sdio stm32理解 205 sdio调试 stm32f205_sdio卡中的function0和function1

写一下这两天郁闷的SDIO调试。经历坎坷，但最终还是搞定了！！祝贺一下，老天总是在我快要放弃的时候才眷顾我一下。

把WIFI的驱动从103移植到205，刚开始感觉应该不难吧，都是STM的东西，但真正做下来才知道，F1XX ,F2XX相差还是很大的。SDIO，dma都有较大的区别，F2XX相对于F1XX有很多改进的地方，不是说不好，而是从F1XX直接跳到F2XX有点不适应。

首先说SDIO，103的SDIO是挂在AHB总线上的，而205的SDO是挂在APB总线上的，造成了它们的寄存器地址都不一样，在这上面就走了很多弯路。

还有DMA，这个改进的在多了，眨一看，以为不是一个公司的芯片，完全不同，205上增加了很多103上没有的东西，是让我迷惑的就是stream流，DMS FIFO，什么DMA1,DMA2各有8个streams，每个stream又可以选择8个通道。把我给彻底搞迷糊了。尤其是这个SDIO，居然SDIO通道可以map到stream3或者stream6上都可以，怎么搞的？？？？

st为什么这么早，我也不清楚，但是据说可以避免DMA申请冲突，提升数据带宽等等等等，

由于出现了FIFO就可以实现DMA的目的地址，与源地址可以不对齐的，比如目的地址数据是32位的，源地址数据可以是8位的，完全可以在FIFO里面打散重组。这个不错，不过没有用到。

还有可以流控，这个可害惨我了，花了我几乎一下午的时间，调试这个东西。

单字节的命令读写都同有问题了，可是一到数据块BLOCK的读写就出现错误，看DMA的寄存器，总共16个了，发了12个停止了，记数器里还有4个没有发送。为什么没有发完，我一遍一遍的检查寄存器，没有问题呀，难道不是DMA的问题，是SDIO的问题？有可能，既然DMA没有问题，那一定是SDIO的问题。于是又详细的查看SDIO寄存器的各个位含义，但是还是没有发现不合适，错误的地方。没辙了，我把官方SDIO操作sd卡的例程，一句一句的对比，看看有什么不一样的地方，最后发现在什么突发模块的设置不一样，还有就是流控不一样，因为在103中根本就没有点两个概念，老程序里面也没有设置，所以我移植的时候也没怎么搭理它，结果悲剧出现在这。修改之后，运行，OK，

困惑我一天的问题就这么解决了。

好久没有调试这么底层的东西了，因为STM的库太好了，不需要我再去观察寄存器了，也许嵌入式最有魅力，也是最值钱的东西也就在这里!!!!!!!