Linux（ubantu16.04）下安装、配置、测试OpenCV（C++）；更新源问题；安装过程常见问题_怎么更新opencv c++

       PS：开始先在公司内网服务器上尝试安装OpenCV，但是很多命令需要root特权权限、普通用户无法执行。所以这条路就放弃了（在服务器上安装请参考其他博文~），直接就在本地主机上安装了（但是道路依旧十分曲折，仿佛每一步都有问题，花了好几天…）。
       参考：Linux环境下OpenCV的安装与配置

一、安装

1.准备工作：

1.1 linux下搭建C/C++开发环境：

（ 更新源问题：）

方式1：

sudo apt install gcc
sudo apt install g++
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方式2：安装build-essential,安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装

sudo apt install build-essential
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1.2 安装相关依赖库：

1.2.1：准备——更新源问题、软件包无法下载问题、网络连接失败等问题（参考：修改Ubuntu更新源服务器为国内地址两种方式（图形界面和命令行方式））

       方式1：图形界面配置：

搜索“软件和更新”：
更换“更新源”：ubantu默认国外的源，经常用还是换国内的：清华的、中科大的、华为云、阿里云等等都可以，选择一个你熟悉的，这里用的中科大的：
步骤：将下面四个橙色的对钩打上；“Download from”选择other–china–ustc中科大的源；弹出的验证框输入user的密码；右下角Close–Restore(等待一两分钟)
update界面如下：Close-Restore

       方式2:代码方式2：基于命令行

1.打开终端，将sources.list文件备份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

2.打开sources.list文件，可以用你熟悉的任何文字编辑器–vim，gedit,atom等都可以
sudo -i（我的sources是只读文件，所以用特权）
sudo gedit /etc/apt/sources.list

所有内容为中科大的源（其他源见参考网址，特别注意不能ubuntu版本可能对应的阿里源不一样）

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
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退出root ： exit
3.复制完后，保存退出。然后别忘了更新缓存。
输入：sudo apt-get update

1.2.2 安装相关依赖库

安装libgtk，GTK(GIMP Toolkit)是一个Linux平台下基于Xwindow图形窗口的图形用户编程接口工具,可以借助它来开发Linux平台下基于Xwindow的图形用户界面。

sudo apt install libgtk2.0-dev
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安装pkg-config

sudo apt install pkg-config
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安装ffmpeg,ffmpeg(命令行工具) 是一个快速的音视频转换工具。

sudo apt install ffmpeg
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安装libavcodec-dev

sudo apt install libavcodec-dev 
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安装libavformat-dev

sudo apt install libavformat-dev
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安装libswscale-dev

sudo apt install libswscale-dev
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根据实际需要，选择性安装libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev等(这里我出错了，有些包找不到，也不需要用就没安装)

sudo apt install libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev libtbb2 libtbb-dev libdc1394 2.x CUDA Toolkit 6.5
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1.2.3 这里我出现过的问题：

1.网址不通：按照1.准备工作步骤进行更新源的选择和配置；更换网络代理（根据需要自己选择路径端口号）；还有其他方法和原因记不清了…

注意：右上角airplane mode一定选on才生效。

2.一些包找不到–没用到那些包，这个问题没管，以后用的再说。

2.安装OpenCV：

2.1 ：下载所需版本：

官网安装需要的版本：https://opencv.org/releases/
这里用的是3.4.2，版本不同安装和使用差异大，出错也会各不相同，建议怕麻烦用推荐即可。
解压到自建的路径下：

2.2：进入opencv-3.4.2目录，新建一个编译目录（如图）：

进入编译目录：

cd build
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进行cmake-make编译:

cmake ..
make -j2   //电脑核数不够直接-j
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这里等待时间可能较长，十分钟左右
100%后即成功。

2.3：PS这里会出现的问题：cmake命令

        1.cmake不成功，有的博文给的cmake命令很长：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_GTK=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
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也成功了 。

        2.CMakeLists.txt文件没找到。未解决。

若是以上问题解决不了，就按照上述方法一步步仔细核对进行，失败直接把build删除重新弄就行。

二、配置（严格按照步骤，不然后面出错）

1.进入root权限（不然我遇到的问题是文件只能读，不能改），在终端输入：没有vi可以去图形界面手动找这个文件夹

sudo -i
vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
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（可能打开后是空的）

添加已以下内容：

sudo ldconfig生效

2.终端输入：vim /etc/bash.bashrc，进入bash.bashrc文件，在尾行添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH
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source /etc/bash.bashrc执行生效。

3.exit退出root。

4.检查是否配置成功：pkg-config opencv --modversion

三、OpenCV测试：

1.检查opnecv是否安装成功：

终端输入：ldconfig -v | grep opencv。

2.编写代码测试：（用库自带样例测试方式略）

任意目录创建一个工作目录A（我的是mywork）便于自己记住和管理。

2.1 编写源代码：— —“1.cpp文件”

#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
    cv::Mat image = cv::imread("/home/user/opencv/opencv-3.4.2/myWork/1.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
    cv::imshow("test",image);
    cv::waitKey(0);
    return 0;

}
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2.2 编写CMake文件： 参考使用CMake构建OpenCV项目

CMake文件的文件名CMakeLists.txt有严格的大小写要求，注意不要写错。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage 1.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
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1.设置cmake要求的最低版本号；
2.工程名称：一会编译后在build下面生成这个名字的可执行文件。

PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java])
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你可以用这个指令定义工程名称，并可指定工程支持的语言，支持的语言列表是可以忽略的；
这个指令隐式的定义了两个cmake变量:_BINARY_DIR以及_SOURCE_DIR。前者指构建路径，后者指工程路径，即CMakeLists.txt所在的路径。

同时cmake系统也帮助我们预定义了PROJECT_BINARY_DIR和PROJECT_SOURCE_DIR变量，他们的值分别跟opencv_test_BINARY_DIR与opencv_test_SOURCE_DIR一致。

为了统一起见，建议以后直接使用PROJECT_BINARY_DIR，PROJECT_SOURCE_DIR，即使修改了工程名称，也不会影响这两个变量。如果使用了_SOURCE_DIR，修改工程名称后，需要同时修改这些变量。

3.很重要的指令：find_package
这个指令以被用来在系统中自动查找配置构建工程所需的程序库。在linux和unix类系统下这个命令尤其有用。CMake自带的模块文件里有大半是对各种常见开源库的find_package支持，支持库的种类非常多。

当它找到OpenCV程序库之后，就会帮助我们预定义几个变量，OpenCV_FOUND、OpenCV_INCLUDE_DIRS、OpenCV_LIBRARY_DIRS、OpenCV_LIBRARIES，它们分别指是否找到OpenCV，OpenCV的头文件目录，OpenCV的库文件目录，OpenCV的所有库文件列表。
4.add：这个命令很好理解，首先是可执行文件的名字，然后是源码的名字。
这个命令一定要在TARGET_LINK_LIBRARIES之前使用。
5.用来设置需要的库文件:

TARGET_LINK_LIBRARIES(target library1<debug | optimized> library2...)
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其中的target就是前面设置生成的目标文件（可执行文件）.
6.其他没用到：
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})设置包含的头文件的路径
link_directories(${OpenCV_LIBRARY_DIRS})设置库文件的路径

CMakeLists.txt介绍完毕。

2.3 执行：

1.进入A文件目录；
2.新建一个编译目录

mkdir build
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ps:注意如果是刚刚执行编译了，重新编译要先手动清空build中的东西，不然报错。

3.进行cmake-build编译，100%就成功。然后build目录下面出现了很多文件。

cmake ..
make
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4.目录不动，执行build里面的可执行文件：

 ./DisplayImage 
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5.如图界面：执行成功后会蹦出一个窗口test，显示"1.jpg图像"。