CMake工作流程 && catkin工作流程_catkinmake在toolchain.cmake指定include路径

CMake工作流程

简易版

# 在CMake工作空间下
$ mkdir build && cd build
 
$ cmake ..
 
$ make
#等价于  cmake --build .
#等价于  cd .. && cmake --build build
 
$ make install
#等价于  cmake --install .
#等价于  cd .. && cmake --install build

高配版

# 在CMake工作空间下
$ mkdir build && cd build
 
$ ./configure --prefix=/usr/local/test  
#--prefix 指定安装路径，默认路径为/usr/local/bin
 
$ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCMAKE_PREFIX_PATH=/usr/local/share/cmake-3.16/Modules/ 
#-DCMAKE_INSTALL_PREFIX 指定安装路径，默认路径为/usr/local/bin
 
$ make
 
$ make install

catkin工作流程

# 在catkin工作空间下
$ catkin_make
$ catkin_make install  # （可选）

上述命令会构建src目录下的所有catkin项目。

源代码默认位置在catkin_ws/src，如果存放在my_src，那可以这样来使用catkin_make:

# 在catkin工作空间下
$ catkin_make --source my_src
$ catkin_make install --source my_src  # （可选）

参考：cn/ROS/Tutorials/BuildingPackages - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/BuildingPackages