L298N双路电机驱动模块使用指南

哦吼，这个模块上手很快！！！

L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能，可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。

L298N 电机驱动板引脚 

代码如下：(无脑转动

#include "stm32f10x.h"
 
 
uint16_t NUM;
 
 
int main (void)
{
		RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	 GPIO_InitTypeDef 	 GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
 
	}
	
}

PWM调速实现
这里就不再是把ENA、ENB再接上高电平了，这个时候就要把跳线帽拔掉了，在通过定时器来控制实现PWM调速，具体先上代码：

#include "timer.h"
 
 
#define Ina PGout(2)
#define Inb PGout(3)
#define Inc PGout(4)
#define Ind PGout(5)
 
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
 
    
 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE); 
    
 
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//TIM3通道2
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//TIM3通道1
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;            
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);                     
    GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_2);                    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);                
    GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_3);                        
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);                     
    GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_4);                        
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);                     
    GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_5);                        
 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
 
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
 
 
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
 
}

上面这段代码主要是定时器TIM3的初始化以及四个输入端的初始化，至于那个预分配系数psc和自动重装值arr可以自己设定，这里我设定的是arr=450,psc=7199

然后把PA6,PA7分别连接到ENA和ENB上，设置好arr和psc，最后通过TIM_SetComparex函数设置占空比即可实现PWM调速功能

整体关键代码
剩下一下重要代码如下：

void qianjin(void)
{
    TIM_SetCompare2(TIM3,100);//设置通道2的占空比实现PWM调速，这里是100，在0~450间，越小速度越快
    TIM_SetCompare1(TIM3,100);//设置通道1的占空比实现PWM调速
    Ina=1;
    Inb=0;
    Inc=1;
    Ind=0;
}
void houtui(void)
{
    TIM_SetCompare2(TIM3,100);
    TIM_SetCompare1(TIM3,100);
    Ina=0;
    Inb=1;
    Inc=0;
    Ind=1;
}
void zuozhuan(void)
{
    TIM_SetCompare2(TIM3,100);
    TIM_SetCompare1(TIM3,100);
    Ina=0;
    Inb=0;
    Inc=1;
    Ind=0;
}
void youzhuan(void)
{
    TIM_SetCompare2(TIM3,100);
    TIM_SetCompare1(TIM3,100);
    Ina=1;
    Inb=0;
    Inc=0;
    Ind=0;
}
void stop(void)
{
    TIM_SetCompare2(TIM3,100);
    TIM_SetCompare1(TIM3,100);
    Ina=0;
    Inb=0;
    Inc=0;
    Ind=0;
}

主函数：

int main(void)
 {    
    vu8 key=0;
     
    delay_init();        //      
    LED_Init();              //
    KEY_Init(); //
    TIM3_PWM_Init(450,7199);
    while(1)
    {
       key=KEY_Scan(0);    //通过按键简单实现
           if(key)
        {                           
            switch(key)
            {                 
                case WKUP_PRES:    
                     LED0=0;
                     qianjin();
                     break; 
                case KEY1_PRES:    // 
                     qianjin();
                     delay_ms(5000);
                     delay_ms(5000);
                     delay_ms(5000);
                     houtui();
                     delay_ms(5000);
                     delay_ms(5000);
                     delay_ms(5000);
                     break;
                case KEY0_PRES:    
                     LED0=1;
                     stop();
                     break;
            }
        }
        else delay_ms(10); 
        
        
    }
}

常见问题
1.电机不会转动？
（1）有响声但是齿轮不转，可能是电压不够，加大电压
（2）接线存在错误，没有与MCU共地等
（3）逻辑端编程错误，没有正确的使能
2.关于ENA和ENB上面的跳线帽要不要拔去？
这取决于你的程序是怎么输出PWM波的，如果是通过ENA来接收PWM控制的，跳线帽就要拔了，接自己的I/O输出。如果是通过IN1和IN2来控制的则不用拔。