HI-LINK KT210 Al人脸识别串口通信协议_人脸识别 串口通信

本次使用了海凌科生产的测试板，该测试板需要自行引线才能与stm32进行串口通信，需注意模块的引脚。串口TTL进行交叉通信，GND做共地处理。

u16 xbx_crc_calculate(u8 *addr ,u8 datalen)//CRC校验方式
{
	u8 i,j;
	u16 crc;
	crc = 0xffff;
	for(i = 0; i < datalen; i++)
	{
		crc ^= *addr++;
		for(j=0;j<8;j++)
		{
			if(crc & 0x01)
				crc = (crc >> 1) ^ 0x8408;
			else
				crc >>= 0x01;
		}
	}
	return ~crc;
}

 以下是主要的通信协议代码

u8 recv_date(u8 len,u16 wait_time)                   //中断接收
{
	u16 time;
	recv_cnt=0;
	while(recv_cnt<=len){
		delay_ms(1);
		if(time++>wait_time)
			return 1;
	}
	return 0;
}
void Send_Byte(uint8_t byte)   //串口发送一个字节
{  
	while( USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) != SET);//等待发送完成 检测 USART_FLAG_TC 是否置1 	      
	USART_SendData(USART3, byte);  //通过库函数发送数据
	USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TC);//清除串口3发送完成中断线路挂起位      
}
 
void Send_String(uint8_t *string,  u16 length)
{
	static u16 i=0;
	for(i = 0; i < length; i++)
		Send_Byte(*string++);//发送一个字节
}
 
/* 数据包格式 
 
起始标志            0x5a2c              2字节
保留                0x0000              2字节
数据包长度           N+10               2字节
命令类型             Cmd                2字节
数据                 < 256字节          n字节
校验(CRC16)      除校验位的其他全部字节  2字节
 
*/
 
void add_head(u16 head1)             //起始标志
{
	send_buf[0]=head1>>8;
	send_buf[1]=(u8)head1;
	send_buf[2]=0x00;
	send_buf[3]=0x00;
}
void add_date_len(u16 len)           //数据
{
	send_buf[4]=len>>8;
	send_buf[5]=(u8)len;
}
void add_cmd(u16 cmd)                //命令类型 
{
	send_buf[6]=cmd>>8;
	send_buf[7]=(u8)cmd;
}
 
u16 add_face(u16 wait_time)			 //添加人脸特征
{
	u16 crc,uid;
	add_head(head);                  //0x5a2c
	add_cmd(add_face_cmd);           //0x030c
	add_date_len(18);
	
	send_buf[8]= 0x00;
	send_buf[9]= 0x00;
	send_buf[10]= 0x00;
	send_buf[11]= 0x00;
	send_buf[12]= wait_time>>8;      //时间高8位
	send_buf[13]= (u8)wait_time;     //时间低8位
	send_buf[14]= 0x00;
	send_buf[15]= 0x00;
	
	crc=xbx_crc_calculate(send_buf,16);
	send_buf[16]=crc>>8;
	send_buf[17]=(u8)crc;
	Send_String(send_buf,18);
	
	if(recv_date(18,300)==0)
	{
		if(recv_buf[15]==0) //启动人脸录入成功
		{
			printf("\r\nadd_face recv ok2\r\n");
			if(recv_date(21,wait_time*1000)==0)
			{
				printf("\r\nadd_face recv ok3\r\n");
				if(recv_buf[18]==0) //录入成功
				{
					uid = (recv_buf[16]<<8)+recv_buf[17];
					printf("\r\nadd_face recv ok4\r\n");
				}
			}
			else
			{
				printf("\r\nadd_face recv error3\r\n");
				return 0xffff;
			}
		}
		else
		{
			printf("\r\nadd_face recv error2\r\n");
			return 0xffff;
		}
	}
	else{
		printf("\r\nadd_face recv error1\r\n");
		return 0xffff;
		
	}
	recv_cnt=0;
	return uid;
}
u16 add_face_ret()			//添加人脸特征返回
{
	u16 uid;
	uid=0;   //UID应该非0
	if(recv_cnt>=20)
	{
		delay_ms(1);
		recv_cnt=0;
		if( (recv_buf[18]==0)&&(recv_buf[6]==(add_face_ret_cmd>>8))&&(recv_buf[7]==(u8)add_face_ret_cmd))
			uid = (recv_buf[16]<<8)+recv_buf[17];
		else
			return 0;
	}
	return uid;
}
/*
D：1显示 0不显示
T：显示时间
x：0-240 	横坐标
y：0-320	纵坐标
colour： RGB565格式颜色
str[]:待显示字符串  utf-8编码
*/
u16 set_lcd_showstring(u8 D,u16 T,u16 x,u16 y,u16 colour,u8 str[])	
{
	u16 crc;
	u8 i=0;
	add_head(head);
	add_cmd(lcd_showsting_cmd);
	send_buf[8]= D;
	send_buf[9]= T>>8;
	send_buf[10]= (u8)T;
	send_buf[11]= x>>8;
	send_buf[12]= (u8)x;
	send_buf[13]= y>>8;
	send_buf[14]= (u8)y;
	send_buf[15]= colour>>8;
	send_buf[16]= (u8)colour;
	while(*str!=0)
	{
		send_buf[17+i]=*str++;
		i++;
	}
	add_date_len(i+19);
	crc=xbx_crc_calculate(send_buf,i+17);
	send_buf[i+17]=crc>>8;
	send_buf[i+18]=(u8)crc;
	Send_String(send_buf,i+19);
	
	if(recv_date(18,300)==0)
	{
		if(recv_buf[15]!=0) //
		{
			return 0xffff;
		}
	}
	else
	{
		return 0xffff;
	}
	recv_cnt=0;
	return 0;