本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写三菱的plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作
github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持。
官网地址:http://www.hslcommunication.cn/ 打赏请认准官网
技术支持QQ群:群1:592132877(满) 群2:948305931(组件的版本更新细节也将第一时间在群里发布)最后编辑日期:2018年10月5日 16:18:15
里面各种小伙伴,为您解答数据交互,编程技巧,如果对本界面提供的API有任何疑问,都可以加群咨询,如果有更好的建议,欢迎提出。
本文将展示如何配置网络参数及怎样使用代码来访问PLC数据,希望给有需要的人解决一些实际问题。主要对三菱的不同协议的不同数据块的数据读写,亲测有效。
此处使用了网线直接的方式,如果PLC接进了局域网,就可以进行远程读写了^_^
导入 HslCommunication.py 后,事实上只需要这么一个库就够了,环境要求为python3.4+,支持的PLC的协议为MC协议,主要支持的细节如下:
Qna3E协议的二进制类 MelsecMcNet
Qna3E协议的ascii类 MelsecMcAsciiNet
A兼容1E协议的二进制类 MelsecA1ENet
此处以3E协议的二进制为示例,其余两种的数据操作是一模一样的,如下:
from HslCommunication import MelsecMcNet
随便聊聊
当我们一个上位机需要读取100台西门子PLC设备(此处只是举个例子,凡是都是使用Modbus tcp的都是一样的)的时候,你采用服务器主动去请求100台设备的机制对性能来说是个极大的考验,如果开100个线程去轮询100台设备,那么性能损失将是非常大的,更不用说再增加设备,如果搭建Modbus tcp服务器,就可以完美的解决性能问题,因为连接的压力将会平均分摊给每一台PLC,服务器端只要新增一个时间戳就可以知道客户端有没有连接上。
我们在100台PLC里都增加发送Modbus tcp方法,将数据发送到服务器的ip和端口上去,服务器根据站号来区分设备。这样就可以搭建一个高性能总站。 本组件支持快速搭建一个高性能的Modbus tcp总站。