gpio引脚介绍 树莓派3b_树莓派介绍

树莓派介绍

陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.05.16/2018.05.16

1. 什么是树莓派（Raspberry Pi）

树莓派是由树莓派基金会研发的一种只有信用卡大小的单板机电脑，最初的设计目标是用较为廉价的硬件和开源软件为儿童提供一个计算机教育平台。但其优秀的扩展性和易于开发的特性，使其不仅仅用于儿童教育，更是成为了极客们的玩具。树莓派被开发出了千千万万种玩法，并且普通人也可以轻松实现。

官方网站：https://www.raspberrypi.org/

目前树莓派最新版本是第三代B型和B+型，一般简称B和3B+，下面是参数对比。

3B还有一个小分支叫Zero系列，目前，Zero系列有两款，分别是Zero和Zero W。

Zero系列是针对于要求极致体积并且对性能要求不高的场景。比如无人机、探空气球之类的，又或者是单纯的对于计算能力要求不高的的场景，比如3D打印机、自动化农场、掌机之类的玩法。

2. 树莓派硬件选择

可以参考官方文档https://www.raspberrypi.org/documentation/

2.1 基本配置

• TF卡

树莓派正常启动需要主板+电源+TF卡

推荐使用8GB以上 的4类TF卡，官方购买的预装NOOBS。

SD卡和TF卡的区别：SD卡是Secure Digital Card的英文缩写，直译就是“安全数字卡”。TF卡即是T-Flash卡，又叫micro SD卡，即微型SD卡。

• 显示和连接电缆

任何HDMI / DVI显示器和任何电视都应该用作Pi的显示器。为获得最佳效果，请使用HDMI输入，但其他连接适用于较旧的设备。

• 键盘和鼠标

- 任何标准的USB键盘和鼠标都可以与您的树莓派配合使用。
- 如果已经配对，无线键盘和鼠标将工作。
- 有关键盘布局配置选项，请参阅raspi-config。

• 电源

- 树莓派由USB Micro电源供电（与大多数标准手机充电器一样）。
- 您需要一款高质量的电源，为3B+型供电至少 2A。

2.2 可选配置

• 以太网（网络）电缆[仅适用于3B / 3B+型

- 以太网电缆用于将您的树莓派连接到本地网络和互联网。

• 音频引线

- 音频可以通过使用标准3.5mm插孔的扬声器或耳机播放。
- 如果没有HDMI电缆，则需要音频引线来产生声音。
- 如果您使用HDMI电缆连接带扬声器的显示器，则不需要单独的音频引线，因为音频可以直接通过显示器播放; 但如果您希望通过其他扬声器播放音频，则可以连接一个 - 这需要进行配置。

3. 树莓派上的软件安装和卸载命令汇总

3.1 基础命令

安装软件 apt-get install softname1 softname2 softname3……

卸载软件 apt-get remove softname1 softname2 softname3……

卸载并清除配置 apt-get remove –purge softname1

更新软件信息数据库 apt-get update

进行系统升级 apt-get upgrade

搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……

如果使用 apt-get 遇到速度慢或者源不存在等错误，可能需要更换源，请参考: http://shumeipai.nxez.com/2013/08/31/raspbian-chinese-software-source.html。

安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb

删除软件包 dpkg -r xxx.deb

连同配置文件一起删除 dpkg -r –purge xxx.deb

查看软件包信息 dpkg -info xxx.deb

查看文件拷贝详情 dpkg -L xxx.deb

查看系统中已安装软件包信息 dpkg -l

重新配置软件包 dpkg-reconfigure xxx

清除所有已删除包的残馀配置文件

dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |sudo xargs dpkg -P

如果报如下错误，证明你的系统中没有残留配置文件了，无须担心。

dpkg: –purge needs at least one package name argument

dpkg安装的可以用apt卸载，反之亦可。

3.2 aptitude 命令

aptitude 与 apt-get 一样，是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是，aptitude 在处理依赖问题上更佳一些。举例来说，aptitude 在删除一个包时，会同时删除本身所依赖的包。这样，系统中不会残留无用的包，整个系统更为干净。以下是笔者总结的一些常用 aptitude 命令，仅供参考。

aptitude update 更新可用的包列表

aptitude upgrade 升级可用的包

aptitude dist-upgrade 将系统升级到新的发行版

aptitude install pkgname 安装包

aptitude remove pkgname 删除包

aptitude purge pkgname 删除包及其配置文件

aptitude search string 搜索包

aptitude show pkgname 显示包的详细信息

aptitude clean 删除下载的包文件

aptitude autoclean 仅删除过期的包文件

当然，你也可以在文本界面模式中使用 aptitude。

3.3 常用apt命令列表

apt-cache search # ------(package 搜索包)

apt-cache show #------(package 获取包的相关信息，如说明、大小、版本等)

sudo apt-get install # ------(package 安装包)

sudo apt-get install # -----(package - - reinstall 重新安装包)

sudo apt-get -f install # -----(强制安装?#"-f = --fix-missing"当是修复安装吧...)

sudo apt-get remove #-----(package 删除包)

sudo apt-get remove - - purge # ------(package 删除包，包括删除配置文件等)

sudo apt-get autoremove --purge # ----(package 删除包及其依赖的软件包+配置文件等（只对6.10有效，强烈推荐）)

sudo apt-get update #------更新源

sudo apt-get upgrade #------更新已安装的包

sudo apt-get dist-upgrade # ---------升级系统

sudo apt-get dselect-upgrade #------使用 dselect 升级

apt-cache depends #-------(package 了解使用依赖)

apt-cache rdepends # ------(package 了解某个具体的依赖?#当是查看该包被哪些包依赖吧...)

sudo apt-get build-dep # ------(package 安装相关的编译环境)

apt-get source #------(package 下载该包的源代码)

sudo apt-get clean && sudo apt-get autoclean # --------清理下载文件的存档 && 只清理过时的包

sudo apt-get check #-------检查是否有损坏的依赖

3.4 wget

wget是一种下载软件，类似与迅雷。

通过HTTP、HTTPS、FTP三个最常见的TCP/IP协议下载，并可以使用HTTP代理，

名字是World Wide Web”与“get”的结合。

apt-get

ap-get是一种软件安装方式，它是基于Debian

Debian

Debian GNU/Linux 是一个操作系统及自由软件的发行版，它是由一群自愿付出时间和精力的用户来维护并更新的。

参考资料

1. 明明白白玩 Pi 篇一：树莓派入门指南https://post.smzdm.com/p/545912/
2. 树莓派上的软件安装和卸载命令汇总http://shumeipai.nxez.com/2015/01/03/raspberry-pi-software-installation-and-uninstallation-command.html
3. Raspbian 中国软件源http://shumeipai.nxez.com/2013/08/31/raspbian-chinese-software-source.html