Unity 子节点碰撞影响到父节点_unity 刚体 子节点collider

Unity 子节点碰撞影响到父节点

最近在做项目的时候，发现父节点有Rigidbody和Collider，子节点有Collider，会触发两次碰撞，并且触发的gameobject.name都是父节点，之前遇到过，但是没有注意这个问题。
父子节点都挂上测试代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace Test
{
    public class TriggerTest : MonoBehaviour
    {
        private void Start()
        {
            
        }
        // Start is called before the first frame update
        private void OnTriggerEnter(Collider other)
        {
            Debug.Log(gameObject.name);
        }
    }
}

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创建两个物体，父物体Cube，子物体Sphere，Collider勾上Trigger。
第一种情况：Cube上有Rigidbody，Collider，Shpere上有Collider，并且两个物体上的测试脚本都是enable=true的
这个时候去碰撞，只让球碰到物体，打印结果为

如果把球上的测试脚本删除，用球去碰撞。结果是：

测试结果（上图只是一种，余下可以自行测试）：
（1）、父节点上有Corllider有Rigidbody，子物体有Collider。
a、父节点有OnTriggerEnter接口，子节点有OnTriggerEnter接口，碰到子物体，触发两次，并且打印各自的名字，碰到父物体，触发一次，打印自己的名字。
b、父节点有OnTriggerEnter接口，子节点没有OnTriggerEnter接口，碰到子物体，触发一次，打印的都是父节点名字。碰到父物体，触发一次，打印的父节点名字。
c、父节点没有OnTriggerEnter接口，子节点有OnTriggerEnter接口。触碰子物体，打印子物体名字，触碰父物体，没有响应。
（2）、父节点上有Corllider，子物体有Collider，有Rigidbody。
a、父节点有或者没有OnTriggerEnter接口，子节点有OnTriggerEnter接口，触碰子节点，子节点响应，父节点无响应。
b、父节点有OnTriggerEnter接口，子节点没有OnTriggerEnter接口，都无响应。
（3）、父节点上有Corllider，有Rigidbody，子物体有Collider，有Rigidbody。
a、分别触碰子节点和父节点，相当于两个单独物体碰撞。挂载了测试脚本就有响应，没挂载，就没有响应。
总结：
1、如果父节点和子节点都有Rigidbody，就相当于两个独立的物体，各自碰各自的。
2、如果父节点有Rigidbody，子节点没有，子节点相当于父节点的一部分，就看在谁的身上有响应的接口，在父节点有响应接口，父节点响应，子节点有接口，子节点响应，两者都有接口，父节点不会影响到子节点，但子节点响应会让父节点也响应。
3、如果父节点没有Rigidbody，子节点有，子节点会响应，父节点没有响应。