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图的常用存储结构有邻接矩阵和邻接表,另外还有十字链表、邻接多重表等等。
图的邻接矩阵存储结构用于表示顶点之间的相邻关系,其中通过一个一维数组存储顶点,一个二维数组存储顶点之间的相邻关系,一个顶点数为n的图的邻接矩阵是n×n(n行n列),即一个方阵,用邻接矩阵方法来表示一个图需要n2个存储空间,它只与图中的顶点数有关
,其空间复杂度为O(n2)。
设图G=(V,E),若顶点是E(G)中的边,则用1标记,记为A[i][j]=1
;若顶点不是E(G)中的边,则用0标记,记为A[i][j]=0
。
例如,下面是一个无向图:
该无向图的邻接矩阵为:
例如,下面是一个无向完全图:
其邻接矩阵表示如下:
下面是一个有向图:
其邻接矩阵表示如下:
例如以下是一个图的邻接矩阵,由于该邻接矩阵是4×4,即该图的顶点数为4。
例如,如下这个邻接矩阵,若它是无向图,求其共有多少条边。
可知该邻接矩阵是3×3,即该图的顶点数为3,n=3,又由于是无向图,其邻接矩阵中元素为零的个数为5,由n2-2e,即5=9-2e,解得e=2,故无向图中共有2条边。
对称矩阵
,关于对角线对称,且主对角线一定为零(只针对简单图),而有向图的邻接矩阵不一定是对称矩阵;另外,0若一个图的邻接矩阵是对称的,则它可以是无向图或有向图。由于无向图的邻接矩阵存在对称关系,其上三角和下三角的相同的,所以当在存储邻接矩阵时,除了对角线都为0以外,其实只需要存储上三角或下三角的数据,故只需要n(n-1)/2
个存储空间。
只存储上三角或下三角的数据,即1+2+3+……+(n-1)=n(n-1)/2。
第i行(或第i列)的非零元素的个数
;而有向图中,对于顶点i,邻接矩阵中第i行
非零元素的个数和第i列
非零元素的个数对应该顶点的出度OD(vi)和入度ID(vi),又由于有向图中度等于出度和入度之和,即顶点vi的度为其邻接矩阵中第i行和第i列的非零元素的个数之和
。若对于带权的图,即网,在有关度的运算时,只需将非零元素的个数替换成非∞元素的个数即可,例如对于无向图中,顶点vi的度为其邻接矩阵中第i行(或第i列)的非∞元素的个数。
例、设图的邻接矩阵A如下所示,求各顶点的度依次是_______。
首先,可知该邻接矩阵不对称,所以图为有向图,有向图的度为入度和出度之和,
所以各顶点的度为邻接矩阵中每行和每列之和,出度对应行,入度对应列,
即,V1=1+1+1=3,V2=1+1+1+1=4,V3=1+1=2,V4=1+1+1=3
即3,4,2,3。
存放边的权值
;若顶点vi与顶点vj不相连,两个顶点间不存在边,则用∞
标记,记为A[i][j]=∞,这里的∞是一个大于所有边的权值。例如,下面是一个无向网,带有权值:
其邻接矩阵表示如下:
例如,下面是一个有向网,带有权值:
其邻接矩阵表示如下:
以下代码可用于求有向图或无向图的邻接矩阵,只需修改其中一句代码(详细见图的邻接矩阵建立)。
可自行定义MAXSIZE,即顶点数目的最大值,顶点的数据类型为char类型,边的数据类型为int类型,如下代码:
#define MAXSIZE 100
typedef struct {
int n,e; //图的顶点数目、图的边数目
char V[MAXSIZE]; //一维数组,存储顶点
int E[MAXSIZE][MAXSIZE]; //二维数组,边的邻接矩阵
} Graph;
初始化邻接矩阵,将邻接矩阵中的所有元素都置为0,通过for循环嵌套完成,如下代码:
/*初始化邻接矩阵*/
void InitGraph(Graph *G) {
int i,j;
for(i=0; i<G->n; i++)
for(j=0; j<G->n; j++)
G->E[i][j]=0;
}
针对无向图和有向图,由于无向图中边连接边的两个顶点与有向图中不同,所以只需对if条件语句进行修改。
对于无向图时:
for(k=0; k<G->e; k++) {
scanf("%c",&X);
printf("建立第%d条边(以逗号隔开):",k+1);
scanf("%c,%c",&ch1,&ch2);
for(i=0; i<G->n; i++)
for(j=0; j<G->n; j++)
if(ch1==G->V[i]&&ch2==G->V[j]) {
G->E[i][j]=1;
G->E[j][i]=1; /*对于有向图,可以去掉这行代码,而无向图需加上*/
}
}
对于有向图时,加上G->E[j][i]=1:
for(k=0; k<G->e; k++) {
scanf("%c",&X);
printf("建立第%d条边(以逗号隔开):",k+1);
scanf("%c,%c",&ch1,&ch2);
for(i=0; i<G->n; i++)
for(j=0; j<G->n; j++)
if(ch1==G->V[i]&&ch2==G->V[j])
G->E[i][j]=1;
}
完整代码如下:
/*图的邻接矩阵建立*/ void CreateGraph(Graph *G) { int i,j,k; char ch1,ch2,X; printf("请输入图的顶点数目:"); scanf("%d",&G->n); printf("请输入图的边的数目:"); scanf("%d",&G->e); printf("请输入各顶点的信息:\n"); for(i=0; i<G->n; i++) { scanf("%c",&X); printf("输入第%d个顶点:",i+1); scanf("%c",&(G->V[i])); } for(k=0; k<G->e; k++) { scanf("%c",&X); printf("建立第%d条边(以逗号隔开):",k+1); scanf("%c,%c",&ch1,&ch2); for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) if(ch1==G->V[i]&&ch2==G->V[j]) { G->E[i][j]=1; G->E[j][i]=1; /*对于有向图,可以去掉这行代码,而无向图需加上*/ } } }
/*输出邻接矩阵*/
void PrintGraph(Graph G) {
int i,j;
for(i=0; i<G.n; i++) {
for(j=0; j<G.n; j++)
printf("%d ",G.E[i][j]);
printf("\n");
}
}
例如,下面是个无向完全图,求其邻接矩阵。
可知该图有4个顶点,6条边,顶点信息分别为A、B、C、D,边分别为A,B、A,C、A,D、B,C、B,D、C,D。
代码如下:
#include <stdio.h> #define MAXSIZE 100 typedef struct { int n,e; //图的顶点、图的边 char V[MAXSIZE]; //一维数组,存储顶点 int E[MAXSIZE][MAXSIZE]; //二维数组,存储顶点之间关系 } Graph; /*初始化邻接矩阵*/ void InitGraph(Graph *G) { int i,j; for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) G->E[i][j]=0; } /*图的邻接矩阵建立*/ void CreateGraph(Graph *G) { int i,j,k; char ch1,ch2,X; printf("请输入图的顶点数目:"); scanf("%d",&G->n); printf("请输入图的边的数目:"); scanf("%d",&G->e); printf("请输入各顶点的信息:\n"); for(i=0; i<G->n; i++) { scanf("%c",&X); printf("输入第%d个顶点:",i+1); scanf("%c",&(G->V[i])); } for(k=0; k<G->e; k++) { scanf("%c",&X); printf("建立第%d条边(以逗号隔开):",k+1); scanf("%c,%c",&ch1,&ch2); for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) if(ch1==G->V[i]&&ch2==G->V[j]) { G->E[i][j]=1; G->E[j][i]=1; } } } /*输出邻接矩阵*/ void PrintGraph(Graph G) { int i,j; for(i=0; i<G.n; i++) { for(j=0; j<G.n; j++) printf("%d ",G.E[i][j]); printf("\n"); } } /*主函数*/ int main() { Graph G; InitGraph(&G); //初始化邻接矩阵 CreateGraph(&G); //建立邻接矩阵 printf("图的邻接矩阵为:\n"); PrintGraph(G); //输出邻接矩阵 }
运行结果如下:
例如,下面是个有向图,求其邻接矩阵。
可知该图有4个顶点,5条边,顶点信息分别为A、B、C、D,边分别为B,A、B,C、B,D、C,A、D,C。
代码如下:
#include <stdio.h> #define MAXSIZE 100 typedef struct { int n,e; //图的顶点、图的边 char V[MAXSIZE]; //一维数组,存储顶点 int E[MAXSIZE][MAXSIZE]; //二维数组,存储顶点之间关系 } Graph; /*初始化邻接矩阵*/ void InitGraph(Graph *G) { int i,j; for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) G->E[i][j]=0; } /*图的邻接矩阵建立*/ void CreateGraph(Graph *G) { int i,j,k; char ch1,ch2,X; printf("请输入图的顶点数目:"); scanf("%d",&G->n); printf("请输入图的边的数目:"); scanf("%d",&G->e); printf("请输入各顶点的信息:\n"); for(i=0; i<G->n; i++) { scanf("%c",&X); printf("输入第%d个顶点:",i+1); scanf("%c",&(G->V[i])); } for(k=0; k<G->e; k++) { scanf("%c",&X); printf("建立第%d条边(以逗号隔开):",k+1); scanf("%c,%c",&ch1,&ch2); for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) if(ch1==G->V[i]&&ch2==G->V[j]) { G->E[i][j]=1; //G->E[j][i]=1; } } } /*输出邻接矩阵*/ void PrintGraph(Graph G) { int i,j; for(i=0; i<G.n; i++) { for(j=0; j<G.n; j++) printf("%d ",G.E[i][j]); printf("\n"); } } /*主函数*/ int main() { Graph G; InitGraph(&G); //初始化邻接矩阵 CreateGraph(&G); //建立邻接矩阵 printf("图的邻接矩阵为:\n"); PrintGraph(G); //输出邻接矩阵 }
运行结果如下:
邻接表方法采用顺序存储结构和链式存储结构来存储图,对于图中每个顶点vi,将所有邻接于vi的顶点连成一个单链表,即这个单链表就称为顶点vi的邻接表,另外还需将所有顶点的邻接表放进数组中,通过邻接表存储图所用的空间大小取决于图的顶点数和边的个数
,顶点数n决定了顶点表的空间大小,边的个数决定了边表结点的空间大小。
顶点表
中除了数据域用于存储顶点信息,还有指向第一条与其邻接顶点的指针域;边表
中由邻接点域和指向下一条邻接边的指针域组成。#define MAXSZIE 100
/*边表结点定义(不带权值的图的边表)*/
typedef struct Node {
int adjvex; //邻接点域
struct Node *next; //指向下一条邻接边的指针域
} EdgeNode;
/*顶点表结点定义*/
typedef struct VexNode {
int data; //数据域
EdgeNode *firstedge; //指向第一条邻接该顶点的指针域
} VHeadNode;
typedef struct {
VHeadNode list[MAXSZIE]; //邻接表头结点数组
int n,e; //顶点数和边数
} List;
例如,下面这个无向完全图:
为其编号如下:
邻接表表示的是顶点的出度邻接情况
,即为每个顶点vi建立一个以vi为弧头的单链表,例如上图的邻接表表示如下:
例如,下面这个有向图:
为其编号如下:
其邻接表表示如下:
与邻接表相反,逆邻接表表示的是顶点的入度邻接情况
,即为每个顶点vi建立一个以vi为弧头的单链表,如下:
该有向图的邻接表和逆邻接表表示如下:
在邻接表表示中,对于无向图,由于同一条边连着两个顶点,所以相当于每条边在邻接表存储中被存储了两遍,而对于有向图则没有,所以:
n
个单链表表头指针和2e
个边结点;而有向图需要n
个单链表表头指针和e
个边结点。可以通过邻接表看出图中顶点的度,但无向图和有向图的度不一样,如下:
度
为第i个单链表的结点数;而对于有向图,顶点vi的出度
为第i个单链表的结点数,其入度
为邻接表中所有单链表的邻接点域值为i的边结点个数。对于要频繁计算有向图中顶点入度和出度的情况,可以另外建立一个逆邻接表,与有向图的邻接表相比,邻接表表示的是顶点的出度邻接情况,而相反,其逆邻接表表示的是顶点的入度邻接情况。
1、邻接矩阵
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