串口通信使用（python实现）_python调用串口通信

python内置的库函数很多，其中就包括串口通信的库-----serial。

一：导入serial模块

import serial

二：linux平台对串口进行配置（常用的几个）

ser = serial.Serial("/dev/ttyS1", 2400, timeout=5)   #插入传感器自动识别设备，并设置波特率

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=5)#识别到usb转串口设备，设备波特率为9600

三：常用方法

ser.isOpen()：查看端口是否被打开。
ser.open() ：打开端口‘。
ser.close()：关闭端口。
ser.read()：从端口读字节数据。默认1个字节。
ser.read_all():从端口接收全部数据。
ser.write("hello")：向端口写数据。
ser.readline()：读一行数据。
ser.readlines()：读多行数据。
in_waiting()：返回接收缓存中的字节数。
flush()：等待所有数据写出。
flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据。
flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

四：常用的通信转换

1.将十进制列表转十六进制字符串

da = [12,14,25,34]
def to_hexstring(data):
    result = ''
    for i in data:
        tmp = hex(i)[2:].upper()
        if len(tmp) == 1:
            result += str(0) + str(tmp) +  ' '
        else:
            resule += str(tmp) + ' '
    return result
        
print(to_hexstring(da))
 

2.接收来自传感器的数据（数据帧，字节），并转换成十进制。

 
def input(byte):
    rev_list = []
    try:
        for i in range(byte):
            rev = ser.read(1)
            rev = int.from_bytes(rev, byteorder = sys.byteorder)
            rev_list.append(rev)
    except:
        rev_list = [0x88]
    return rev_list

3.将十六进制字符串转换成字节流。

def output(data):
    rev = to_hexstring(data)
    ser.write(bytes.fromhex(rev))