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移植NXP官方U-boot全过程_nxp uboot

作者：天景科技苑 | 2024-06-21 22:49:40

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nxp uboot

一、NXP官方U-boot编译

1、解压缩官方U-boot

解压缩命令

tar -vxjf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

为了方便，修改文件夹名字，修改完成后如下图所示：

2、修改顶层Makefile

        打开u-boot源码下的Makefile，设置编译架构和交叉编译器

        在其中添加如下两行代码： 

3、首次编译NXP官方u-boot 

        输入以下命令：

make distclean代表的是在编译前先清理工程。
make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 表示将该芯片的对应配置文件添加。
( u-boot支持的芯片的配置文件可以在configs中进行查看)
make -j2 代表采用双核进行编译

  1. make distclean
  2. make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
  3. make -j2

编译完成如下图所示：

        尽管编译没有报错，但这仅仅是NXP官方的u-boot，和我们自己的开发板有一定的差别，因此对于自己的开发板，应该创建一个新的配置文件进行配置和编译。

二、在U-boot中添加自己的开发板

        1、先在 configs 目录下创建默认配置文件，

复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_my_defconfig，命令如下：

  1. cd configs
  2. cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_my_defconfig

然后将文件 mx6ull_my_defconfig中的内容改成下面的：

  1. CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_emmc_my/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
  2. CONFIG_ARM=y
  3. CONFIG_ARCH_MX6=y
  4. CONFIG_TARGET_MX6ULL_EMMC_MY=y
  5. CONFIG_CMD_GPIO=y

        第一行和第四行的代码做出了修改

        2、 添加板子对应的头文件

在目录 include/configs 下 添 加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制
include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_emmc_my.h，命令如下：

  1. cd include/configs
  2. cp mx6ullevk.h mx6ull_emmc_my.h

拷贝完成以后将：

  1. #ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
  2. #define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

修改成为：

  1. #ifndef __MX6ULL_EMMC_MY
  2. #define __MX6ULL_EMMC_MY

        3、添加开发板对应的板级文件夹 

        uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等
等。 NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下。

        复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_emmc_my，命令如下：

  1. cd board/freescale/
  2. cp mx6ullevk/ -r mx6ull_emmc_my

        进入mx6ull_emmc_my目录中,将 其 中 的 mx6ullevk.c 文件 重命名为mx6ull_emmc_my.c，命令如下：

  1. cd mx6ull_my/
  2. mv mx6ullevk.c mx6ull_emmc_my.c

        修改mx6ull_emmc_my/目录下的Makefile文件，修改完成后如下所示：

  1. # (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
  2. #
  3. # SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
  4. #
  5.  
  6. obj-y  := mx6ull_emmc_my.o
  7.  
  8. extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
  9. $(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
  10. 	$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

        修改 mx6ull_emmc_my/目录下的 imximage.cfg 文件

        修改 mx6ull_emmc_my/目录下的 Kconfig 文件

  1. if TARGET_MX6ULL_EMMC_MY
  2.  
  3. config SYS_BOARD
  4. 	default "mx6ull_emmc_my"
  5.  
  6. config SYS_VENDOR
  7. 	default "freescale"
  8.  
  9. config SYS_CONFIG_NAME
  10. 	default "mx6ull_emmc_my"
  11.  
  12. endif

        修改 mx6ull_my/目录下的 MAINTAINERS 文件

  1. MX6ULLEVK BOARD
  2. M:	Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
  3. S:	Maintained
  4. F:	board/freescale/mx6ull_emmc_my/
  5. F:	include/configs/mx6ull_emmc_my.h
  6. F:	configs/mx6ull_my_defconfig

        4、修改 U-Boot 图形界面配置文件

        修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig

在 207 行加入如下内容：

  1. config TARGET_MX6ULL_MY
  2. 	bool "Support mx6ull_emmc_my"
  3. 	select MX6ULL
  4. 	select DM
  5. 	select DM_THERMAL

在最后一行endif前加入以下内容：

source "board/freescale/mx6ull_emmc_my/Kconfig"

 三、使用新添加板子的u-boot编译

        编译命令如下：

  1. make distclean
  2. make mx6ull_my_defconfig
  3. make -j2

        编译结果如下：

编译完成以后就使用 imxdownload 将新编译出来的u-boot.bin 烧写到SD卡中测试，测试结果如下：

四、修改LCD驱动

        进入目录board/freescale/mx6ull_emmc_my/,打卡mx6ull_emmc_my.c文件，修改内容如下所示：

  1. struct display_info_t const displays[] = {{
  2. 	.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
  3. 	.addr = 0,
  4. 	.pixfmt = 24,
  5. 	.detect = NULL,
  6. 	.enable	= do_enable_parallel_lcd,
  7. 	.mode	= {
  8. 		.name			= "TFT7016",
  9. 		.xres           = 1024,
  10. 		.yres           = 600,
  11. 		.pixclock       = 19531,
  12. 		.left_margin    = 140,
  13. 		.right_margin   = 160,
  14. 		.upper_margin   = 20,
  15. 		.lower_margin   = 12,
  16. 		.hsync_len      = 20,
  17. 		.vsync_len      = 3,
  18. 		.sync           = 0,
  19. 		.vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED
  20. } } };

        打开 include/configs/mx6ull_emmc_my.h，找到所有如下语句：

panel=TFT43AB

修改为：

panel=TFT7016

        从先编译和烧写u-boot，启动后如下图所示：

        并且屏幕已经亮起来了。

五、修改网络驱动

        打开mx6ull_emmc_my.h文件找到如下内容，将ENET1的地址修改为0

         由于正点原子开发板没有采用74LV595扩展IO，因此需要将74LV595的驱动代码进行删除，打开mx6ull_emmc_my.c文件，找到如下代码进行删除：

  1. #define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
  2. #define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
  3. #define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
  4. #define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)
  5.  
  6. static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
  7. /* IOX_SDI */
  8. MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  9. /* IOX_SHCP */
  10. MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  11. /* IOX_STCP */
  12. MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  13. /* IOX_nOE */
  14. MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  15. };
  16.  
  17. static void iox74lv_init(void)
  18. {
  19. 	int i;
  20.  
  21. 	gpio_direction_output(IOX_OE, 0);
  22.  
  23. 	for (i = 7; i >= 0; i--) {
  24. 		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
  25. 		gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
  26. 		udelay(500);
  27. 		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
  28. 		udelay(500);
  29. 	}
  30.  
  31. 	gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
  32. 	udelay(500);
  33. 	/*
  34. 	 * shift register will be output to pins
  35. 	 */
  36. 	gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
  37.  
  38. 	for (i = 7; i >= 0; i--) {
  39. 		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
  40. 		gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
  41. 		udelay(500);
  42. 		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
  43. 		udelay(500);
  44. 	}
  45. 	gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
  46. 	udelay(500);
  47. 	/*
  48. 	 * shift register will be output to pins
  49. 	 */
  50. 	gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
  51. };
  52.  
  53. void iox74lv_set(int index)
  54. {
  55. 	int i;
  56.  
  57. 	for (i = 7; i >= 0; i--) {
  58. 		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
  59.  
  60. 		if (i == index)
  61. 			gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
  62. 		else
  63. 			gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
  64. 		udelay(500);
  65. 		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
  66. 		udelay(500);
  67. 	}
  68.  
  69. 	gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
  70. 	udelay(500);
  71. 	/*
  72. 	  * shift register will be output to pins
  73. 	  */
  74. 	gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
  75.  
  76. 	for (i = 7; i >= 0; i--) {
  77. 		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
  78. 		gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
  79. 		udelay(500);
  80. 		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
  81. 		udelay(500);
  82. 	}
  83.  
  84. 	gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
  85. 	udelay(500);
  86. 	/*
  87. 	  * shift register will be output to pins
  88. 	  */
  89. 	gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
  90. };

        并替换为如下代码：

  1. #define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
  2. #define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

        将board_init函数中的imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化74lv595 的 GPIO，将这两行删除掉。

        继续找到fec1_pads 和 fec2_pads，这两个结构图数组是两个网口的IO参数，需要在里面添加开发板对应的复位引脚，添加完后如下如所示：

        setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化
I.MX6ULL 的网络 IO，将其修改后如下所示：

  1. static void setup_iomux_fec(int fec_id)
  2. {
  3. 	if (fec_id == 0) {
  4. 		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
  5. 					ARRAY_SIZE(fec1_pads));
  6.  
  7. 		gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
  8. 		gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
  9. 		mdelay(20);
  10. 		gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
  11. 	}
  12. 	else {
  13. 		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
  14. 						 ARRAY_SIZE(fec2_pads));
  15. 						 
  16. 	    gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
  17. 		gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
  18. 		mdelay(20);
  19. 		gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
  20. 	}
  21.  
  22. }

        打开文件drivers/net/phy/phy.c，找到函数 genphy_update_link，添加如下代码：


 

六、启动U-boot，设置网络参数 

 

        设置与虚拟机相关的网络参数，我的设置如下：

  1. setenv ipaddr 192.168.10.101
  2. setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
  3. setenv gatewayip 192.168.10.1
  4. setenv netmask 255.255.255.0
  5. setenv serverip 192.168.10.100
  6. saveenv

        设置完毕后进行验证，我的主机服务器地址为192.168.10.99，实现ping通：

        至此U-boot移植完毕 

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