mybatis报错：org.mybatis.spring.MyBatisSystemException: nested exception is org.apache.ibatis.exception

今日Mybatis执行一个 select 命令时出现错误，

mybatis报错：targetException:

org.mybatis.spring.MyBatisSystemException: nested exception is org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: 
### Error querying database.  Cause: java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.util.Date and java.lang.String ### Cause: java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.util.Date and java.lang.String

这个错误信息字面意思是Data和String不匹配，但是我仔细检查了impl的数据转换，都是时间类型，没有错误，后经过查看mybatis--XML 标签，发现where 过滤条件出现以下标签：

<if test="pd.date1!=null and pd.date1 !=''"></if>

此标签中出现  pd.date1 !='' 的表达式，这就相当于java.util.Date与java.lang.String比较，因此mybatis报错 invalid comparison: java.util.Date and java.lang.String；去掉 pd.date1 !=''  ，就解决了这个问题。