Arduino和MPU6050传感器制作摔倒提醒-实现智能监测_mpu6050跌倒判断如何实现

在本教程中，我们将介绍如何使用Arduino和MPU6050传感器制作一个简单的摔倒提醒系统。该系统可以检测人体是否发生摔倒，并触发警报或发送通知。

1.材料：

Arduino UNO板
MPU6050加速度计和陀螺仪传感器
蜂鸣器或LED灯（用于触发警报）
杜邦线

2.连接电路：

Arduino UNO的5V引脚连接到MPU6050的VCC引脚。
Arduino UNO的GND引脚连接到MPU6050的GND引脚。
Arduino UNO的A4引脚（SDA）连接到MPU6050的SDA引脚。
Arduino UNO的A5引脚（SCL）连接到MPU6050的SCL引脚。
蜂鸣器或LED灯连接到Arduino UNO的数字引脚（根据你选择的设备）。

这次我们选择arduino自带的板载灯，也就是13号引脚

3.安装MPU6050库：

a. 打开Arduino IDE。
b. 转到“工具”>“管理库”。
c. 在库管理器中搜索“MPU6050”。
d. 选择适当的MPU6050库并安装。

4.代码

#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;
int thre = 80;//设置阈值
int led = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
  
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to start MPU6050");
    while (1);
  }
  
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
  
  Serial.print("Acceleration X: ");
  Serial.println(a.acceleration.x);
  
  Serial.print("Acceleration Y: ");
  Serial.println(a.acceleration.y);
  
  Serial.print("Acceleration Z: ");
  Serial.println(a.acceleration.z);
  
  int offset = abs(a.acceleration.x)+abs(a.acceleration.y)+abs(a.acceleration.z);
  //偏移量绝对值相加
  Serial.print("offset: ");
  Serial.println(offset);
  if (offset > thre){
    digitalWrite(13,HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(13,LOW);
  }
  
  Serial.println();
  
  delay(500);
}

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5.测试：

a. 将Arduino UNO板放置在平稳的表面上。
b. 轻轻地将板子倾斜，模拟摔倒动作。
c. 如果检测到摔倒，蜂鸣器将触发警报或LED灯将闪烁。

6.改进

可以将对LED或者蜂鸣器的操作改进成通过SIM900A模块发送短信给家人，通知家人摔倒，是否需要帮助，监测使用者当前状况。
你可以根据自己的需求进行扩展和定制，例如添加通知功能或将警报连接到其他设备。