设置异常向量表_修改异常向量表

异常：因为内部或者外部的一些事件，导致处理器停下正在处理的工作，转而去处理这些发生的事件。
ARM处理器支持的异常类型为：

由图可知，ARM处理器支持7种异常类型，分别是重新启动，未定义指令，软中断，预取异常，数据异常，中断，快速中断。
异常向量：当一种异常发生的时候，ARM处理器会跳转到对应该异常的固定地址去执行异常处理程序，而这个固定的地址，就称之为异常向量。根据上表，可以知道，当发生reset异常时，处理器会跳转到0x00000000这个地址，执行该地址的指令。从图中可以看出，每个异常类型对应有两个地址，普通地址和高位地址。一般情况下，发生异常时处理器会跳转到普通地址执行指令，但也可以通过配置协处理器CP15来使处理器跳转到高位地址。

异常向量表：

下面列出设置异常向量表的代码start.S，以及链接脚本gboot.lds，以及makefile（针对芯片2440）
start.S：

.text
.global _start
_start:
    b   reset                       
    ldr pc, _undefined_instruction  
    ldr pc, _software_interrupt     
    ldr pc, _prefetch_abort         
    ldr pc, _data_abort             
    ldr pc, _not_used               
    ldr pc, _irq                    
    ldr pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt:    .word software_interrupt
_prefetch_abort:    .word prefetch_abort
_data_abort:        .word data_abort
_not_used:      .word not_used
_irq:           .word irq
_fiq:           .word fiq                   

undefined_instruction:
    nop

software_interrupt:
    nop

prefetch_abort:
    nop

data_abort:
    nop

not_used:
    nop

irq:
    nop

fiq:
    nop

reset:
    nop
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43

链接脚本gboot.lds：

OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS {
    . = 0x30008000;

    . = ALIGN(4);
    .text :
    {
    start.o (.text)
    *(.text)
    }

    . = ALIGN(4);
    .data : 
    {
    *(.data)
    }

    . = ALIGN(4);
    bss_start = .;
    .bss : 
    {
    *(.bss) 
    }
    bss_end = .;
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

makefile：

all: start.o 
    arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^
    arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin

%.o : %.S
    arm-linux-gcc -g -c $^

%.o : %.c
    arm-linux-gcc -g -c $^

.PHONY: clean
clean:
    rm *.o *.elf *.bin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

对于2440和6410，有这几个文件已经足够了，但对于210芯片，还需要给BL1添加头信息。
210芯片的BL1前都要添加一个16byte的头信息，这是由一开始就固化在iROM的BL0决定的。iROM的BL0会将BL1拷贝到iRAM，在拷贝完成后BL0会进行一个校验，它会对BL1进行计算，算出一个校验码，并且与BL1中头信息中的校验码进行比对，如果比对成功则表示拷贝成功，BL1才能运行。