在Ubuntu系统上Qt安装和配置_sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run qstandar

一、说明

        QT界面本不应该做为一个很高的知识点，问题是，在ROS2的程序实验，需要界面支持，或用界面显得更加方便，因而专门启动该栏目专门介绍QT方法。因为体系比较庞大，因此，需要一点一点渗透学习。

        然而，安装好的QT5能否被C++工程调用，这些还是需要慎重行事，否则不成。

二、卸载已经安装的QT5

        找到qt5的安装地址/opt/qt5.12.9;下有MaintainTool工具，执行后选uninstall就可以完全卸载；

三、安装 

3.1 版本选择（安装 Qt）

        第一步：到官网http://download.qt.io/archive/qt/下载 Qt 安装包，此处安装的是 qt-opensource-linux-x64-64-5.12.9.run；
        第二步：打开终端，cd到qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run所在的目录下，在命令端口中输入安装命令：“sudo chmod -R 777 qtopensource-linux-x64-5.12.9.run”，给予安装包权限；
        第三步：开始安装 Qt，输入命令“./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run”或者“sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run”；两者的区别在于，一个是将 Qt 默认安装在 home 目录下，后者是将 Qt 安装在根目录/opt 下，当然你也可以在图形界面安装过程中自行设置安装路径，但是建议最好不要；
        第四步：根据弹出的窗口，按照提示，进行安装；

 3.2 第二步 安装 Qt

1. 进入安装包路径
   cd ~/下载
2. 安装包赋权限
   sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run
3. 断开无线网
4. 开始安装。
   sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run
   一路默认，选择安装内容如下图所示即可。

Qt默认安装在/opt/Qt5.12.9

3.3 第三步 安装依赖项

#CMake的时候需要qt4,需要安装qt-sdk
$sudo apt-get install qt-sdk

#安装cmake以及一些依赖
$sudo apt-get install cmake
$sudo apt-get install build-essential libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

3.4 配置 Qt

1. 安装 g++
   sudo apt-get install g++
2. 安装 openGL 库
   sudo apt-get install mesa-common-dev
3. 添加环境路径  sudo gedit /etc/profile

• 1 export QTDIR=/opt/Qt5.4.1/5.4
• 2 export PATH=$QTDIR/gcc_64/bin:$PATH
• 3 export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/gcc_64/lib:$LD_LIBRARY_PATH

保存退出，执行命令：source /etc/profile让环境变量生效。

3.5  运行与测试

gedit ~/.bashrc

1. 运行 Qt
2. 打开终端
   qtcreator
   正常打开后界面如下

   

3. 测试
   参考：ubuntu18.04.02安装Qt - 人生就是一场修行 - 博客园

四、其它配置项（供参考）

（这是网上参考的意见，不知是否管用，请大家尝试）

4.1  gnu路径配置 

        在命令端口中输入命令：sudo vim /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf 打开default.conf文件。

        将第一行改为自己安装路径（这是我的安装路径/home/wwf/software/Qt5.8.0）下的bin目录的路径，第二行改为Qt5.8.0目录的路径。如下：

4.2 配置 Qt 环境

        Qt 安装完成后，还需要安装其他工具以及库文件。
第一步：打开终端，键入命令“sudo apt-get install gcc g++”，安装 linux 下编程的编译器；
第二步：输入命令“sudo apt-get install libqt4-dev”，不然编译时会出现错误“cannot find -lgl”；我的电脑出现以下问题，应该是阿里源不能里没有lgl

第四步：再输入命令“sudo apt-get install build-essential”，这是一个编译工具，它可以使得我们的程序知道头文件和库函数放在哪个位置；

4.3 终端上打开Qt

        打开 qt，即在终端，输入命令“cd /home/.../Qt5.14.2/Tools/QtCreator/bin/”，使用 cd 命令进入你的 Qt 安装目录（以上命令针对 Qt 安装在 home 目录下，如果Qt 安装在根目录下，则使用命令“cd /opt/Qt5.7.0/Tools/QtCreator/bin/”），然后使用命令“./qtcreator”打开 Qt；