Arduino UNO步进电机驱动示例_arduino 不用库驱动步进电机

Arduino UNO步进电机驱动示例

步进电机是一种常用的电机类型，它可以精确地控制转动角度和速度。在嵌入式系统中，使用Arduino UNO可以轻松驱动步进电机。本文将介绍如何使用Arduino UNO来驱动步进电机，并提供相应的源代码。

步进电机驱动器选择
在选择步进电机驱动器时，需要考虑步进电机的额定电流和电压，以及所需的步进角度和速度。常见的步进电机驱动器有A4988和DRV8825等。在本示例中，我们将使用A4988驱动器。

连接步进电机和Arduino UNO
首先，将步进电机的四个线缆连接到A4988驱动器的相应引脚。通常，步进电机的线缆颜色分为两对：一对连接到驱动器的A相，另一对连接到B相。将其中一对线缆连接到A4988的1A和1B引脚，将另一对线缆连接到2A和2B引脚。然后，将驱动器的STEP引脚连接到Arduino UNO的数字引脚9，将驱动器的DIR引脚连接到Arduino UNO的数字引脚8。此外，将驱动器的ENABLE引脚连接到Arduino UNO的数字引脚7。

编写Arduino代码
以下是一个简单的Arduino代码示例，用于驱动步进电机：

// 定义步进电机驱动器引脚
const int stepPin = 9;
const 
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