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GitHub - bleakie/CenterMulti: 基于CenterNet训练的目标检测&人脸对齐&姿态估计模型
GitHub - tensorboy/centerpose: Push the Extreme of the pose estimation
实时多人在图像中的姿态估计面临着在速度和精度之间实现平衡的重大挑战。尽管两阶段的上下文方法在图像中人数增加时会减慢速度,但现有的单阶段方法往往无法同时实现高精度和实时性能。
本文介绍了RTMO,这是一个单阶段姿态估计框架,通过在YOLO架构中使用双一维 Heatmap 来表示关键点,实现与自上而下方法相当的准确度,同时保持高速度。作者提出了一种动态坐标分类器和一种定制的损失函数,用于 Heatmap 学习,专门针对坐标分类和密集预测模型之间的不兼容性。
RTMO在单阶段姿态估计器中超过了最先进的方法,在COCO上实现了1.1%更高的AP,同时使用相同的基础架构约9倍的速度。作者的最大模型RTMO-l在COCO val2017上达到了74.8%的AP,并在单个V100 GPU上实现了141 FPS,证明了其效率和准确性。
代码和模型:https://github.com/open-mmlab/mmpose/tree/dev-1.x/projects/rtmo
原文链接:https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/135040186
https://github.com/open-mmlab/mmpose/tree/main/projects/rtmo
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