赞
踩
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车决策与控制》书籍的笔记.
路由寻径、行为决策、运动规划三部分统称为路径规划,路径规划承接上层感知预测结果,从功能上分为:全局路径规划、局部路径规划;