为了防止led占用太多片内资源，我决定不再裸奔_oskernelsystick

作者：凡人多烦事01 | 2024-04-10 09:47:43

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oskernelsystick

前言：

被学弟逼迫写个有关在hal库跑freeRTos的教程

和之前没什么区别，无非依旧是三大步：SYS配置，RCC配置，时钟树配置

OS延时并不准确

所以打开任务延迟

添加以下代码


uint32_t PreviousWakeTime = osKernelSysTick();
 
osDelayUntil(&PreviousWakeTime,500); //单位为ms

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