使用halcon进行测量线圈的高度_halcon3d测量高度

测量的流程及工具

测量的流程及其用的算子如下：

#测量实例

     *************测量两个引脚突出部分的距离***********
    *创建计量模型
    create_metrology_model(MetrologyHandle)
    *设置计量图像的大小
    set_metrology_model_image_size(MetrologyHandle, Width, Height)
    *在计量模型中添加直线
    add_metrology_object_line_measure(MetrologyHandle, 360, 163, 355, 428, 20, 5, 1, 30, [], [], Index)
    add_metrology_object_line_measure(MetrologyHandle, 806, 168, 797, 438, 20, 5, 1, 30, [], [], Index1)
    *测量
    apply_metrology_model(Image, MetrologyHandle)
    *显示测量的范围
    get_metrology_object_measures(Contours, MetrologyHandle, 'all', 'all', Row1, Column1)
    *为每个输入点生成一个十字形的XLD轮廓
    gen_cross_contour_xld(Cross, Row1, Column1, 6, 0.785398)
    *生成直线
    get_metrology_object_result_contour(Contour, MetrologyHandle, 'all', 'all', 1.5)
    *获取结果
    get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'all_param', Parameter)
    *清除模型
    clear_metrology_model(MetrologyHandle)
    lineUp:=Parameter[0:3]
    lineDown:=Parameter[4:7]
    *求两直线的距离
    distance_ss(lineUp[0], lineUp[1],lineUp[2], lineUp[3], lineDown[0],lineDown[1], lineDown[2],lineDown[3],DistanceMin, DistanceMax)
    distance:=(DistanceMax+DistanceMin)/2

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结果如下：