基于numpy-stl将stl文件转换为顶点及面片数组_stl转mesh

numpy-stl安装

pip install numpy-stl
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代码示例

import numpy as np
from stl import mesh


def meshFromStl(mesh_file):
	# load stl
	# mesh_file为本地的stl文件，例如"../gripper.stl"
    mesh_stl = mesh.Mesh.from_file(mesh_file)

    mesh_vectors = mesh_stl.vectors
    mesh_points_num = mesh_vectors.shape[0] * mesh_vectors.shape[1]
    mesh_points = mesh_vectors.reshape([mesh_points_num, 3])

    v_array, t_array = np.unique(mesh_points, return_inverse=True, axis=0)
    t_array = t_array.reshape([len(mesh_vectors), 3])
    return v_array, t_array # vertex array, triangles array
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1. v_array 为stl网格的顶点坐标序列，shape=(n,3)，这里n为此网格的顶点总数，其实就是浮点型的x,y,z三个浮点值组成的三维坐标
2. t_array 为stl网格的三角面片序列，shape=(m,3)，这里m为此网格的三角面片总数，其实就是对顶点序号（下标）的一种组合，三个顶点组成一个三角形