ARXML简介

在AUTOSAR架构下，ARXML文件作为通用配置文件或数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用，所以我们很有必要了解ARXML。因为ARXML是在XML基础上发展起来的，我就先从XML了解。

1. XML和HTML的区别

XML 被设计用来传输和存储数据，其焦点是数据的内容。
HTML 被设计用来显示数据，其焦点是数据的外观。

在xml文件的基础上，AUTOSAR规范基于汽车电子的应用场景，将传输信息的文件格式定义为arxml，ar即architecture。

2.ARXML文件的结构

ARXML文档中的元素形成了一棵文档树。这棵树从根部开始，并扩展到树的最顶端。
所有元素均可拥有子元素，所有元素均可拥有文本内容和属性。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
<bookstore>
<book category="计算机">
  <title>操作系统</title>
  <author>Demu</author>
  <year>2021</year>
  <price>35.00</price>
</book>

<book category="汽车工程">
  <title>汽车电子功能安全实战应用</title>
  <author>赵鑫</author>
  <year>2005</year>
  <price>36.00</price>
</book>
</bookstore>
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在XML文档的第一行，声明由以下几个部分组成：

• version：文档版本，比如version=“1.0”；
• encoding ：文档字符编码，比如”GB2312”或者”UTF-8”；
• standalone ：文档定义是否独立使用，yes代表独立使用，no代表非独立使用，默认值为“no”。

每个XML文档有且只有一个根元素：

• 根元素是完全包括文档中其他所有元素的元素；
• 根元素的起始标记要放在所有其他元素的起始标记之前；
• 根元素的结束标记要放在所有其他元素的结束标记之后；

上面例子中根元素是 <bookstore>，文档中的所有 <book> 元素都被包含在 <bookstore> 中。<book>元素有 4 个子元素：<title>、< author>、<year>、<price>。

3. ARXML文件 语法规则

1. ARXML 元素标签必须成对，省略关闭标签是非法；

<year>2005</year>

2. ARXML标签对大小写敏感,必须使用相同的大小写来编写打开标签和关闭标签;

<Demu>这是错误的</DEMU>

3. ARXML元素需正确嵌套，标签需成对；

<p><l>汽车电控与人工智能</l></p>

4. ARXML文档必须有根元素；
5. ARXML的属性值须加引号；

<book category=“汽车工程”>

ARXML支持实体引用:
在ARXML中，一些字符拥有特殊的意义,比如把字符 “<” 放在ARXML元素中，会发生错误，这是因为解析器会把它当作新元素的开始，为了避免这个错误，需用实体引用“<”来代替 “<” 字符：

ARXML中的注释:
ARXML中的注释格式：

<!-- 我就是一行注释 -->

• 被注释的内容不要出现–
• 不要把注释放在标记中间；
• 注释一定不能嵌套；

ARXML元素必须遵循以下命名规则：

• 名称可以含字母、数字以及其他字符
• 名称不能以数字或者标点符号开始
• 名称不能包含空格
• 名称中间不能包含冒号（:）
• 可使用任何名称，没有保留字。
• 可以使用中文，但不推荐使用
• 比较好的命名习惯：使名称具有描述性；使用下划线的名称；名称尽可能简短；避免使用连词符 “-”；避免使用点"."；避免使用冒号 “:”。

4. ARXML的应用场景

在AUTOSAR标准下，ARXML文档的解析均已实现工具化，如Vector DavinciDeveloper、Artop、AutosarExplorer等，也有部分企业基于Eclipse自主开发了工具。将ARXML文件导入支持其文件格式的工具，可查看到里面的信息。

由于整车OEM更加关注系统应用层功能，因而，OEM端将提供系统的描述文件，文件中包含ECU的应用功能需求，不包含基础软件组件。
然后，控制器供应商基于OEM提供的系统描述文档，加载到工具链，引入系统的虚拟功能总线上，即AUTOSAR RTE层的VFB，如此就可以和系统的其它模块进行通讯。
最后，因OEM提供的系统功能描述文件包含了系统部件到ECU的映射关系，信号的映射关系，供应商可进行ECU内部硬件结构和接口的设计，并将信号分配给实际的接口，如此就完成了arxml创建。