Hali硬件安全工具-串口通讯RS232/485/422/CAN抓包_串口抓包

1.场景需求

        我发现我的CSDN的优点之一就是，每篇文章都有讲清楚起因，平白无故的技术学习是没有根的，没有落地的场景，没有技术的应用，技术本身就是昙花一现。

        这次的分享，是Hali硬件安全工具的第一次分享。关于Hali是什么，Hali能做什么，请参考：

​​​​​​极客“Hali”硬件信息安全检测工具集（硬件Kali）简介_千夫长-向往生的博客-CSDN博客_kali查看硬件

        通过以下的分享，我将为你揭开，如何通过这些软硬件工具，对串口通讯进行抓包分析，首先确保你的抓包是在实验室中进行，或在安全的工厂环境下进行。

2.工具列表

        工欲善其事必先利其器，我们先来看下，你需要的工具：

2.1【硬件】通用总线分析-逻辑分析仪

        型号为：LA2016(或LA1010)，可淘宝搜索型号购买。

2.2【硬件】串口工具

        从左到右分别是：USB转RS232，USB转RS482/RS422，USB转TTL串口的工具，品牌型号都有，可以淘宝自己搜。

【硬件】CAN抓包分析仪

【软件】逻辑分析仪软件下载地址

        通过这个分析工具，可以监听41种工业通讯总线数据，包括常见的232/TTL/485/422/IIC/SPI等，还可以自动探测串口波特率。

CAN分析仪软件：采购后会有店家发送软件下载地址。

        通过这个软件，可以探测CAN总线的波特率，并直接把抓到的CAN数据包保存到Excel中，还可以主动，周期性的发CAN包。

串口抓包软件

        这个是最常用的串口抓包工具，可以在各种视图中才查看到串口接收的时间，间隔，数据，数据的ASCII码，注册了会员，还可以把数据导出成txt做后续的python数据流分析。

3.基本使用方法

3.1.总线识别

        一般在工厂的总线连接处，会明确的标识RS23/RS485，或者CAN_H，CAN_L，但如果出于保护或是标识看不到，那么可以先用逻辑分析仪接上去，看一下波形，或是用CAN分析仪怼上去，探测一下波特率。

3.2 总线抓包

        这类软件基本上是比较傻瓜化的，插上硬件，把驱动装好，选择串口，点击开始抓包就可以，然后保存为默认的文件格式，再回到办公室，打开抓包文件就可以分析了。

3.3 数据清洗和分析

针对串口抓取回来的数据，导出成11.txt（以UTF-8存储），通过以下的脚本，实现数据的清理。

numindex=0
countW=0
countR=0
 
PID='Data'
global fileHandname
fileHandname='11'
try:
    f = open(fileHandname+'.txt', 'r', encoding='UTF-8')
    #f = open('1.txt', 'r')
    #print('读取成功')
except:
    print('读取文件错误，请确认文件正常存放')
ResultData=''
data_lines = f.readlines()
f.close()
num = len(data_lines)  # 得到存储的行数
for i in range(num):  # 读取最新的ChannelNum行数据，
    line = data_lines[i]  # 从第0行开始
    dataread=''
    numindex=line.find(PID)
    numindex2=line.find('WRITE')
    numindex3=line.find('READ')
    numdouhao=line.find(',')
    if (numindex>1):
        if((numindex2>0) or (numindex3>0)):
            if(line[numindex3+3]=='D'):
                dataread =line[0:numdouhao]+" "+PID+" 返回-->"+line[numindex3+5:-1]+"\n"
            else:
                dataread ="\r"+line[0:numdouhao]+" "+PID+" 发出-->"+line[numindex2+6:-1]+"\n"
    else:
        dataread=""
            
    ResultData=ResultData+dataread
    
file_handle = open(fileHandname+'-PID-'+PID+'.txt', 'w', encoding='UTF-8')  # 打开文件，以覆盖形式写入数据
file_handle.writelines(ResultData)
file_handle.close()
print("1梳理完毕")

4.案例

协议较为简单时，可以通过串口网络抓包捕获，逐个核对功能、数据流和界面数据来定位协议，例如：选择1号机，点击启动，看到发出：

01 02 03

选择2号机，点击启动，发出：

02 02 04

则可识别出协议：

启动命令为：

然后用测试工具，发送同样的命令，测试是否可以正常的启动设备，完成协议验证。

  通过以上的工具和方法，我分析出了3 款工控电脑的通讯控制协议，可以提供串口对机器进行，启动，停止，工艺下载，实时状态的读取和解析。

5.总结与重审

  之所以选择串口作为通讯接口，是因为设备本身的处理能力不强，无法上系统用网口进行通讯，所以它的处理能力也不会很强，不足以进行复杂的通讯加密，所以一般都是明文收发，很容易被捕获和分析。

  未知攻焉知防，各位嵌入式系统程序员，你们设计的系统会存在这样的漏洞吗？