8种实用滤波算法--C语言编写

之前做电赛时总结了几套收集到的常用的滤波算法，现在写下来方便以后使用，可以给有需要的人做个参考

/******************************
*函数名：AmplitudeLimiterFilter()--限幅滤波法
*说明：
1.调用函数 
GetAD（），该函数用来取得当前值
2.变量说明
Value;最近一次有效采样值，还变量为全局变量
NewValue:当前采样值
ReturnValue:返回值
3.常量说明
A：两次采样的最大误差值，该值需要使用者根据实际情况设置
*入口：Value,上次有效的采样值，在主程序里赋值
*出口：ReturnValue,返回值，本次滤波结果
优点：能克服因偶然因素引起的干扰
缺点：无法抑制周期性干扰，切平滑度差
*********************************************/
#define A 10 
unsigned char Value;
unsigned char AmplitudeLimiterFilter()
{
    unsigned char NewValue;
    unsigned char ReturnValue;
    NewValue=GetAD（），该函数用来取得当前值;
    if((NewValue-Value)>A))||((Value-NewValue)>A)))
        ReturnValue=Value;
    else ReturnValue=NewValue;
    return(ReturnValue);        
}

/**********************************
*函数名称：MiddleValueFilter()--中位值滤波
*说明：
1.调用函数
GetAD(),该函数用来取得当前值
Delay(),基本延时函数
2.变量说明
ArrDataBuffer[N],用来存放一次性采集的N组数据
Temp,完成冒泡法使用的临时寄存器
i,j,k,循环使用的参数值
3。常量说明
N，数组长度
*入口：
*出口：ArrDataBuffer[(N-1)/2],返回值，本次滤波结果
优点：能克服因偶然因素引起的干扰；对温度液位等变化慢的有较好滤波效果
缺点：对流量速度变化快的参数不适合
**************************************************/
#define   N 9

unsigned char MiddleValueFilter()
{
 unsigned char i,j,k;
 unsigned char Temp;
 unsigned char ArrDataBuffer[N];
 for(i=0;i<N;i++)
 {
     ArrDataBuffer[i]=GetAD();
     Delay();
 }
 //采样值由小到大排列，排序采用冒泡法
 for(j=0;j<N-1;j++)
 {
for(k=0;k<N-1;k
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