【教程】Ubuntu20.04 + VirtualBox 各种软件环境安装_can't initialize gtk backend in function 'cvinitsy

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Ubuntu教程

添加用户和用户组

添加用户

sudo adduser <username>

添加sudo权限

sudo usermod -G sudo <username>

添加root权限

 sudo vim /etc/sudoers

修改添加：

# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
<username> ALL=(ALL) ALL

安装SSH

sudo apt install openssh-server
sudo systemctl status ssh

如果ssh连不上桌面版Ubuntu，记得这里开一下：

apt换源

备份：

cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bk

修改：

sudo rm /etc/apt/sources.list
sudo vim /etc/apt/sources.list

注意根据不同版本：ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

填入：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

pip换源

mkdir ~/.pip
sudo vim ~/.pip/pip.conf

输入：

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

升级Python

不推荐手动升级，容易出问题。还是上anaconda吧。

sudo apt update
sudo apt install software-properties-common
sudo apt install python3.7
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.7 2
sudo update-alternatives --config python3 # 选Python3.7那个
sudo apt-get remove python3-apt
sudo apt-get install python3-apt

开启远程桌面(windows连接，desktop版ubuntu)

安装xdrp

sudo apt-get  install xrdp

一旦安装完成，Xrdp 服务将会自动启动。你可以输入下面的命令，验证它：

sudo systemctl status xrdp

默认情况下，Xrdp 使用/etc/ssl/private/ssl-cert-snakeoil.key,它仅仅对“ssl-cert” 用户组成语可读。运行下面的命令，将xrdp用户添加到这个用户组：

sudo adduser xrdp ssl-cert  

重启 Xrdp 服务，使得修改生效：

sudo systemctl restart xrdp

 打开win10远程连接，进行连接。这里的用户名填写你系统的用户名，密码填写设置共享桌面的密码

如果黑屏，可以先注销原有的用户登录（也就是另一个地方已经登录了这个用户了，需要先注销登录）。

升级CMake3.22

 下载

wget https://cmake.org/files/v3.22/cmake-3.22.0-rc2-linux-x86_64.tar.gz

解压

tar zxvf CMake-3.22.0-rc2-linux-x86_64.tar.gz

编译安装

cd CMake-3.22.0-rc2
cmake .
make
sudo make install

更新

sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --force

查看

cmake --version

 删除安装包

cd ..
rm CMake-3.22.0-rc2-linux-x86_64.tar.gz
rm -rf CMake-3.22.0-rc2/

安装Samba

安装

sudo apt update
sudo apt install samba samba-common

创建一个用于分享的samba目录（如果在/home就跳过这步）

mkdir /home/<username>/sambashare/

给创建的这个目录设置权限

sudo chmod 777 /home/<username>/sambashare/ -R

添加用户(下面的sxf是我的用户名，之后会需要设置samba的密码)。这里添加的用户在 Linux 中必须存在。

sudo smbpasswd -a sxf

配置samba的配置文件

sudo nano /etc/samba/smb.conf

在配置文件smb.conf的最后添加下面的内容

[sambashare]
    comment = Samba on Ubuntu
    path = /home/<username>/sambashare
    read only = no
    browsable = yes
    public = yes
    available = yes
    writable = yes
    valid users = sxf
    write list = sxf
    create mask = 0700
    directory mask = 0700
    force user = sxf

重启samba服务器

sudo service smbd restart

Windows徽标+R 在弹出的运行窗口中输入 \\ip  即可访问。输入samba用户名及密码访问即可看到共享，然后就可以在Linux系统与Windows系统直接进行文件共享了

安装Mosquitto MQTT

sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install mosquitto
sudo apt-get install mosquitto-clients
sudo apt clean

安装EMQX MQTT

wget https://www.emqx.com/zh/downloads/broker/v5.0-beta.2/emqx-5.0-beta.2-otp24.1.5-2-ubuntu18.04-amd64.deb
 
sudo dpkg -i emqx-5.0-beta.2-otp24.1.5-2-ubuntu18.04-amd64.deb
 
emqx start

安装Redis

sudo apt update
sudo apt install redis-server -y
sudo systemctl status redis-server

远程访问：

1、服务器后台控制台放行6379端口。

2、修改配置文件。

sudo nano /etc/redis/redis.conf
 
取消注释：
# bind 0.0.0.0 ::1
改为：
bind 0.0.0.0
 
 
sudo systemctl restart redis-server

3、设置密码。

sudo vi /etc/redis/redis.conf
 
取消注释：
# requirepass foobared 
并改为你的密码：
requirepass 123456
 
sudo systemctl restart redis-server

安装LAMP

sudo apt install apache2 -y
sudo apt install mysql-server mysql-client
sudo apt-get install php
sudo apt-get install libapache2-mod-php
sudo apt-get install php-mysql
 
# 设置mysql密码：
sudo mysql_secure_installation

如果mysql报错“'Access denied for user 'root'@'localhost'”，解决方法：

sudo mysql
 
-- for MySQL
ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY '你的密码';

安装typecho

1、完成上面的LAMP安装

2、进入apache目录下

cd /var/www/html

3、下载typecho安装包并授权

官网：Typecho Official Site

cd /var/www/html
git clone https://hub.fastgit.org/typecho/typecho.git
sudo chmod 777 /var/www/html -R
sudo mv typecho/* ./
 
sudo apt install php-mbstring
sudo /etc/init.d/apache2 restart

4、数据库增加一个typecho的database

mysql -uroot -p
 
mysql> create database typecho;

5、浏览器进入安装页面

http://你的服务器ip/install.php

6、根据指引完成安装即可

安装g20

uoip/g2opy: Python binding of SLAM graph optimization framework g2o (github.com)

关闭搜索，节省内存

1、Settings -> Search，关闭搜索
2、执行

systemctl --user mask tracker-store.service tracker-miner-fs.service tracker-miner-rss.service tracker-extract.service tracker-miner-apps.service tracker-writeback.service
 
tracker reset --hard

3、重启

安装Java

sudo apt install openjdk-11-jdk

查看Java 安装路径：

sudo update-alternatives --config java

VirtualBox教程

VirtualBox开启双屏

1、关闭虚拟机（如ubuntu）

2、打开虚拟机的“设置->显示->监视器数量”，改为“2”

 3、启动虚拟机

4、“启用”显示屏2

 5、双屏开启完成，分别拖到两个物理显示器即可

VirtualBox增加磁盘内存

0、查看磁盘使用情况：df -h

 1、关闭ubuntu，打开“管理 - 虚拟介质配置”。

 2、选中要增加的“镜像vdi”，调整大小。

 3、打开ubuntu虚拟机，安装分区管理软件gparted。（因为上面只是增加了空间，并没有分配）

sudo apt install gparted

然后命令框输入

gparted

4、上图中，灰色unallocated的左边的如果没有另外的分区，则可以跳过步骤5和8。

5、点击右边灰色unallocated的左边的白色块，右击，选择“swapoff”，然后删除该swap分区。

6、选择要待扩容的根分区，这里是“/dev/sda2”。将条拉满(注意剩5G空间用于重建swap分区，不要的话也可以不留)，再点确定。

7、跟上面一样，再选择待扩容的分区，这里是“/dev/sda5”。将条拉满，再点确定。

8、这里可以重建swap分区（我就不建了，内存够用）。创建完记得跟步骤5一样点一下“swapon”。

 9、点击“应用”，完成操作。

 10、再去看一下，发现修改成功了。

df -h

清理apt无用源

对于如这种情况的：

sudo add-apt-repository --remove ppa:george-edison55/cmake-3.x

或者

sudo apt install ppa-purge
sudo ppa-purge [options] <ppa:ppaowner>[/ppaname]
# 具体用法：https://askubuntu.com/questions/307/how-can-ppas-be-removed

安装NVIDIA驱动

虚拟机上装不了cuda，可以考虑 docker版。

 安装：

sudo apt-get install  virtualbox-guest-dkms
sudo ubuntu-drivers install
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit

重启虚拟机，验证：

nvidia-smi
lspci  | grep -i nvidia

安装mosquitto

sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa # 引入mosquitto仓库
sudo apt-get update
sudo apt-get install mosquitto -y # 安装mosquitto包
sudo apt-get install mosquitto-clients -y # 安装mosquitto客户端
sudo service mosquitto status # 查询mosquitto是否正确运行

若需配置文件，请另外搜索（sudo vim /etc/mosquitto/mosquitto.conf）。

测试：

#打开一个终端，执行以下命令订阅主题"mqtt"
mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v
 
#打开另外一个终端，发布消息到主题 “mqtt”
mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"
 
#现在你会看到消息被显示在前一个终端上了.
 
 
#通过以下命令，可以定于到官放所有测试的mqtt信息，当然你发布的信息别人也能订阅到
mosquitto_sub -h test.mosquitto.org -t "#"   -v
 
#也可以在官方mqtt服务下发布自己专属的信息
mosquitto_sub -h test.mosquitto.org -t  "myxyz123"  -v
 
#订阅自己的信息
mosquitto_pub -h test.mosquitto.org -t "myxyz123"  -m  "hello mqtt"

安装LAMP

# Apache
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt install apache2 -y
sudo systemctl status apache2
 
# MySQL
sudo apt-get install mysql-server -y
sudo systemctl status mysql
# 如果安装出错，请参考：https://stackoverflow.com/questions/47075429/error-setting-up-mysql-table-mysql-plugin-doesnt-exist
sudo service mysql start
sudo mysql_secure_installation
 
# 如果跟我一样装不成功，就换宝塔面板装吧。。。。
sudo service mysql stop
sudo apt-get --purge remove "mysql*" -y
sudo rm -rf /etc/mysql/ 
 
sudo mysql_secure_installation # 设置密码
 
# PHP
sudo apt install php libapache2-mod-php php-mysql -y
sudo systemctl restart apache2
sudo apt-cache show php-gd  # 安装模块，如php-gd，或全部php*

安装字体

1、下载免费字体：

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2、移动字体文件

sudo cp *.ttf /usr/share/fonts

3、建立字体缓存

fc-cache -f -v

4、验证

fc-list | grep "Hack"

安装Conda

精简版，miniconda：Miniconda — conda documentation

原版，anaconda：Anaconda | Anaconda Distribution

下载完sh文件后，给执行权限并执行，如：

sudo chmod +x xxx.sh
bash xxx.sh

Conda换源

在这里：anaconda | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

conda config --set show_channel_urls yes
vim ~/.condarc

填入：

channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
  conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  msys2: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  bioconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  menpo: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch-lts: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  simpleitk: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud

清除索引：

conda clean -i

安装x2go

sudo apt-get install x2goserver x2goserver-xsession -y
sudo apt-get install xfce4 xfce4-goodies -y
sudo systemctl restart x2goserver.service

报错

Can't initialize GTK backend in function 'cvInitSystem'

今天vscode上用OpenCV忽然报这个错：

是cv::imshow这个函数无法执行显示。

解决：

需要在命令窗口中执行才行。

ssh REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED

清除缓存即可

ssh-keygen -R "you server hostname or ip"

Waiting for cache lock: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend. It is held by process 40114 (apt)

ps aux | grep -i apt

然后对于找出来的进程，直接强制关闭：

sudo kill xxx