树莓派串口通信配置_树莓派串口配置

从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用。

• 硬件串口（/dev/ttyAMA0）
  特点：硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；
• mini串口（/dev/ttyS0）
  特点：mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。

当我们需要用串口实现树莓派和stm32或其他开发板的通信，则需要将硬件串口给GPIO使用。但默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。
接下来就是要来解决这个问题。

一、修改raspi-config

• 首先登陆终端后，输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第五个Interfacing Options：
  
  这里打开报错的可能是没有安装 raspi-config,具体安装方法可以看下面这篇博客
  如何在ubuntu下安装raspi-config
• 进来后选择串口 serial
  
• 这里需要关闭串口登录功能
  
• 打开硬件调试串口功能
  
  到这里raspi-config的修改就结束了

二、修改config.txt文件

在终端中输入该命令

ls /dev -al
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找到主串口和辅助串口对应的是mini串口还是硬件串口。大多数还没配置的应该跟我一样是如下的对应关系。

问题：

首先先得确定config.txt文件在哪？这是一个大坑，在大多数教程中，他们的config.txt文件在 /boot 目录下，但是，我虽然有config.txt，但是我打开后，里面确是一片空白。

解决方法：

在树莓派4B中，他的config.txt文件是放在了 /boot/firmware 目录中。

• 对文件进行备份。输入命令：

# 这里备份一个config.txt文件，等下就算改乱了，也可以备份回来
sudo cp config.txt config.txt.bak
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• 修改config.txt的内容。输入命令：

# 将下面两行代码添加到config.txt文件最后
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1
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• 保存后，通过 sudo reboot 命令重启树莓派
• 再次输入命令：ls /dev -al
  
  那到这里就算是配置好了这个硬件串口了。

三、树莓派代码编写（c语言实现）

• 树莓派接线

通过 gpio readall 命令查看gpio口TX和RX的位置。

我们把USB转TTL的RX接在树莓派的TX上，将USB转TTL的TX接在树莓派的RX上，然后再将他们共地，接线就好了。

• 实验代码

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h> //有这个头文件才能使用sleep函数
  
int main()
{
    int fd;
    int i;
    if(wiringPiSetup()<0) 
    {
        return 1;
    }

	// 这里波特率设为115200，使用的串口是ttyAMA0
    if((fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200))<0) 
    {
        return 1;
    }
    //循环打印输入20次
    for(i=0;i<20;i++)
    {
	    printf("serial test output ...\n");
	    serialPrintf(fd,"abcd12345");
	    sleep(1);
	}
    serialClose(fd);
    return 0;
}

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将代码写在一个.c文件，然后再用gcc去编译生成可执行文件，关于这部分我这里就不再赘述。还有关于wiringPi库的下载，也请各位去查阅相关资料，这里也不讲解。

• 输出结果
  

这样关于树莓派与pc端通信的demo就完成了。

还有更多关于串口的玩法还可以学习下这篇博客。里面讲解了如何打开树莓派4B的其他串口，实现树莓派内串口的相互连接通信。

参考博客：

• ubuntu树莓派3/4B+的GPIO硬件串口通信
• 树莓派4B的串口使用
• b站树小悉树莓派教学视频

四、结语

感谢你的收看，如果对你有帮助的话，可以点个关注加点赞，希望你们能少走一点弯路。