初学STM32F103智能小车_fm33智能小车

今日进程：学会了如何用STM32去连接L298N电机驱动去驱动电机，使轮子转起来

这个图片是我从百度上找到的，也是找了好久，才知道L298N的引脚是怎么用的，用STM32的引脚去连接电机中的IN引脚和END引脚就可以，然后在STM32中编写代码，使STM32的引脚输出高低电平，END要使能为高电平，IN1和IN2给予1和0，就可以实现转起来，IN1为0，IN2为1，实现正转

电机驱动模块里面有个双H桥，可以用来控制电机正反转以及电机的转动，我的理解是STM32给出高低电平的信号，然后L298N根据高低电平信号去驱动电机转动

STM32中的高低电平输出，用的是GPIO，这个和点亮LED灯差不多

main函数里面

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "car.h"
 int main(void)
 {	
		delay_init();
	 LED_Init();
	  car();				
	 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
	 while(1){
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);//1
	     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//0
	 }
 }

#include "car.h"
void car(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruce;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitStruce.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruce.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruce.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruce);
 
}

上面那个是car.c文件，其实这些东西是可以一起写到main.c里面去的，但是如果你是跟着STM32官方给出的视频学习STM32F103的话，你就会习惯使用这种分开的方式了

car.h

#ifndef _CAR_H
#define _CAR_H
#include "sys.h"
void car(void);
 
 
 
#endif