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嵌入式 LINUX 驱动开发 day03 学习USB 烧录扩展盘 的镜像，启动网络传输控制开发板的命令 ， 使用网络传输在LINUX QT 运行代码传给开发板。_嵌入式linux驱动是开发完了过后如何导入板子

作者：小丑西瓜9 | 2024-03-16 03:50:08

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嵌入式linux驱动是开发完了过后如何导入板子

1.  开发板 USB  烧录扩展板的镜像  (没有资源  3.35 G 不能传)

1. 首先驱动板子  的模式   调到 USB烧录模式， （我的是 三个拨码 都是 数字的这边）

2.烧录镜像   到外存 emmc  里面  （ 烧录软件资源里面有）

3. 启动串口连接 驱动板子与电脑    启动内核， 调节模式，关闭模式的显示屏幕

4.  设置开发版的 地址  （串口调试的工具   自己下一个吧， 版权不能上架）（其他的串口调试也行）

SecureCRT.exe 

 命令：  ifconfig  eth0  192.168.100.200

5. 设置网络连接  在windows  系统下  （需要网线连接  电脑  和  驱动板子）

 

 

6. 网络调试工具   连接扩展板子  (网络调节软件  资源有，  文件传输软件  也有)

7. 网络传输文件  

1. 我们需要传输  自己喜欢的字体   （一般在 ）

2. 传输测试的文件 。  （测试扩展板子的功能）

我的测试是 板子的蜂鸣器

指导文件！！

 网络调试：

 2. 网络传输在LINUX QT 运行代码传给开发板。 

1. 首先ping 一下

2.  配置  QT 的环境     （这个我不好写,看  文章 linux QT  运行程序， （之后补） )

3.  查看连接，（是否连接）

4.根据指导文件写代码，  

指导文件，  

打开LED1     命令： echo  0   >    /sys/class/leds/led1/brightness     

语句解说：  linux  里面   所有的都是文件， 所以我们需要在 QT 里面打开文件 （ /sys/class/leds/led1/brightness）  ， 然后向里面写入  0   就可以了。。

 

 5. 根据指导文件写 QT  代码：  （打开蜂鸣器）

指导文件： 

 

 命令： ./beeper_test   /dev/input/event0

命令解释： 运行可执行文件,(./beeper_test)   文件路径（/dev/input/event0）   

./beeper_test    就是上面个的两张图片 beeper_test.c   gcc  编译出来的！！

根据 命令和 beep 的内核代码我们知道， 怎么写QT 代码了！！！

1. 首先打开  路径： （ /dev/input/event0）

2. 创建 结构体：  

struct input_event event;//蜂鸣器的结构体
struct timeval time_beep;//蜂鸣器的时间

3. 向文件里面写入  结构体

4.关于蜂鸣器的开关  配置参数就可以了。

代码：

 代码：

widget .h

  1. #ifndef WIDGET_H
  2. #define WIDGET_H
  3.  
  4. #include <QWidget>
  5. #include <QFile>
  6. #include <linux/input.h>
  7. #include <unistd.h>
  8. QT_BEGIN_NAMESPACE
  9. namespace Ui { class Widget; }
  10. QT_END_NAMESPACE
  11.  
  12. class Widget : public QWidget
  13. {
  14.     Q_OBJECT
  15.  
  16. public:
  17.     Widget(QWidget *parent = nullptr);
  18.     ~Widget();
  19. public slots:
  20.     void slot_pushButton_LED1_ON();
  21.     void slot_pushButton_LED1_OFF();
  22.  
  23.     void slot_pushButton_temp();
  24.     void slot_pushButton_hum();
  25. private slots:
  26.     void on_pushButton_LED1_ON_2_clicked();
  27.  
  28.     void on_pushButton_LED1_OFF_2_clicked();
  29.  
  30.     void on_pushButton_LED1_ON_3_clicked();
  31.  
  32.     void on_pushButton_LED1_OFF_3_clicked();
  33.  
  34.     void on_pushButton_open_beep_clicked();
  35.  
  36.     void on_pushButton_close_beep_clicked();
  37.  
  38. private:
  39.     Ui::Widget *ui;
  40.     QFile *File_led1;//led1
  41.     QFile *File_led2;//led2
  42.     QFile *File_led3;//led3
  43.     QFile *File_beep;//蜂鸣器
  44.     struct input_event event;//蜂鸣器的结构体
  45.     struct timeval time_beep;//蜂鸣器的时间
  46.     QFile *File_punka;//电风扇
  47.  
  48. };
  49. #endif // WIDGET_H

widget .cpp

  1. #include "widget.h"
  2. #include "ui_widget.h"
  3. #include <QDebug>
  4. #include <stdint.h>
  5. #include <string.h>
  6. #include <fcntl.h>
  7. #include <stdio.h>
  8. #include <stdlib.h>
  9. #include <unistd.h>
  10. #include <errno.h>
  11. #include <unistd.h>
  12. #include <linux/input.h>
  13.  
  14. Widget::Widget(QWidget *parent)
  15.     : QWidget(parent)
  16.     , ui(new Ui::Widget)
  17. {
  18.     ui->setupUi(this);
  19.     File_led1 = new QFile("/sys/class/leds/led1/brightness");
  20.     File_led2 = new QFile("/sys/class/leds/led2/brightness");
  21.     File_led3 = new QFile("/sys/class/leds/led3/brightness");
  22.     File_punka= new QFile("/sys/class/hwmon/hwmon1/pwm1");
  23.     File_beep = new QFile("/dev/input/event0");
  24.  
  25.     //配置蜂鸣器的
  26.     event.type= EV_SND;
  27.     event.code=SND_TONE;
  28.     event.value=1000;
  29.     time_beep.tv_sec=1;
  30.     time_beep.tv_usec=0;
  31.     event.time=time_beep;
  32.  
  33.  
  34.  
  35.     if (!File_led1->open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
  36.         return;
  37.     if (!File_led2->open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
  38.         return;
  39.     if (!File_led3->open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
  40.         return;
  41.     if (!File_beep->open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
  42.         return;
  43.     if (!File_punka->open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
  44.         return;
  45.  
  46.  
  47.  
  48.  
  49.     connect(ui->pushButton_LED1_ON,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(slot_pushButton_LED1_ON()));
  50.     connect(ui->pushButton_LED1_OFF,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(slot_pushButton_LED1_OFF()));
  51.     connect(ui->pushButton_temp,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(slot_pushButton_temp()));
  52.     connect(ui->pushButton_hum,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(slot_pushButton_hum()));
  53.  
  54. }
  55.  
  56. Widget::~Widget()
  57. {
  58.     delete ui;
  59. }
  60.  
  61. #include <stdlib.h>
  62. void Widget::slot_pushButton_LED1_ON()
  63. {
  64.     //system("echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness");
  65.     File_led1->write("1");
  66.     File_led1->flush();
  67. }
  68.  
  69. void Widget::slot_pushButton_LED1_OFF()
  70. {
  71.     //system("echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness");
  72.     File_led1->write("0");
  73.     File_led1->flush();
  74. }
  75.  
  76. void Widget::on_pushButton_LED1_ON_2_clicked()
  77. {
  78.     //system("echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness");
  79.     File_led2->write("1");
  80.     File_led2->flush();
  81. }
  82.  
  83. void Widget::on_pushButton_LED1_OFF_2_clicked()
  84. {
  85.     //system("echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness");
  86.     File_led2->write("0");
  87.     File_led2->flush();
  88. }
  89.  
  90. void Widget::on_pushButton_LED1_ON_3_clicked()
  91. {
  92.     //system("echo 1 > /sys/class/leds/led3/brightness");
  93.     File_led3->write("1");
  94.     File_led3->flush();
  95. }
  96.  
  97. void Widget::on_pushButton_LED1_OFF_3_clicked()
  98. {
  99.     //system("echo 0 > /sys/class/leds/led3/brightness");
  100.     File_led3->write("0");
  101.     File_led3->flush();
  102. }
  103.  
  104. void Widget::on_pushButton_open_beep_clicked()//电风扇打开
  105. {
  106.     //File_punka->write("200");//电风扇打开 PWM 为　200/255
  107.    // File_punka->flush();
  108.     event.type= EV_SND;
  109.     event.code=SND_TONE;
  110.     event.value=1000;
  111.     time_beep.tv_sec=1;
  112.     time_beep.tv_usec=0;
  113.     event.time=time_beep;
  114.     char *a=(char* )&event;
  115.     File_beep->write(a,sizeof(event));
  116.     File_beep->flush();
  117.  
  118. }
  119.  
  120. void Widget::on_pushButton_close_beep_clicked()//电风扇关闭
  121. {
  122.    // File_punka->write("0");//电风扇关闭
  123.     //File_punka->flush();
  124.      event.code = SND_BELL;
  125.      event.value =0;
  126.      char *a=(char* )&event;
  127.      File_beep->write(a,sizeof(event));
  128.      File_beep->flush();
  129.     File_beep->flush();
  130. }
  131.  
  132.  
  133.  
  134.  
  135. int read_sysfs_float(const char *device, const char *filename, float *val)
  136. {
  137.     int ret = 0;
  138.     FILE *sysfsfp;
  139.     char temp[128];
  140.     memset(temp, '0', 128);
  141.     ret = sprintf(temp, "/sys/bus/iio/devices/%s/%s", device, filename);
  142.     if (ret < 0)
  143.         goto error;
  144.     sysfsfp = fopen(temp, "r");
  145.     if (!sysfsfp) {
  146.         ret = -errno;
  147.         goto error;
  148.     }
  149.     errno = 0;
  150.     if (fscanf(sysfsfp, "%f\n", val) != 1) {
  151.         ret = errno ? -errno : -ENODATA;
  152.         if (fclose(sysfsfp))
  153.             perror("read_sysfs_float(): Failed to close dir");
  154.         goto error;
  155.     }
  156.     if (fclose(sysfsfp))
  157.         ret = -errno;
  158. error:
  159.     return ret;
  160. }
  161.  
  162. int read_sysfs_int(const char *device, const char *filename, int *val)
  163. {
  164.     int ret = 0;
  165.     FILE *sysfsfp;
  166.     char temp[128];
  167.     memset(temp, '0', 128);
  168.     ret = sprintf(temp, "/sys/bus/iio/devices/%s/%s", device, filename);
  169.     if (ret < 0)
  170.         goto error;
  171.     sysfsfp = fopen(temp, "r");
  172.     if (!sysfsfp) {
  173.         ret = -errno;
  174.         goto error;
  175.     }
  176.     errno = 0;
  177.     if (fscanf(sysfsfp, "%d\n", val) != 1) {
  178.         ret = errno ? -errno : -ENODATA;
  179.         if (fclose(sysfsfp))
  180.             perror("read_sysfs_float(): Failed to close dir");
  181.         goto error;
  182.     }
  183.     if (fclose(sysfsfp))
  184.         ret = -errno;
  185. error:
  186.     return ret;
  187. }
  188.  
  189.  
  190. void Widget::slot_pushButton_temp()
  191. {
  192.     int temp_raw = 0;
  193.     int temp_offset = 0;
  194.     float temp_scale = 0;
  195.     read_sysfs_int("iio:device0", "in_temp_raw", &temp_raw);
  196.     read_sysfs_int("iio:device0", "in_temp_offset", &temp_offset);
  197.     read_sysfs_float("iio:device0", "in_temp_scale", &temp_scale);
  198.  
  199.     //printf("temperature = %.2f\n", (temp_raw + temp_offset) * temp_scale / 1000);
  200.     float temp = (temp_raw + temp_offset) * temp_scale / 1000;
  201.     ui->lineEdit_temp_hum->setText(QString("温度:") + QString::number(temp));
  202. }
  203.  
  204. void Widget::slot_pushButton_hum()
  205. {
  206.     int hum_raw = 0;
  207.     int hum_offset = 0;
  208.     float hum_scale = 0;
  209.  
  210.     read_sysfs_int("iio:device0", "in_humidityrelative_raw", &hum_raw);
  211.     read_sysfs_int("iio:device0", "in_humidityrelative_offset", &hum_offset);
  212.     read_sysfs_float("iio:device0", "in_humidityrelative_scale", &hum_scale);
  213.     //printf("humidity = %.2f%%\n", (hum_raw + hum_offset) * hum_scale / 1000);
  214.  
  215.     float hum = (hum_raw + hum_offset) * hum_scale / 1000;
  216.     ui->lineEdit_temp_hum->setText(QString("湿度:") + QString::number(hum));
  217. }
  218.  
  219.  
  220.  
  221.

main.cpp

  1. #include "widget.h"
  2.  
  3. #include <QApplication>
  4.  
  5. int main(int argc, char *argv[])
  6. {
  7.     QApplication a(argc, argv);
  8.     Widget w;
  9.     w.show();
  10.     return a.exec();
  11. }

 ui设计界面

  1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  2. <ui version="4.0">
  3.  <class>Widget</class>
  4.  <widget class="QWidget" name="Widget">
  5.   <property name="geometry">
  6.    <rect>
  7.     <x>0</x>
  8.     <y>0</y>
  9.     <width>480</width>
  10.     <height>640</height>
  11.    </rect>
  12.   </property>
  13.   <property name="windowTitle">
  14.    <string>Widget</string>
  15.   </property>
  16.   <widget class="QGroupBox" name="groupBox">
  17.    <property name="geometry">
  18.     <rect>
  19.      <x>10</x>
  20.      <y>10</y>
  21.      <width>201</width>
  22.      <height>141</height>
  23.     </rect>
  24.    </property>
  25.    <property name="font">
  26.     <font>
  27.      <pointsize>24</pointsize>
  28.     </font>
  29.    </property>
  30.    <property name="title">
  31.     <string>LED1</string>
  32.    </property>
  33.    <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout">
  34.     <item>
  35.      <widget class="QPushButton" name="pushButton_LED1_ON">
  36.       <property name="text">
  37.        <string>开灯</string>
  38.       </property>
  39.      </widget>
  40.     </item>
  41.     <item>
  42.      <widget class="QPushButton" name="pushButton_LED1_OFF">
  43.       <property name="text">
  44.        <string>关灯</string>
  45.       </property>
  46.      </widget>
  47.     </item>
  48.    </layout>
  49.   </widget>
  50.   <widget class="QGroupBox" name="groupBox_2">
  51.    <property name="geometry">
  52.     <rect>
  53.      <x>10</x>
  54.      <y>320</y>
  55.      <width>381</width>
  56.      <height>151</height>
  57.     </rect>
  58.    </property>
  59.    <property name="font">
  60.     <font>
  61.      <pointsize>19</pointsize>
  62.     </font>
  63.    </property>
  64.    <property name="title">
  65.     <string>温度湿度获取</string>
  66.    </property>
  67.    <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">
  68.     <item>
  69.      <widget class="QLineEdit" name="lineEdit_temp_hum"/>
  70.     </item>
  71.     <item>
  72.      <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_2">
  73.       <item>
  74.        <widget class="QPushButton" name="pushButton_temp">
  75.         <property name="text">
  76.          <string>获取温度</string>
  77.         </property>
  78.        </widget>
  79.       </item>
  80.       <item>
  81.        <widget class="QPushButton" name="pushButton_hum">
  82.         <property name="text">
  83.          <string>获取湿度</string>
  84.         </property>
  85.        </widget>
  86.       </item>
  87.      </layout>
  88.     </item>
  89.    </layout>
  90.   </widget>
  91.   <widget class="QGroupBox" name="groupBox_3">
  92.    <property name="geometry">
  93.     <rect>
  94.      <x>220</x>
  95.      <y>10</y>
  96.      <width>231</width>
  97.      <height>141</height>
  98.     </rect>
  99.    </property>
  100.    <property name="font">
  101.     <font>
  102.      <pointsize>24</pointsize>
  103.     </font>
  104.    </property>
  105.    <property name="title">
  106.     <string>LED2</string>
  107.    </property>
  108.    <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_3">
  109.     <item>
  110.      <widget class="QPushButton" name="pushButton_LED1_ON_2">
  111.       <property name="text">
  112.        <string>开灯</string>
  113.       </property>
  114.      </widget>
  115.     </item>
  116.     <item>
  117.      <widget class="QPushButton" name="pushButton_LED1_OFF_2">
  118.       <property name="text">
  119.        <string>关灯</string>
  120.       </property>
  121.      </widget>
  122.     </item>
  123.    </layout>
  124.   </widget>
  125.   <widget class="QGroupBox" name="groupBox_4">
  126.    <property name="geometry">
  127.     <rect>
  128.      <x>10</x>
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  181.    <property name="text">
  182.     <string>关闭蜂鸣器</string>
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效果图：

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