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FPN :特征金字塔(Feature Pyramid)是一种常见的计算机视觉和图像处理中的概念,主要用于处理不同尺度和复杂度的图像特征。
在一个特征金字塔中,原始图像被多次下采样(或上采样)以创建一系列不同分辨率的图像。这些图像被视为金字塔的不同层级,其中最底层是原始图像,每上升一层,图像的分辨率就降低一半(或者增加一倍)。然后,对每一层的图像进行特征提取,得到的特征构成了特征金字塔。
特征金字塔的主要优点是能够处理多尺度的图像特征。
例如,在目标检测任务中,目标可能在图像中的任何位置,且大小可能各不相同。通过使用特征金字塔,可以在不同的尺度上检测目标,从而提高检测的准确性和鲁棒性。
特征金字塔的一个典型应用是在卷积神经网络(CNN)中,例如Faster R-CNN、SSD等目标检测算法就使用了特征金字塔来处理多尺度的目标。
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