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DDS~开源库fastdds 和MQTT~qtmqtt库都是用于实现分布式系统中的通信和数据交换的协议,但它们有以下几个区别:
1. 数据传输方式:DDS使用点对点的方式进行数据传输,而MQTT使用发布/订阅的方式进行数据传输。在DDS中,数据由发送者直接发送给接收者,而在MQTT中,数据由发布者发布到主题(Topic),然后由订阅者订阅主题来接收数据。
2. 数据传输效率:DDS的数据传输效率更高,因为它使用了数据共享和本地缓存等技术来提高数据传输的效率。而MQTT的数据传输效率相对较低,因为它需要经过中间代理服务器进行数据传输。
3. 数据传输可靠性:DDS的数据传输更可靠,因为它使用了数据重传和数据丢失检测等机制来确保数据传输的可靠性。而MQTT的数据传输可靠性较低,因为它没有提供数据重传和数据丢失检测等机制。
4. 应用场景:DDS主要用于高可靠性、高实时性的分布式系统中,如军事、航空航天、工业自动化等领域。MQTT主要用于物联网、移动设备等需要低带宽、低功耗的场景中。
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