单片机出租车计价器

作者：凡人多烦事01 | 2024-04-08 13:03:08

踩

单片机出租车计价

二、基本功能要求

（ 1 ）使用 LCD12864 显示行驶里程（ mile ）和费用（ cost ）。上一行显示出租车行驶

里程数，里程范围为 0 ~ 999 千米（例： mile ： 5km ）。下一行显示应收取费用，费用金

额范围为 0~9999 元（例： cost ： 9yuan ）。

（ 2 ）按键 S1 按下后，出租车起步，开始计费。按键 S1 再次按下时，本次服务结束，出租车计费结束。费用收取标准为：

计价包括 起步价、行车里程计费 两部分。

当里程 ≤ 3 km （公里）时，按起步价 6 元计费；

里程＞ 3 km （公里）时，按 1.2 元 / km 计费。

（ 3 ）里程计算方法：车轮周长为 1 米，车轮转一圈产生一个脉冲，即脉冲数达到

1000 时，行驶里程为 1km 。采用单片机的定时器 2 产生 4kHz （周期 250 μ s ）的方波脉

冲信号，来代替实际的脉冲产生。

三、发挥要求

（ 1 ）制作一个能够调速的电机，模仿车轮转动。利用电位器输入，通过 A/D 转换

来调节电机转速。使用光电传感器输入计价器。

（ 2 ） LCD12864 模块实时显示时间，时间由 DS1302 模块产生，时间只显示小时和分

钟（例 time ： 12:13 ），时间数字与当前时间一致，设置校正时间功能建。

（ 3 ）道路会出现堵车等情况，为了减轻出租车运营成本，出租车费用增加 等待时

间收费 。按键 S2 按下后，代表出租车开始处于静止等待状态。按键 S2 再次按下时，出

租车结束静止状态。显示出租车等待时间（例 delay ： 13min ）。

费用收取标准为：

计价包括 起步价、等待时间计费、行车里程计费 三部分。

当里程 ≤ 3 km （公里）时，按起步价 6 元计算费用；

里程＞ 3 km （公里）时，按 1.2 元 / km 计费。

等待累计时间＞ 5 min （分钟）时，按 1.0 元 /5 min 计费。（实际设计时，用 1 秒

代替 5 分钟，以节省演示时间。）

（ 4 ）按下按键 S3 ，采用分时计费模式。

费用收取标准位：计价包括 起步价、等待时间计费、行车里程计费 三部分。

时段 1 （指 6 点之后到晚上 22 点之前）起步价为 6.0 元，

时段 2 （晚上 22 点之后到第二天 6 点之前）起步价为 7.0 元。

按下按键 S4 ，用于切换时段 1 和 2 ，（ 7 ： 00 和 23 ： 00 ）

话不多说上程序

#include<public.h>
#include<LCD12864.h>
#include<DS1302.h>
#include<key.h>
#include<XPT2046.h>
sbit PWM=P2^4;
u1 code a[]={"CZCJJQ"};
u1 code b[]={"0302"} ;
u1 code c[]={"mile"};
u1 code d[]={"cost"};
u1 code e[]={"delay:"};
u1 gduty;
u2 miao;
u2 miao1,miao2;
u2 money,mile;
u1 flag;
u1 mode1,wait_time;
u1 key_value,time_cnt,time_mode,money_mode=1;
u1 qi_money;

void ad_data()
{
   u2 adc_value;
   float adc_vol;
   adc_value=xpt2046_read_adc_value(0x94);
   adc_vol=5.0*adc_value/4096;
   adc_value=adc_vol*10;
   gduty=adc_value*2;
   LCD12864_write_com(0x80);
   LCD12864_write_dat(gduty/10+0x30);
   LCD12864_write_dat(gduty%10+0x30);
   LCD12864_write_dat('%');
}
void LCD12864_XS()
{
   u1 i;
   if(mode1==1)
   {
       if(mile<=30)
       {
           if(wait_time<5)
           {
               money=qi_money*100;
           }
           else
           {
               money=qi_money*100+wait_time/5*100;
           }
       }
       else
       {
           if(wait_time<5)
           {
               money=qi_money*100+(mile-30)/10*100+(mile-30)%10*12;
           }
           else
           {
               money=qi_money*100+(mile-30)/10*100+(mile-30)%10*12+wait_time/5*100;
           }
       }
   }
   if(mode1==3)
   {
       money=0;
       mile=0;
       wait_time=0;
   }

   if(time_cnt==1)
   {
       ds1302_inti();
       if(key_value==6)
       {
           time_mode++;
           if(time_mode==3)
           {
               time_mode=0;
           }
       }

       if(time_mode==0||time_mode==1||time_mode==2)
       {
           if(key_value==7)
           {
               TIME[time_mode]++;
               if((TIME[time_mode]&0x0f)>9)
               {
                   TIME[time_mode]=TIME[time_mode]+6;
               }
               if(TIME[time_mode]>=0x60&&time_mode<2)
               {
                   TIME[time_mode]=0;
               }
               if(TIME[time_mode]>=0x24&&time_mode==2)
               {
                   TIME[time_mode]=0;
               }
           }
           if(key_value==8)
           {
               TIME[time_mode]--;
               if((TIME[time_mode]&0x0f)>9)
               {
                   TIME[time_mode]=TIME[time_mode]+6;
               }
               if(TIME[time_mode]<=0x00&&time_mode<2)
               {
                   TIME[time_mode]=0x59;
               }
               if(TIME[time_mode]<=0x00&&time_mode==2)
               {
                   TIME[time_mode]=0x24;
               }
           }
       }
   }
   LCD12864_write_com(0x98+7);
   LCD12864_write_dat(time_mode%10+0x30);
   if(time_cnt==0)
   {
       ds1302_read_time();
   }
       LCD12864_write_com(0x80+2);
       LCD12864_write_dat(TIME[2]/16+0x30);
       LCD12864_write_dat(TIME[2]%16+0x30);
       LCD12864_write_dat('-');
       LCD12864_write_dat(TIME[1]/16+0x30);
       LCD12864_write_dat(TIME[1]%16+0x30);
      LCD12864_write_dat('-');
       LCD12864_write_dat(TIME[0]/16+0x30);
       LCD12864_write_dat(TIME[0]%16+0x30);
           LCD12864_write_com(0x90);
           for(i=0;i<4;i++)
           {
               LCD12864_write_dat(c[i]);
           }
           LCD12864_write_dat(':');
           LCD12864_write_dat(mile/1000+0x30);
           LCD12864_write_dat(mile%1000/100+0x30);
           LCD12864_write_dat(mile%1000%100/10+0x30);
          LCD12864_write_dat('.');
           LCD12864_write_dat(mile%10+0x30);
           LCD12864_write_dat('k');
           LCD12864_write_dat('m');
           LCD12864_write_com(0x88);
           for(i=0;i<4;i++)
           {
               LCD12864_write_dat(d[i]);
           }
           LCD12864_write_dat(':');
           LCD12864_write_dat(money/1000+0x30);
           LCD12864_write_dat(money%1000/100+0x30);
           LCD12864_write_dat('.');
       LCD12864_write_dat(money%1000%100/10+0x30);
           LCD12864_write_dat(money%10+0x30);
           LCD12864_write_dat('y');
           LCD12864_write_dat('u');
           LCD12864_write_dat('a');
           LCD12864_write_dat('n');
           LCD12864_write_com(0x98);
           for(i=0;i<6;i++)
           {
               LCD12864_write_dat(e[i]);
           }
           LCD12864_write_dat(wait_time/100+0x30);
       LCD12864_write_dat(wait_time%100/10+0x30);
           LCD12864_write_dat(wait_time%10+0x30);
           LCD12864_write_dat('m');
           LCD12864_write_dat('i');
           LCD12864_write_dat('n');
}
void time_pro()
{
   key_value=key_scan();
   if(key_value==1)
   {
       mode1++;
       if(mode1==4)
       mode1=1;
   }
   if(mode1==1)
   {
       TR0=1;
   }
   else if(mode1==2)
   {
       TR0=0;
       flag=0;
   }
   if(key_value==2)
   {
       flag++;
       if(flag==2)
       flag=0;
   }
   if(flag==1)
   {
       TR0=0;
   }
   else if(flag==0&&mode1==1)
   {
       TR0=1;
   }
   if(key_value==5)
   {
       time_cnt++;
       if(time_cnt==2)
       time_cnt=0;
   }
   if(key_value==4)
   {
       money_mode++;
       if(money_mode==3)
       money_mode=1;
   }
   if(money_mode==1)
   {
       qi_money=6;
   }
   if(money_mode==2)
   {
       qi_money=7;
   }
   LCD12864_write_com(0x80+7);
   LCD12864_write_dat(money_mode+0x30);
}
void main()
{
u1 i;
   LCD12864_inti();
   time0_inti();
   time1_inti();
    ds1302_inti();
   while(miao<=3)
   {
       LCD12864_write_com(0x1c);
       LCD12864_write_com(0x80);
       for(i=0;i<6;i++)
       {
           LCD12864_write_dat(a[i]);
       }
       LCD12864_write_com(0x90);
       for(i=0;i<4;i++)
       {
           LCD12864_write_dat(b[i]);
       }
       delay1ms(600);

   }
   LCD12864_write_com(0x01);
   while(1)
   {
       time_pro();
       LCD12864_XS();
       ad_data();
       temp_data();
   }
}
void inti0() interrupt 1
{
   static u2 i;
   TH0=0xfc;
   TL0=0x18;
   i++;
   if(i==1000)
   {
       i=0;
       mile++;
   }
}
void inti1() interrupt 3
{
   static u2 i;
   static u2 time;
   TH1=0xfc;
   TL1=0x18;
   i++;
   time++;
   if(i==1000)
   {
       i=0;
       miao++;
       if(miao>=3)
       {
           miao=4;
       }
       if(flag==1)
       {
           wait_time++;
       }

   }
   if(time>100)
   time=0;
   if(time<=gduty)
   PWM=1;
   else
   PWM=0;
}

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