Open3D(C++) 点云滤波——均值滤波_点云均值滤波csdn

Open3D(C++) 点云滤波——均值滤波

在三维建模中，点云处理是非常重要的一个步骤。为了提高点云的质量，需要对点云进行滤波操作。其中，均值滤波是一种简单有效的点云滤波方法，本文将使用 Open3D 库实现均值滤波算法。

引入头文件

为了使用 Open3D 库中的点云滤波函数，需要引入以下头文件：

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>
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主函数

主函数中主要包括三个部分：创建点云、进行均值滤波、可视化点云。

创建点云

在本例中，我们使用 Open3D 中的 CreatePointCloudFromFile 函数读取 .ply 格式的点云文件，并存储到 point_cloud 变量中。

// 读取点云数据
auto point_cloud = open3d::io::CreatePointCloudFromFile("your_point_cloud.ply");
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均值滤波

接下来，使用 Open3D 中的 FilterStatisticalOutlier 函数对点云进行均值滤波操作。该函数的参数包括输入点云、搜索半径和标准差阈值。本例中，我们设置搜索半径为 20 和标准差阈值为 1.0。