C语言struct用法_结构体struct初始化可以跳跃缺省

相关链接

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前言

整合struct的相关用法并结合智能车代码进行叙述

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一、结构体初始化

无名结构体：

/*
无名结构体定义时需要与
结构体变量/结构体数组变量/结构体指针一起定义
否则无法引用
*/
struct{  //缺省结构体名
  int a;
  double b;
  *char c;
}Nameless;

一般结构体：

#define N 100
/*一般结构体定义*/
struct student{
  char name[10];
  int age;
  boolean sex;
}stu,stu[N],*stu;
//或者分开定义
struct student{
  char name[10];
  int age;
  boolean sex; //0-女，1-男
};
struct student stu={"wkn",18,0}; 
struct student stu[N];
struct student *stu;
//使用指针访问结构体成员
stu=&stu;  //前者为结构体指针*stu，后者为结构体变量stu
//或 *stu=stu;
//简略写法：struct student *stu=&stu;
stu->age=8;
(*stu).age=8;
//涉及到成员型运算符与指向型运算符

 Attention:指针*stu与变量stu在使用时注意区分，一般来说C语言编译器是能够区分的

特殊结构体:

  (在比较复杂的数据管理系统中出现，大概？)

/*特殊结构体*/
//结构体中嵌套结构体
struct birthday{
  int year;
  int month;
  int day;
};
struct student{
  char name[10];
  int age;
  bool sex;
  struct birthday birth;
};

(结构体内包含指向自己的结构体指针，常在数据结构分析的链表、二叉树中出现)

/*特殊结构体定义*/
struct NODE{
	int value;
	struct NODE *NextNode;
};

二、结构体赋值 

  1.初始化

      使用初始化的形式进行赋值

/*初始化*/
struct student stu={
  stu.name[10]="wkn";
  .age=18;
  .sex=0;
};//初始化值时,加或不加结构体变量名都是可以的

  2.有序赋值

      上文中已有示范

struct student stu={"wkn",18,0};

  3.无序赋值

      即键值对类型

/*结构体变量*/
stu.age=18;
/*结构体指针*/
(*stu).age=18;
stu->age=18;

三、结构体变量与指针

struct student{
  char name[10];
  int age;
  bool sex;
}stu,stu[N],*stu;

结构体变量，例：stu

可以理解为:我们把一个同学（变量）的信息（与此同学相关的信息）统一放在struct student中

结构体数组变量，例：stu[N]

一个班共有N位同学，那我们就把这N位同学放在stu[N]中，stu[0]的结构体就存放着第一位同学的 姓名，年龄，性别的信息，以此类推。

结构体指针，例：*stu

举例子，就像我们把N位同学的信息分别存放在一字排开的N个档案柜里，我们使用结构体指针去指向我们所需要寻找的那位同学的档案柜（地址），然后就可以使用运算符读取档案柜中的同学信息了。

四、为结构体定义简洁的类型名称（typedef）

假若我们按一般方法去调用结构体，过程大概如下：

struct student{
  char name[10];
  int age;
  bool sex; //0-女，1-男
};
struct student stu={"wkn",18,0};
//或者这样
struct student{
  char name[10];
  int age;
  bool sex; //0-女，1-男
}stu={"wkn",18,0};

在这里，结构体 struct student 为新的数据类型，在定义变量的时候均要像上面的调用方法一样有保留字 struct，而不能像 int 和 double 那样直接使用 student 来定义变量 

下面使用typedef定义结构体类型：

typedef struct student{
  char name[10];
  int age;
  bool sex; //0-女，1-男
}Stud;

这个过程也可以被拆分成两部分：

struct student{
  char name[10];
  int age;
  bool sex; //0-女，1-男
};//定义结构体
typedef struct student Stud;//更改结构体类型名称为Stud
//如此便可以直接用 Stud 代替 struct student
Stud stu={"wkn",18,0};

五、成员型运算符与指向型运算符 

上文中同样有实例：

/*第一种方式：使用成员型运算符*/
stu.age=18;//这是结构体变量!!!
(*stu).age=18;//结构体指针
/*第二种方式：使用指向型运算符*/
stu->age=18;//指针

六、结合智能车代码

看看代码中报的什么错(笑)

// <typedef.h>
typedef struct FlyWheel//动量轮PID参数结构体
{
    float speedout; //速度外环输出(为角度)
    float angleout; //角度内环输出（为PWM）
    float gyro_out; //角速度环输出（为PWM）
 
    //速度环参数
    float speed_P;
    float speed_I;
    float speed_D;
 
        //角度环参数
    float angle_P;
    float angle_I;
    float angle_D;
 
    //角速度环参数
    float gyro_P;
    float gyro_I;
    float gyro_D;
 
    //平衡角
    float balance_A;
    float turn_increase;
}PID_FlyWheel;

// <typedef.c>
#include "typede.h"
struct FlyWheel PID_FlyWheel  = { //飞轮结构体参数
    .speed_P = 1,
    .speed_I = 1,
    .speed_D = 0,
    .angle_P = 1,
    .angle_I = 0,
    .angle_D = 1,
    .gyro_P = 1,
    .gyro_I = 1,
    .gyro_D = 0,
    .balance_A = 1, //机械零点
};

 不行？那看看四轮代码？！

// <init.h>
TRACK_TYPE_INFO g_TrackType; /*赛道类型*/
// <image.h>
typedef struct track_type_info_
{
        uint32 m_u32CrossTime;
        //...      
} TRACK_TYPE_INFO;

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相关链接：

typedef的用法，C语言typedef详解

结构体指针详解_编程图一乐的博客-CSDN博客_结构体指针

C语言的几种结构体Struct的赋值方法_从零开始的智障生活的博客-CSDN博客_c语言结构体赋值