ESP32开发学习(VS Code) ---- PlatformIO环境搭建

Visual Studio Code插件PlatformIO IDE开发ESP32

概述

• 本文介绍如何使用VScode 直接开发Arduino 程序，避免使用Arduino IDE时的没有代码提示功能，文件关系不清晰、头文件打开不方便等问题及使用Visual Stdio集成插件的庞大安装工程；同时Visual Studio Code插件PlatformIO IDE开发Arduino 跨平台无论你是用的windows，ubuntu或者mac都可以玩转。

安装Visual Studio Code PlatformIO

• https://code.visualstudio.com/页面下载安装vscode.

• 安装完成vscode启动，扩展页面下搜索platformio即可找到,选择第一个Platformio IDE，安装即可（这里需要耐心等待一会）

• 安装完成，重新加载后，左下角会多一个logo图标，点击后即可显示Platformio IDE主页

• 

测试

• 选择New Project创建工程，选择相应的Board，我这里使用DOIT ESP32 DEVKIT V1，输入ESP32找到对应的Board
• 选择Framework是Arduino，选择保存路径，等待工程完成需要一点时间.
• 完成，打开工程文件夹，修改main.cpp

#include <Arduino.h>
 
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(32, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(32, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(32, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);
}

• 编译与下载

• 同样左下角有一堆按钮
• 选择upload即可完成下载，GPIO32引脚电平翻转，可以看到我们连端口都没有选择就完成了下载的工作，PlatformIO IDE自动扫描串口设备，非常方便。

问题与高级功能

arduino IDE有库管理功能，可以下载到需要的库。这里就会很方便，例如我们想使用TimerOne输出PWM,

#include <Arduino.h>
#include <TimerOne.h>
 
void setup() {
    Timer1.initialize(40);
}
 
void loop() {
    Timer1.pwm(11, 512);
}

Arduino IDE我们会这样写，然库管理搜索下载TimerOne库，在这里我们只需要在配置文件platformio.ini加上下面一句即可

lib_deps = TimerOne

选择编译按钮编译，我们可以看到输出信息

找到了TimerOne库并下载至C:\Users\Administrator\.platformio\lib文件夹下

注意点

• 接上面我们也可以把下载好的TimerOne库直接放置在lib目录下，也就无需添加lib_deps。
• 我们不想在main里面直接使用TimerOne的pwm，我们想自己写一个motor库，motor库会使用到TimerOne

motor.h

#ifndef TEST_MOTOR_H_
#define TEST_MOTOR_H_
 
class Motor{
    public:
        void init(unsigned char fre);
        void pwm(unsigned short);
};
#endif

motor.cpp

#include "motor.h"
#include "TimerOne.h"
 
void Motor::init(unsigned char fre) {
    Timer1.initialize(1000.0/fre);
}
void Motor::pwm(unsigned short val) {
    Timer1.pwm(11,val);
}

main.cpp

#include <Arduino.h>
#include <motor.h>
Motor motor1;
void setup() {
    motor1.init(15);
}
 
void loop() {
    motor1.pwm(512);
}
 

• 编译完成，提示找不到TimerOne.h头文件

，可以看到Library Dependency Graph没有TimerOne

• 两种解决方法
  1. main.cpp include头文件TimerOne.h，这个比较low，英文main中根本就没有使用到TimerOne
  2. 之前的办法添加lib_deps = TimerOne

总结

至此可以看到，使用VSCode集成的PlatformIO IDE插件开发与查看arduino的代码都非常方便，编译和上传速度远比Arduino IDE块很多，工程目录和库文件结构又清晰。