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潜在狄利克雷分配(Latent Dirichlet Allocation,简称LDA)是由 David M. Blei、Andrew Y. Ng、Michael I. Jordan 在2003年提出的,是一种词袋模型,它认为文档是一组词构成的集合,词与词之间是无序的。一篇文档可以包含多个主题,文档中的每个词都是由某个主题生成的,LDA给出文档属于每个主题的概率分布,同时给出每个主题上词的概率分布。LDA是一种无监督学习,在文本主题识别、文本分类、文本相似度计算和文章相似推荐等方面都有应用。
本文将从贝叶斯公式、Gamma函数、二项分布、Beta分布、多项式分布、Dirichlet分布、共轭先验分布、马氏链及其平稳分布、MCMC、Gibbs Sampling、EM算法、Unigram Model、贝叶斯Unigram Model、PLSA、LDA 几方面介绍LDA模型,需具备一定的概率论和微积分知识。
贝叶斯学派的最基本的观点是:任一个未知量 θ 都可看作一个随机变量,应该用一个概率分布去描述对 θ 的未知状况,这个概率分布是在抽样前就有关于 θ 的先验信息的概率陈述,这个概率分布被称为先验分布。
从贝叶斯观点看,样本
的产生要分两步进行,首先设想从先验分布 p(θ) 产生一个样本 θ',这一步是“老天爷”做的,人们是看不到的,故用“设想”二字。第二步是从总体分布 p(X|θ') 产生一个样本
,这个样本是具体的,人们能看得到的,此样本 X 发生的概率是与如下联合密度函数成正比。
这个联合密度函数是综合了总体信息和样本信息,常称为似然函数,记为 L(θ') 。
由于 θ' 是设想出来的,它仍然是未知的,它是按先验分布 p(θ) 产生的,要把先验信息进行综合,不能只考虑 θ',而应对 θ 的一切可能加以考虑,故要用 p(θ) 参与进一步综合,所以样本 X 和参数 θ 的联合分布(三种可用的信息都综合进去了):
我们的任务是要对未知数 θ 作出统计推断,在没有样本信息时,人们只能根据先验分布对 θ 作出推断。在有样本观察值
之后,我们应该依据 p(X,θ) 对 θ 作出推断,为此我们把 p(X,θ) 作如下分解:
其中 p(X) 是 X 的边缘密度函数。
它与 θ 无关,p(X) 中不含 θ 的任何信息。因此能用来对 θ 作出推断的仅是条件分布 p(θ|X):
这就是贝叶斯公式的密度函数形式,在样本 X 给定下,θ 的条件分布被称为 θ 的后验分布。它是集中了总体、样本和先验等三种信息中有关 θ 的一切信息,而又是排除一切与 θ 无关的信息之后得到的结果,故基于后验分布 p(θ|X) 对 θ 进行统计推断是更合理的。
一般说来,先验分布 p(θ) 是反映人们在抽样前对 θ 的认识,后验分布 p(θ|X) 是反映人们在抽样后对 θ 的认识,之间的差异是由于样本的出现后人们对 θ 认识的一种调整,所以后验分布 p(θ|X) 可以看作是人们用总体信息和样本信息(抽样信息)对先验分布 p(θ) 作调整的结果。下面我们介绍三种估计方法。
最大似然估计是找到参数 θ 使得样本 X 的联合概率最大,并不会考虑先验知识,频率学派和贝叶斯学派都承认似然函数,频率学派认为参数 θ 是客观存在的,只是未知。求参数 θ 使似然函数最大,ML估计问题可以用下面公式表示:
通常可以令导数为 0 求得 θ 的值。ML估计不会把先验知识考虑进去,很容易出现过拟合的现象。我们举个例子,抛一枚硬币,假设正面向上的概率为 p,抛了 N 次,正面出现
次,反面出现
次,c=1 表示正面,c=0 表示反面,我们用 ML 估计:
如果
,
,则
,似乎比我们认知的 0.5 高了很多。
MAP 是为了解决 ML 缺少先验知识的缺点,刚好公式 (5) 后验概率集中了样本信息和先验信息,所以 MAP 估计问题可以用下面公式表示:
MAP 不仅希望似然函数最大,还希望自己出现的先验概率也最大,加入先验概率,起到正则化的作用,如果 θ 服从高斯分布,相当于加一个 L2 范数正则化,如果 θ 服从拉普拉斯分布,相当于加一个 L1 范数正则化。我们继续前面抛硬币的例子,大部分人认为应该等于0.5,那么还有少数人认为 p 取其他值,我们认为 p 的取值服从 Beta 分布。
我们取 α=5,β=5,即 p 以最大的概率取0.5,得到
前面介绍的 ML 和 MAP 属于点估计,贝叶斯估计不再把参数 θ 看成一个未知的确定值,而是看成未知的随机变量,利用贝叶斯定理结合新的样本信息和参数 θ 的先验分布,来得到 θ 的新的概率分布(后验分布)。贝叶斯估计的本质是通过贝叶斯决策得到参数 θ 的最优估计
,使得贝叶斯期望损失最小。贝叶斯期望损失为:
是损失函数,我们希望
最小。如果
,则:
所以贝叶斯估计值为在样本 X 条件下 θ 的期望值,贝叶斯估计的步骤为:
我们继续前面的抛硬币的例子,后验概率:
其中
,所以可以得:
通过分部积分的方法,可以得到一个递归性质。
函数可以当成是阶乘在实数集上的延拓,
在概率论中,试验 E 只有两个可能结果: A 及
,则称E 为伯努利(Bernoulli)试验。设 p(A)=p,则
。将 E 独立重复地进行 n 次,则称这一串重复的独立试验为 n 重伯努利试验,这里重复是指在每次试验中 p(A)=p 保持不变,独立是指各次试验的结果互不影响。以 X 表示 n 重伯努利试验中事件 A 发生的次数,称随机变量 X 服从参数为 n,p 的二项分布,记为X~B(n,p) 。
Beta分布是指一组定义在(0,1)区间的连续概率分布,其概率密度函数是:
1)
证明:
令 t=x+y,当 y=0,t=x ; y=∞,t=∞,可得:
令 x=μt,可得:
2)期望
证明:
多项式分布是二项式分布的推广,二项式分布做 n 次伯努利试验,规定每次试验的结果只有两个,而多项式分布在 N 次独立试验中结果有 K 种,且每种结果都有一个确定的概率 p,仍骰子是典型的多项式分布。
其中
Dirichlet 分布是 Beta 分布在高维度上的推广,概率密度函数是:
在贝叶斯中,如果后验分布与先验分布属于同类分布,则先验分布与后验分布被称为共轭分布,而先验分布被称为似然函数的共轭先验。
1)先验分布
2)二项式似然函数
3)后验分布
即可以表达为
取一个特殊情况理解
Beta(p|1,1) 恰好是均匀分布 uniform(0,1) ,假设有一个不均匀的硬币抛出正面的概率为 p,抛出 n 次后出现正面和反面的次数分别是 n1 和 n2 ,开始我们对硬币不均匀性一无所知,所以应该假设 p~ uniform(0,1) ,当有了试验样本,我们加入样本信息对 p 的分布进行修正, p 的分布由均匀分布变为 Beta 分布。
1)先验分布
2)多项分布似然函数
3)后验分布
即可以表达为
马氏链的数学定义很简单,状态转移的概率只依赖于前一个状态。
看一个马氏链的具体例子,马氏链表示股市模型,共有三种状态:牛市(Bull market)、熊市(Bear market)、横盘(Stagnant market),每一个转态都以一定的概率转化到下一个状态,如图1.1所示。
图1.1
这个概率转化图可以以矩阵的形式表示,如果我们定义矩阵 P 某一位置 (i,j) 的值为 P (j|i),表示从状态 i 转化到状态 j 的概率,这样我们可以得到马尔科夫链模型的状态转移矩阵为:
假设初始概率分布为
从第60轮开始
的值保持不变,为[0.625 0.3125 0.0625] 。我们更改初始概率,
,从55轮开始
的值保持不变,为[0.625 0.3125 0.0625] 。两次给定不同的初始概率分布,最终都收敛到概率分布 π=[0.625 0.3125 0.0625] ,也就是说收敛的行为和初始概率分布 π0 无关,这个收敛的行为主要是由概率转移矩阵 P 决定的,可以计算下
当 n 足够大的时候,
矩阵的每一行都是稳定地收敛到 π=[0.625 0.3125 0.0625] 这个概率分布。这个收敛现象并不是这个马氏链独有的,而是绝大多数马氏链独有的。关于马氏链的收敛有如下定理:
定理1.1 如果一个非周期马氏链具有转移概率矩阵 P,且它的任何两个状态是连通的,那么
存在且与 i 无关,我们有:
关于上述定理,给出几点解释:
1) 马氏链的状态数可以是有限的,也可以是无限的,因此可以用于连续概率分布和离散概率分布。
2) 非周期马氏链:马氏链的状态转化不是循环的,如果是循环的则永远不会收敛,我们遇到的一般都是非周期马氏链。对于任意某一状态i,d 为集合
的最大公约数,如果 d=1,则该状态为非周期。
3) 任何两个状态是连通的:从任意一个状态可以通过有限步到达其他的任意状态,不会出现条件概率一直为0导致不可达的情况。
4) π 称为马氏链的平稳分布。
如果从一个具体的初始状态 x0 开始,沿着马氏链按照概率转移矩阵做跳转,那么可以得到一个转移序列
,由于马氏链的收敛行为,
都将是平稳分布 π(x) 的样本。
对于不常见的概率分布 π(x) 样本,使用接受-拒绝采样对可采样的分布 q(x) 进行采样得到,如图1.2所示,采样得到 Mq(x) 的一个样本 x0,从均匀分布 (0,Mq(x0) )中采样得到一个值 μ0 ,如果 μ0 落在图中灰色区域则拒绝这次采样,否则接受样本 x0,重复上面过程得到 n 个接受的样本,则这些样本服从 π(x) 分布,具体过程见算法1.1。
图1.2
下面我们来证明下接受-拒绝方法采样得到的样本服从 π(x) 分布。
证明:accept x 服从 π(x) 分布,即 p(x|accept) =π(x)。
给定概率分布 p(x),希望能够生成它对应的样本,由于马氏链能收敛到平稳分布,有一个很好的想法:如果我们能构造一个转移矩阵为 P 的马氏链,使得该马氏链的平稳分布恰好是 p(x),那么我们从任何一个初始状态出发沿着马氏链转移,得到一个转移序列
,如果马氏链在第 n 步已经收敛了,于是我们可以得到 p(x) 的样本
,所以关键问题是如何构造转移矩阵 ,我们是基于下面的定理。
定理1.2(细致平稳条件) 如果非周期马氏链的转移矩阵 P 和分布 π(x) 满足:
则 π(x) 是马氏链的平稳分布。
证明很简单,有公式(34)得:
πP=π,满足马氏链的收敛性质。这样我们就有了新的思路寻找转移矩阵 P,即只要我们找到矩阵 P 使得概率分布 π(x) 满足细致平稳条件即可。
假设有一个转移矩阵为 Q 的马氏链(Q(i,j) 表示从状态 i 转移到状态 j 的概率),通常情况下很难满足细致平稳条件的,即:
我们对公式(36)进行改造,使细致平稳条件成立,引入 α (i,j) 。
α (i,j) 如何取值才能使公式(37)成立?最简单的我们可以取:
Q' (i,j)=Q (i,j)α (i,j) ,Q' (j,i)=Q (j,i)α (j,i) ,所以我们有:
转移矩阵 Q' 满足细致平稳条件,因此马氏链 Q' 的平稳分布就是 π(x)!
我们可以得到一个非常好的结论,转移矩阵 Q' 可以通过任意一个马氏链转移矩阵 Q 乘以 α (i,j) 得到, α (i,j) 一般称为接受率,其取值范围为[0,1] ,可以理解为一个概率值,在原来的马氏链上,从状态 i 以 Q (i,j) 的概率跳转到状态 j 的时候,我们以一定的概率 α (i,j) 接受这个转移,很像前面介绍的接受-拒绝采样,那里以一个常见的分布通过一定的接受-拒绝概率得到一个不常见的分布,这里以一个常见的马氏链状态转移矩阵 Q 通过一定的接受-拒绝概率得到新的马氏链状态转移矩阵 Q'。
图1.3
总结下MCMC的采样过程。
MCMC采样算法有一个问题,如果接受率 α (xt,x') 比较小,马氏链容易原地踏步,拒绝大量的跳转,收敛到平稳分布 π(x) 的速度很慢,有没有办法可以使 α (xt,x') 变大?
M-H采样可以解决MCMC采样接受概率过低问题,回到公式(37),若α (i,j)=0.1,α (j,i)=0.2,即:
公式(40)两边同时扩大5倍,仍然满足细致平稳条件,即:
所以我们可以把公式(37)中的 α (i,j) 和 α (j,i) 同比例放大,使得其中最大的放大到 1,这样提高了采样中的接受率,细致平稳条件也没有打破,所以可以取:
提出一个问题:按照MCMC中介绍的方法把 Q→Q' ,是否可以保证 Q' 每行加和为1?
对于高维的情形,由于接受率 α ≤ 1,M-H 算法效率不够高,我们能否找到一个转移矩阵 Q 使得接受率 α =1 呢?从二维分布开始,假设p(x,y) 是一个二维联合概率分布,考察某个特征维度相同的两个点 A(x1,y1) 和 B(x1,y2) ,容易发现下面等式成立:
所以可得:
也就是:
观察细致平稳条件公式,我们发现在 x=x1 这条直线上,如果用条件分布p(y|x1) 作为任何两点之间的转移概率,那么任何两点之间的转移都满足细致平稳条件。同样的,在 y=y1 这条直线上任取两点 A(x1,y1) 和 C(x2,y1) ,我们可以得到:
图1.4
基于上面的发现,我们可以构造分布 p(x,y) 的马氏链的状态转移矩阵 Q。
有了上面的转移矩阵 Q ,很容易验证对于平面任意两点 X,Y,都满足细致平稳条件。
所以这个二维空间上的马氏链将收敛到平稳分布 p(x,y),称为Gibbs Sampling 算法。
整个采样过程中,我们通过轮换坐标轴,得到样本(x0,y0),(x0,y1),(x1,y1),... ,马氏链收敛后,最终得到的样本就是 p(x,y) 的样本。当然坐标轴轮换不是必须的,我们也可以每次随机选择一个坐标轴进行采样,在 t 时刻,可以在 x 轴和 y 轴之间随机的选择一个坐标轴,然后按照条件概率做转移。
图1.5
二维可以很容易推广到高维的情况,在 n 维空间中对于概率分布 p(x1,x2,...xn) 。
我们先介绍凸函数的概念,f 的定义域是实数集,若 x∈R 且 f''(x)≥0 ,则 f 是凸函数,若 f''(x)>0,则 f 是严格凸函数;若 x 是向量且 hessian 矩阵 H 是半正定矩阵,则 f 是凸函数,若 H 是正定矩阵,则 f 是严格凸函数。
定理1.3(Jensen不等式) f 的定义域是实数集,且是凸函数,则有:
如果 f 是严格凸函数,只有当 X 是常量,公式(49)等式成立即 E[f(X)]=f(E[X])。
图1.6
假设训练集
,每个样本相互独立,我们需要估计模型 p(x,z) 的参数 θ,由于含有隐变量 z,所以很难直接用最大似然求解,如果 z 已知,那么就可以用最大似然求解。
其实我们的目标是找到 z 和 θ 使 l(θ) 最大,也就是分别对 Z 和 θ 求偏导,然后令其为 0,理想是美好的,现实是残酷的,公式(49)求偏导后变的很复杂,求导前要是能把求和符号从对数函数中提出来就好了。EM算法可以有效地解决这个问题,引入
表示
的概率分布
。由公式(50)可得:
最后一步是利用 Jensen 不等式
,所以 f 是凹函数,
是
的期望,所以有:
由公式(51)可知,我们可以不断地最大化下界,以提高 l(θ),最终达到最大值。如果固定 θ,那么 l(θ) 的下界就取决于
,可以通过调整这个概率,使得下界不断地上升逼近 l(θ),最终相等,然后固定
,调整 θ,使下界达到最大值,此时 θ 为新的值,再固定 θ,调整
,反复直到收敛到 l(θ) 的最大值。现在我们有两个问题需要证明,1. 下界何时等于 l(θ);2. 为什么可以收敛到最大值。
第一个问题,由Jensen不等式定理中等式成立条件可知,X 为常量,即:
再由
得:
下面我们先给出 EM 算法,然后再讨论第二个问题,E步:固定 θ,根据公式(53)选择 Qi 使得下界等于 l(θ),M步:最大化下界,得到新的 θ 值。EM算法如下:
在我们开始讨论第二个问题,
是EM迭代过程的参数估计,我们需要证明
,也就是EM算法是单调地提高
。
第一个不等式是因为:
公式(57)中,
。
第二个不等式是因为
是为了
假设我们的词典中一共有 V 个词,Unigram Model就是认为上帝按照下面游戏规则产生文本的。
Game 2.1 Unigram Model
骰子各个面的概率记为
,对于一篇文档
,生成该文档的概率为:
假设我们预料是由 m 篇文档组成即
,每篇文档是相互独立的,则该预料的概率为:
假设预料中总共有 N 个词,每个词 wi 的词频为 ni,那么
服从多项式分布,可参考1.5节的多项式分布概念。
此时公式(60)为:
我们需要估计模型中的参数
,可以用最大似然估计:
于是参数 pk 的估计值就是:
对于以上模型,统计学家中贝叶斯学派就不同意了,为什么上帝只有一个固定的筛子呢,在贝叶斯学派看来,一切参数都是随机变量,模型中
不是唯一固定的,而是服从一个分布,所以贝叶斯Unigram Model游戏规则变为:
Game 2.2 贝叶斯Unigram Model
上帝这个坛子里面有些骰子数量多,有些骰子数量少,所以从概率分布的角度看,坛子里面的骰子
服从一个概率分布
,这个分布称为参数
的先验分布。先验分布
可以有多种选择,注意到
是服从多项式分布的,
,回顾1.7节可知,
最好的选择是Dirichlet分布:
于是,在给定了参数
的先验分布
时候,语料中各个词出现的次数服从多项式分布
,所以后验分布为:
对参数
采用贝叶斯估计,假设参数
服从
分布,我们利用样本信息对
的先验分布进行修正,得到
的后验分布也是服从
分布。可以用 的期望值作为参数
的估计值。由1.6节可知,
的期望值为:
接下来我们计算语料产生的概率,开始并不知道上帝到底用哪个骰子,所以每个骰子都有可能被使用,使用的概率由
决定的,对于每个具体的骰子,由该骰子产生预料的概率为
,所以语料产生的概率为:
概率隐语义分析,是主题模型的一种。上面介绍的Unigram Model相对简单,没有考虑文档有多个主题的情况,一般一篇文档可以由多个主题(Topic)组成,文档中的每个词都是由一个固定的Topic生成的,所以PLSA的游戏规则为:
PLSA 模型中 doc-topic 和 topic-word 的每个面的概率值是固定的,所以属于点估计,但是PLSA模型既含有观测变量di,wj,又含有隐变量 zk,就不能简单地直接使用极大似然估计法估计模型参数,我们可以采用EM算法估计参数。我们先介绍推导过程用到的符号含义:
:表示语料中 N 篇文档;
:表示语料中 M 个词组;
:表示词 wj 在文档 di 中出现的频次,
;
:表示 K 个主题,每篇文档可以有多个主题;
:表示词 wj 在给定文档 di 中出现的概率;
:表示主题 zk 在给定文档 di 下出现的概率;
:表示词 wj 在给定主题 zk 下出现的概率。
一般给定语料di,wj是可以观测的,zk 是隐变量,不可以直观地观测到。我们定义“doc-word”的生成模型,如图1.8所示。
图2.3
下面进入正题,用EM算法进行模型参数估计,似然函数为:
对于给定训练预料,希望公式 (69) 最大化。
和
是 PLSA 模型需要求解的参数,按照通常的做法是令偏导数 为0,但是参数是以求和的形式出现在对数函数里面,求导后会变得很复杂。n(di)表示第 i 篇文档的词数,所以当预料固定,公式(69)中第一项可以看作常量,所以只要最大化(69)中的第二项即可,如公式(70)所示。
引入
表示 zk 的概率分布
,根据Jensen不等式得:
当
时,
公式(71)不等式中等号成立,所以只需要最大化:
根据拉格朗日乘子法
所以可得:
总结EM算法为:
1.E-step 随机初始化变量 ,
,计算隐变量后验概率。
2.M-step 最大化似然函数,更新变量
,
3.重复1、2两步,直到收敛。
对于 PLSA 模型,贝叶斯学派表示不同意,为什么上帝只有一个 doc-topic 骰子,为什么上帝只有固定 K 个topic-word骰子?
是模型的参数,一切参数都是随机变量,模型中
不是唯一固定的,类似 2.2 节贝叶斯 Unigram Model 和 2.1 节 Unigram Model 的关系。所以 LDA 游戏规则为:
假设我们训练语料有 M 篇 doc,词典中有 V 个word,K 个topic。对于第m 篇文档有 个词。
,第 m 篇文档的主题分布概率,
;
,主题为 k 的词的概率分布,
;
:第 m 篇文档中属于 topic k 的词的个数,
;
:topic k 产生词 t 的个数,
;
:
先验分布超参数;
:
先验分布超参数;
:第 m 篇文档中第 n 个词的主题;
:第 m 篇文档中第 n 个词。
LDA的概率图模型表示如图2.4所示。
图2.4
1. 联合概率分布
1)
:第一步对
分布进行采样得到样本
(也就是从第一个坛子中抽取 doc-topic 骰子 );第二步 doc-topic 骰子有 K 个面,每个面表示一个主题,那么在一次投掷骰子过程中,每个主题的概率为
,第 m 篇文档有 Nm 个词,所以需要投掷 Nm 次骰子,为该篇文档中的每个词生成一个主题, 第 n 个词对应的主题为
,整篇文档的主题表示为
。在 Nm 次投掷过程中,每个主题出现的次数为
,那么
服从多项式分布
(只生成每个词的主题,并未由主题产生具体的词)。可以采用贝叶斯估计对参数
进行估计。
的先验分布为
的贝叶斯估计值为
下面我们计算第 m 篇文档的主题概率分布:
整个语料中的 M 篇文档是相互独立的,所以可以得到语料中主题的概率为:
2)
:第一步对
分布进行 K 采样得到样本
(从第二个坛子中独立地抽取了 K 个topic-word骰子
);第二步根据之前得到的主题
,为每个
生成对应的词
,
的值有 K 种不同的取值(因为我们假设语料有 K 个主题),所以可以将
中的元素分为 K 类。我们现在为第 k 个主题生成对应的词,那么需要选择编号为 k 的topic-word骰子,该骰子有 V 个面,每个面表示一个词,那么在一次投掷骰子过程中,每个词的概率为
,第 k 个主题有
个词,所以需要投掷
次骰子,为该主题生成
个词。在
次投掷过程中,每个词出现的次数为
,那么
服从多项式分布
,可以采用贝叶斯估计对参数
进行估计。
的先验分布为
后验分布为(推导过程可以参考1.7节)
的贝叶斯估计值为
下面我们计算第 k 个主题的词概率分布:
整个语料中的 K 个主题是相互独立的,所以可以得到语料中词的概率为:
由公式(74)、(78)、(82) 可得联合概率分布为:
2. Gibbs Sampling
上面我们已经推导出参数的贝叶斯估计公式,但是仍然存在一个问题,公式中的
无法根据语料直接得到,如果我们知道语料中的每个词的主题,即得到
,那么就可以推断出
,进一步就可以得出贝叶斯的参数估计。我们需要利用 Gibbs Sampling 对
进行采样来得到
。根据1.10节 Gibbs Sampling 的原理可知,我们首先需要推导条件概率
。 先介绍一些符号定义。
:下标索引;
:表示去除下标为 i 的词;
:第 m 篇文档中第 n 个词为 t;
:第 m 篇文档中第 n 个词的主题为 k;
:除去下标为 i 这个词,剩下的所有词中,词 t 属于主题 k 的统计次数,
(这里假设
);
:除去下标为 i 的这个词,第 m 篇文档中主题 m 产生词的个数,
(这里假设
);
:语料的主题;
:语料的单词。
1)
的计算过程类似
,仅仅在计算的时候不考虑下标为 i 的这个词,我们假设
;当已知语料时,
可以从语料中统计出来,所以可以认为是常量。
2)我们是推断 i=(m,n) 词 t 的主题为 k 的条件概率
我们再利用另外一种方法推导条件概率:
已经推导出条件概率,可以用Gibbs Sampling公式进行采样了。
[1] Parameter estimation for text analysis
[2] Probabilistic Latent Semantic Analysis
[3] Latent Dirichlet Allocation
[4] The EM algorithm
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