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目标检测YOLO实战应用案例100讲-复杂交通场景下的运动目标检测(续)_yolo场景

yolo场景

目录

基于改进Yolov5算法的运动目标检测研究

4.1 Yolov5s模型结构

4.2数据集介绍

4.2.1 BDD100K数据集简介

4.2.2 BDD100K数据集相关属性

4.2.3数据集格式转化

4.3 k-means聚类算法

4.5改进Yolov5的运动目标检测算法

4.5.1聚类算法的改进

4.5.2 Label Smoothing

4.5.3 SE注意力模块的引入

4.6实验过程与结果分析

4.6.1开发环境

4.6.2数据增强

4.6.3实验结果与分析

图像增强算法与目标检测算法结合

5.1图像增强算法

5.1.1图像边缘增强

5.1.2直方图均衡化

5.2基于Retinex算法的图像增强

5.2.1单尺度Retinex算法

5.2.2多尺度Retinex算法(MSR)

5.2.3带色彩恢复的多尺度Retinex算法(MSRCR)

5.3结合Retinex图像增强的运动目标检测实验分析


本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见复杂交通场景下的运动目标检测

基于改进Yolov5算法的运动目标检测研究


人工智能、无人驾驶等都是在目标检测技术基础上的发展而来,为了应对日 益复杂的检测任务与准确度、速度上的统一,提出了许多基于卷积神经网络的检 测算法。但在实际检测过程中,存在着许多微小、模糊且遮挡的目标导致运动目 标检测的性能不能让人满意。本章主要从现在使用非常广泛的检测技术入手,分
析Yolo系列算法的具体实现过程,并且根据该算法所存在的局限性和问题,提出相应的改进思路。

4.1 Yolov5s模型结构


相比于R-CNN系列算法,Yolo系列算法省略了proposal策略࿰

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