STM32单片机的精简操作系统框架开源代码_stm32精简操作系统

概要

      相信大家在使用32的时候，总是会为了程序结构而思考许久，而使用实时操作系统又太麻烦，不使用的话程序结构又很乱，这时，你就可以使用如下的程序框架，轻便又好用。对于绝大多数项目来说这个都够用了。

技术细节

  定义头文件oscl.h

#ifndef _OSCL_H_
#define _OSCL_H_
 
 
 
 
#define SoftTime_Num   10
 
typedef void (*TimeFunc) (void);  //重定义一个函数指针
 
 
typedef struct 
{
	TimeFunc Func; // 函数成员
	unsigned int Interval; //时间间隔
	unsigned int Timer; //定时器
	unsigned int CallBackCount;//返回次数计数
}SoftTimer_OBJ;   //时间目标
 
typedef struct 
{
	unsigned char SoftTimerNum; //
	SoftTimer_OBJ SoftTimer[SoftTime_Num];//SoftTimer_Ctrl_OBJ结构体中的SoftTimer_OBJ结构体成员，软定时数组，数组大小为10，可以存储0-9
}SoftTimer_Ctrl_OBJ;	 //时间控制的目标
 
extern SoftTimer_Ctrl_OBJ SoftTimerCtrl;
 
char SoftTimer_Register(unsigned int intervl, TimeFunc func);
void SoftTimer_Handle(void);
void Oscl_init(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int nTime);
 
 
#endif
 
 
 

      定义oscl.c文件

#include "OSCL\oscl.h"
#include "stm32f10x.h" 
 
SoftTimer_Ctrl_OBJ SoftTimerCtrl = {0}; //结构体所有成员清零
 
__IO uint32_t DelayTime=0;
 
void Oscl_init(void){
	
  if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))//自动重装载值配置,1ms中断
	{
	  while(1);
	}
//  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //滴答定时器时钟源选择为HCLK
}
 
// 定时函数
void Delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
	if (nTime < 1)
	{
		return;
	}
	DelayTime = nTime; // DelayTime是一个全局变量，并且和SysTick中断服务函数相关联
	while (DelayTime > 0);
}
/*滴答定时器中断服务函数*/
void SysTick_Handler(void){
		unsigned char i;
	if (DelayTime > 0)
	{
		DelayTime--;
	}
		for(i=0; i<SoftTimerCtrl.SoftTimerNum; i++) //
			{
			SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].Timer++;//10个结构体数组中的timer加1
			if(SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].Timer >= SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].Interval) //
				{
				SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].Timer = 0;//
				SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].CallBackCount++;	//返回的计数次数加一
			}	
		}
}
 
 
 
/*
函数名称：SoftTimer_Register（软时间——寄存器）
函数功能：函数会给SoftTimerCtrl结构体以及SoftTimer结构体中的成员赋值，
          Func成员会分别保存LED_Handle，feedDog_Handle，ADC_GET_VALUE，Rtu_Frame_Handle，Conditoin_Ctrl_Handle，State_Report_Handle，KEY_SWITCHf的地址
入口参数：unsigned int intervl（时间间隔，）TimeFunc（类型说明符） func（传入的函数名称）
返回类型：unsigned char i，1表示成功，0表示失败
*/
char SoftTimer_Register(unsigned int intervl, TimeFunc func)
{
	unsigned char i;
	for(i=0; i<SoftTime_Num; i++)
	{
		if(SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].Func == 0)
			{
		  SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].Func          = func;//第0个数组保存一个函数指针
			SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].CallBackCount   = 0;     //CallBackCount数组中第0个元素赋值为0
			SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].Interval        = intervl; //
			SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].Timer           = 0;         //定时器清零
			SoftTimerCtrl.SoftTimerNum ++;		                      //软件定时计数值加一
			if(SoftTimerCtrl.SoftTimerNum > SoftTime_Num)          //第一次调用SoftTimerCtrl.SoftTimerNum不会大于10，
				{
		   		SoftTimerCtrl.SoftTimerNum = SoftTime_Num;         //第二次调用时，该结构体数组重新赋值为10
			}			
			i = SoftTime_Num;      
		}	
	}
	if(i == SoftTime_Num)
		{i = 1;		}       
	else
		{i = 0;}
	return i;
}
 
 
void SoftTimer_Handle(void)
{
	unsigned char i;
	for(i=0; i<SoftTimerCtrl.SoftTimerNum; i++)
	{
		if(SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].CallBackCount)
			{
			SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].CallBackCount--;
			if(SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].Func)
				{
				(*SoftTimerCtrl.SoftTimer[i].Func)();
			}
		}
	}						
} 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

使用方法

#include "stm32f10x.h"   
#include "OSCL\oscl.h"
 
 
/*CKS32为国产封装的单片机，内核是cotrx-M3，使用时与stm32f103无异
   电路板外接8MHZ晶振，无需显示配置时钟，会自动选择外部高速时钟然后9倍频，故系统时钟为72Mhz
	 由SetSysClockTo72()函数自动设置
*/
/*
STM32时钟系统的配置除了初始化的时候在 system_stm32f10x.c 中的 SystemInit 函数中
外，其他的配置主要在 stm32f10x_rcc.c 文件中，里面有很多时钟设置函数
设置时钟的时候，一定要仔细参考STM32 的时钟图，做到心中有数 。
这里需要指明一下，对于系统时钟，默认情况下是在 SystemInit 函数的 SetSysClock() 函数中间判断的， 
而设置是通过宏定义设置的。
*/
/*当前AHB（HCLK）时钟为72Mhz，APB2(PCLK2)时钟为72Mhz，APB1(PCLK1)时钟为36MHZ，APB1预分频系数为2,故定时器2-7的频率会乘以2为72M*/
 
 
 
//测试专用函数
void Test(void){
 
}
 
 
int main(void)
{
 
	Oscl_init(); 
/*使用时只需要将函数名称传递进去即可，这样每隔10ms就会调用一次Test这个函数*/
    SoftTimer_Register(10,Test); 
 
	
	
	while (1)
	{
    SoftTimer_Handle();
	}
}
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

小结

这个模板，当个祖传代码都大差不差了，一码传三代，人走码还在