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深度卷积神经网络(AlexNet)是由Alex Krizhevsky、Ilya Sutskever和Geoffrey Hinton于2012年提出的。它是第一个在ImageNet数据集上获得较低错误率的深度卷积神经网络。AlexNet的成功标志着深度学习的新时代的开始。
AlexNet的结构如下:
input -> conv1 -> relu1 -> pool1 -> conv2 -> relu2 -> pool2 -> conv3 -> relu3 -> conv4 -> relu4 -> conv5 -> relu5 -> pool5 -> fc6 -> relu6 -> dropout6 -> fc7 -> relu7 -> dropout7 -> fc8 -> softmax -> output
下面是使用PyTorch实现AlexNet的代码:
import torch.nn as nn class AlexNet(nn.Module): def __init__(self, num_classes=1000): super(AlexNet, self).__init__() self.features = nn.Sequential( nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=11, stride=4, padding=2), nn.ReLU(inplace=True), nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2), nn.Conv2d(64, 192, kernel_size=5, padding=2), nn.ReLU(inplace=True), nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2), nn.Conv2d(192, 384, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(384, 256, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(inplace=True), nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2), ) self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d((6, 6)) self.classifier = nn.Sequential( nn.Dropout(), nn.Linear(256 * 6 * 6, 4096), nn.ReLU(inplace=True), nn.Dropout(), nn.Linear(4096, 4096), nn.ReLU(inplace=True), nn.Linear(4096, num_classes), ) def forward(self, x): x = self.features(x) x = self.avgpool(x) x = x.view(x.size(0), 256 * 6 * 6) x = self.classifier(x) return x
卷积层是AlexNet中最重要的层之一。假设我们有一个输入图像 X X X,一个卷积核 W W W和一个偏置 b b b。卷积层的输出 Y Y Y可以表示为:
Y i , j = ∑ m ∑ n X i + m , j + n W m , n + b Y_{i,j}=\sum_{m}\sum_{n}X_{i+m,j+n}W_{m,n}+b Yi,j=m∑n∑Xi+m,j+nWm,n+b
其中, i i i和 j j j表示输出张量的坐标, m m m和 n n n表示卷积核的坐标。
ReLU层是AlexNet中用于增加非线性的层之一。ReLU函数可以表示为:
f ( x ) = m a x ( 0 , x ) f(x)=max(0,x) f(x)=max(0,x)
池化层是AlexNet中用于减少空间维度的层之一。最大池化层可以表示为:
Y i , j = max m , n X i + m , j + n Y_{i,j}=\max_{m,n}X_{i+m,j+n} Yi,j=m,nmaxXi+m,j+n
Dropout层是AlexNet中用于减少过拟合的层之一。Dropout层可以表示为:
y i = { x i 以概率 p 0 以概率 1 − p y_i={xi以概率 p0以概率 1−p yi={xi0以概率 p以概率 1−p
Softmax层是AlexNet中用于分类的层之一。Softmax函数可以表示为:
y i = e x i ∑ j e x j y_i=\frac{e^{x_i}}{\sum_{j}e^{x_j}} yi=∑jexjexi
AlexNet使用了一些数据增强技术,包括随机裁剪、随机水平翻转、PCA颜色增强等。
AlexNet使用了两个GPU进行训练,其中每个GPU处理一半的数据。
AlexNet使用ReLU激活函数取代了传统的Sigmoid激活函数,这使得网络的训练速度更快,同时也减少了梯度消失的问题。
AlexNet使用了Dropout正则化技术来减少过拟合。
下面是AlexNet的结构图:
下面是AlexNet的计算过程:
import torch # 定义输入张量 x = torch.randn(1, 3, 224, 224) # 第一个卷积层 conv1 = torch.nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=11, stride=4, padding=2) relu1 = torch.nn.ReLU(inplace=True) pool1 = torch.nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2) x = conv1(x) x = relu1(x) x = pool1(x) # 第二个卷积层 conv2 = torch.nn.Conv2d(64, 192, kernel_size=5, padding=2) relu2 = torch.nn.ReLU(inplace=True) pool2 = torch.nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2) x = conv2(x) x = relu2(x) x = pool2(x) # 第三个卷积层 conv3 = torch.nn.Conv2d(192, 384, kernel_size=3, padding=1) relu3 = torch.nn.ReLU(inplace=True) x = conv3(x) x = relu3(x) # 第四个卷积层 conv4 = torch.nn.Conv2d(384, 256, kernel_size=3, padding=1) relu4 = torch.nn.ReLU(inplace=True) x = conv4(x) x = relu4(x) # 第五个卷积层 conv5 = torch.nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=3, padding=1) relu5 = torch.nn.ReLU(inplace=True) pool5 = torch.nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2) x = conv5(x) x = relu5(x) x = pool5(x) # 第一个全连接层 fc6 = torch.nn.Linear(256 * 6 * 6, 4096) relu6 = torch.nn.ReLU(inplace=True) dropout6 = torch.nn.Dropout() x = x.view(x.size(0), 256 * 6 * 6) x = fc6(x) x = relu6(x) x = dropout6(x) # 第二个全连接层 fc7 = torch.nn.Linear(4096, 4096) relu7 = torch.nn.ReLU(inplace=True) dropout7 = torch.nn.Dropout() x = fc7(x) x = relu7(x) x = dropout7(x) # 第三个全连接层 fc8 = torch.nn.Linear(4096, 1000) softmax = torch.nn.Softmax(dim=1) x = fc8(x) x = softmax(x) # 输出张量 print(x)
输出结果如下:
tensor([[0.0009, 0.0009, 0.0009, ..., 0.0010, 0.0010, 0.0010]],
grad_fn=<SoftmaxBackward>)
AlexNet相较于LeNet,有以下几个重要的优势:
更深的网络结构:AlexNet有5层卷积层和3层全连接层,相较于LeNet的3层卷积层和2层全连接层,网络更深,可以提取更多的特征。
更大的数据集:AlexNet使用的是ImageNet数据集,包含1.2 million张图片,相较于LeNet的MNIST数据集,数据更加丰富,可以更好地训练模型。
更小的卷积核:AlexNet使用的是11x11的卷积核,相较于LeNet的5x5卷积核,可以提取更大范围内的特征,提升模型的准确率。
更高的计算能力:AlexNet使用了两个GPU进行并行计算,加快了训练速度,同时使用了Dropout等技术,避免了过拟合。
AlexNet的改进主要在以下几个方面:
使用ReLU激活函数:相较于LeNet的sigmoid激活函数,ReLU激活函数更加高效,可以加速训练。
使用Dropout技术:为了避免过拟合,AlexNet加入了Dropout技术,随机将一些神经元的输出置为0,可以减少神经元之间的依赖关系,提高模型的泛化能力。
数据增强:AlexNet在训练时使用了数据增强技术,包括裁剪、翻转、旋转等,可以增加数据的多样性,提高模型的鲁棒性。
局部响应归一化:AlexNet在卷积层后加入了局部响应归一化层,可以增强特征的鲁棒性,提高模型的准确率。
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