) { //保持心跳
      preHeartTick = millis();
      Serial.println("--Keep alive:");
      sendtoTCPServer("ping\r\n"); //发送心跳，指令需\r\n结尾，详见接入文档介绍
    }
  }
  if ((TcpClient_Buff.length() >= 1) && (millis() - TcpClient_preTick >= 200))
  {
    TCPclient.flush();
    Serial.print("Rev string: ");
    TcpClient_Buff.trim(); //去掉首位空格
    Serial.println(TcpClient_Buff); //打印接收到的消息
    String getTopic = "";
    String getMsg = "";
    if (TcpClient_Buff.length() > 15) { //注意TcpClient_Buff只是个字符串，在上面开头做了初始化 String TcpClient_Buff = "";
      //此时会收到推送的指令，指令大概为 cmd=2&uid=xxx&topic=light002&msg=off
      int topicIndex = TcpClient_Buff.indexOf("&topic=") + 7; //c语言字符串查找，查找&topic=位置，并移动7位，不懂的可百度c语言字符串查找
      int msgIndex = TcpClient_Buff.indexOf("&msg=");//c语言字符串查找，查找&msg=位置
      getTopic = TcpClient_Buff.substring(topicIndex, msgIndex); //c语言字符串截取，截取到topic,不懂的可百度c语言字符串截取
      getMsg = TcpClient_Buff.substring(msgIndex + 5); //c语言字符串截取，截取到消息
      Serial.print("topic:------");
      Serial.println(getTopic); //打印截取到的主题值
      Serial.print("msg:--------");
      Serial.println(getMsg);   //打印截取到的消息值
    }
    if (getMsg  == "on") {     //如果收到指令on==打开灯
//      turnOnLed();
		Serial.print("on:------");
    } else if (getMsg == "off") { //如果收到指令off==关闭灯
//      turnOffLed();
		Serial.print("off:------");
    } else if (getMsg == "update") { //如果收到指令update
      updateBin();//执行升级函数
    }

    TcpClient_Buff = "";
    TcpClient_BuffIndex = 0;
  }
}
/*
   初始化wifi连接
*/
void startSTA() {
  WiFi.disconnect();
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(wifi_name, wifi_password);
}

/**************************************************************************
                                 WIFI
***************************************************************************/
/*
  WiFiTick
  检查是否需要初始化WiFi
  检查WiFi是否连接上，若连接成功启动TCP Client
  控制指示灯
*/
void doWiFiTick() {
  static bool startSTAFlag = false;
  static bool taskStarted = false;
  static uint32_t lastWiFiCheckTick = 0;

  if (!startSTAFlag) {
    startSTAFlag = true;
    startSTA();
  }

  //未连接1s重连
  if ( WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {
    if (millis() - lastWiFiCheckTick > 1000) {
      lastWiFiCheckTick = millis();
    }
  }
  //连接成功建立
  else {
    if (taskStarted == false) {
      taskStarted = true;
      Serial.print("\r\nGet IP Address: ");
      Serial.println(WiFi.localIP());
      startTCPClient();
    }
  }
}
//打开灯泡
//void turnOnLed() {
//  Serial.println("Turn ON");
//  digitalWrite(LED_Pin, LOW);
//}
关闭灯泡
//void turnOffLed() {
//  Serial.println("Turn OFF");
//  digitalWrite(LED_Pin, HIGH);
//}

/**
   固件升级函数
   在需要升级的地方，加上这个函数即可，例如setup中加的updateBin();
   原理：通过http请求获取远程固件，实现升级
*/
void updateBin() {
  Serial.println("start update");
  WiFiClient UpdateClient;
  t_httpUpdate_return ret = httpUpdate.update(UpdateClient, upUrl);
  switch (ret) {
    case HTTP_UPDATE_FAILED:      //当升级失败
      Serial.println("[update] Update failed.");
      break;
    case HTTP_UPDATE_NO_UPDATES:  //当无升级
      Serial.println("[update] Update no Update.");
      break;
    case HTTP_UPDATE_OK:         //当升级成功
      Serial.println("[update] Update ok.");
      break;
  }
}

// 初始化，相当于main 函数
void setup() {
  Serial.begin(115200);
//  pinMode(LED_Pin, OUTPUT);
//  digitalWrite(LED_Pin, HIGH);
  Serial.println("Beginning...");
}

//循环
void loop() {
  doWiFiTick();
  doTCPClientTick();
}
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代码来源于官方资料，把开关关灯指令暂时给屏蔽了。

2.导出bin固件

编译没问题提示：

然后需要导出bin固件，在Arduino软件中选择 项目===导出已编译的二进制文件
此时，在你的项目文件夹下产生bin文件。

3.上传bin固件到巴法云

核对下端口和代码的端口对不对。应该是TCP创客云，不是设备云。复制bin固件地址，替换到原来的String upUrl这个位置：

String upUrl = "http://bin.bemfa.com/b/1BcOWUwNWExYTUzYjJjYjI1YTFiNTBkYjk0ZDQzYWE2Y2U=lmq.bin";
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然后在重新编译一次程序，再上传一次bin文件到平台，再烧录到ESP32中，这是必要的。bin文件地址不会变化。

4.远程OTA更新

在网页输入update即可进行远程更新。

如果需要开启自己的任务函数，在void loop()循环中加入即可。另外，升级结束需要按下重启按键才可以执行新代码。

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总结

详细使用方法建议看巴法云官网资料。
巴法云，简单来说就是提供一个更方便功能更强的免费MQTT服务器给使用。