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昨天分享的关于FPGA对机械按键消抖的设计,有读者指出了其中的不足,并给出了他的思路。今天就读者的设计思路,来再做一个按键消抖模块。这个程序大概是大学的时候写的,当时才开始学,没考虑那么多。现在开始写博客,才陆续把以前写过的东西翻出来、分享。首先感谢这位读者,给我提出意见,学习的时候就是要多互相交流才能进步。大家对文章有问题,欢迎来和我讨论。
之前的设计思路是,在检测到按键稳定时,延迟20ms再进行采样,然后得到稳定的按键信号。但是有读者说了,这样处理,按下去至少20ms才会生效,对于年轻人来说可能会明显的感觉到延迟,这样设计似乎更适合老年人哈哈哈哈。不过,该方法的一个好处就是,获取的按键值是稳定后的,可以避免一些误触,或者由于抖动之类的导致按键闭合,影响判断。
之前设计的消抖模块如下图所示,如果把延迟时间设置为5ms,一方面迟滞感就不会那么强,另一方面按键也还是稳定了一段时间才进行采样,避免了亚稳态。具体延迟时间可能要根据需求去设置,思路是这么个思路。
按键消抖过程
(1)在检测到按键按下时,按键即刻生效,输出一个时钟高电平脉冲。
(2)按键生效时,设置一个标志位;并开始计时20ms
(3)在计时没有完成之前,对按键作输入无效处理。
(4)计时结束,更改标志位状态,按键输入重新有效。
代码如下:
- `timescale 1ns / 1ps
- module key_debounce #(parameter DELAY_CNT = 'd1_000_000)//50M时钟时的20ms计数值
- ( //防抖模块端口声明
-
- input clk ,//50M
- input rst_n ,
- input key , //定义按键输入
-
- output key_out //定义按键输出
- );
- wire key_edge_pluse ;
- wire [$clog2(DELAY_CNT) - 1:0] cnt ;
- wire cnt_last ;
- reg key_flag ;
- edge_detection #(.POSEDGE(1'b0))
- u_edge_detection (
- .clk (clk ),
- .edge_din (key ),
- .edge_pluse (key_edge_pluse )
- );
-
- assign key_out = key_edge_pluse & ~key_flag;
-
- always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
- if (!rst_n)
- key_flag <= 1'b0;
- else if(key_edge_pluse)
- key_flag <= 1'b1;//检测到按键按下后,在计数结束前后续按键值无效
- else if(cnt_last)
- key_flag <= 1'b0;
- end
-
- counter #(.CNT_NUM(DELAY_CNT),
- .ADD(1'b1))
- u_counter(
- .clk (clk ),
- .rst_n (rst_n ),
- .En_cnt (key_flag ),
- .cnt (cnt ),
- .cnt_last (cnt_last )
- );
- endmodule
-
其中使用到的计数器模块和边沿检测请参考之前的设计。
FPGA搭积木之计数器
FPGA搭积木之边沿检测电路
- `timescale 1ns / 1ps
- module key_debounce_tb;
- parameter T = 20;
- reg clk ;
- reg rst_n ;
- reg key ;
- wire key_out ;
-
-
- key_debounce #(.DELAY_CNT('d2_0))//为了减小仿真时间,将延时减小
- u_key_debounce(
- .clk (clk ),
- .rst_n (rst_n ),
- .key (key ),
- .key_out(key_out)
- );
- always #(T/2) clk = ~clk;
- initial begin
- clk = 1'b0;
- rst_n = 1'b0;
- key = 1'b1;
- #(10*T)
- rst_n = 1'b1;
- //模拟按键抖动,实际只有一次按键输入
- #(T)
- key = 1'b0;
- #(T)
- key = 1'b1;
- #(T)
- key = 1'b0;
- #(3*T)
- key = 1'b1;
- #(T)
- key = 1'b0;
- #(5*T)
- key = 1'b1;
- #(T)
- key = 1'b0;
- #(T)
- key = 1'b1;
- //模拟第二次按键抖动
- #(20*T)
- key = 1'b0;
- #(T)
- key = 1'b1;
- #(2*T)
- key = 1'b0;
- #(T)
- key = 1'b1;
- #(T)
- key = 1'b0;
- #(5*T)
- key = 1'b1;
- #(T)
- key = 1'b0;
- #(T)
- key = 1'b1;
-
- end
- endmodule
-
为了减小仿真时间,例化按键消抖模块时,将延时计数器值改小,方便验证逻辑。然后模拟两次按键输入。
仿真
从仿真波形可以看到,只输出了两次按键值。 将设计参数化,放入自己的代码库,供有需要时直接使用。相比于官方提供的封闭的IP核,自己设计的IP核虽然性能比不过,但是更灵活,方便进行个性化修改。FPGA其实就像搭积木一样,只要自己的代码库够丰富,设计只会越来越轻松! 此合集持续分享一些笔者自己设计的可复用硬件模块:FPGA搭积木
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