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OpenHarmony实战:Combo解决方案之ASR芯片移植案例

OpenHarmony实战:Combo解决方案之ASR芯片移植案例

本方案基于 OpenHarmony LiteOS-M 内核,使用 ASR582X 芯片的 DEV.WIFI.A 开发板进行开发移植。作为典型的 IOT Combo(Wi-Fi+BLE)解决方案,本文章介绍 ASR582X 的适配过程。

编译移植

目录规划

本方案的目录结构使用 Board 和 Soc 解耦的思路

  1. device
  2. ├── board --- 单板厂商目录
  3. │   └── lango --- 单板厂商名字:朗国
  4. │   └── dev_wifi_a --- 单板名:DEV.WIFI.A
  5. └── soc --- SoC厂商目录
  6. └── asrmicro --- SoC厂商名字:翱捷科技
  7. └── asr582x --- SoC Series名:ASR582X系列芯片

产品样例目录规划为:

  1. vendor
  2. └── asrmicro --- 开发产品样例厂商目录,翱捷科技的产品样例
  3. ├── wifi_demo --- 产品名字:Wi-Fi样例代码
  4. └── xts_demo --- 产品名字: XTS测试样例

产品定义

以 vendor/asrmicro/wifi_demo 为例,这里描述了产品使用的内核、单板、子系统等信息。其中,内核、单板型号、单板厂商需要提前规划好,也是预编译指令(hb set)所关注的。这里填入的信息与规划的目录相对应。例如:

  1. {
  2. "product_name": "wifi_demo", --- 产品名
  3. "type": "mini", --- 系统类型: mini
  4. "version": "3.0", --- 系统版本: 3.0
  5. "device_company": "lango", --- 单板厂商:lango
  6. "board": "dev_wifi_a", --- 单板名:dev_wifi_a
  7. "kernel_type": "liteos_m", --- 内核类型:liteos_m
  8. "kernel_version": "3.0.0", --- 内核版本:3.0.0
  9. "subsystems": [] --- 子系统
  10. }

这里的 device_company 和 board 用于关联出//device/board/<device_company>/目录。

单板配置

在关联到的目录下,以 device/board/lango/dev_wifi_a 为例,需要在 liteos_m 目录下放置 config.gni 文件,这个配置文件用于描述该单板的信息,包括 CPU、toolchain、kernel、compile flags 等。例如:

  1. # 内核类型
  2. kernel_type = "liteos_m"
  3. # 内核版本
  4. kernel_version = "3.0.0"
  5. # 单板CPU类型
  6. board_cpu = "cortex-m4"
  7. # 工具链,这里使用arm-none-eabi
  8. board_toolchain = "arm-none-eabi"
  9. # 工具链路径,可以使用系统路径,填"",也可以自定义,如下:
  10. board_toolchain_path = rebase_path("//device/soc/asrmicro/gcc/gcc-arm-none-eabi/Linux64/bin")
  11. # 单板相关的编译参数
  12. board_cflags = []
  13. # 单板相关的链接参数
  14. board_ld_flags = []
  15. # 单板相关的头文件
  16. board_include_dirs = []

预编译

在正确配置好产品的目录、产品定义、单板配置后,在工程根目录下输入预编译指令 hb set,在显示的列表中就可以找到相关的产品。

选择好产品后,输入回车就会在根目录下自动生成 ohos_config.json 文件,这里会将要编译的产品信息列出。

内核移植

Kconfig 适配

在//kernel/liteos_m 的编译中,需要在相应的单板以及 SoC 目录下使用 Kconfig 文件进行索引。
单板目录的 Kconfig,以 //device/board/lango 为例:

  1. ├── dev_wifi_a --- dev_wifi_a单板配置目录
  2. │   ├── Kconfig.liteos_m.board --- 单板的配置选项
  3. │   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.board --- 单板的默认配置项
  4. │   └── liteos_m
  5. │   └── config.gni --- 单板的配置文件
  6. ├── Kconfig.liteos_m.boards --- 单板厂商下Boards配置信息
  7. └── Kconfig.liteos_m.defconfig.boards --- 单板厂商下Boards默认配置信息

在 dev_wifi_a/Kconfig.liteos_m.board 中,配置只有 SOC_ASR5822S 被选后,BOARD_DEV_WIFI_A 才可被选:

  1. config BOARD_DEV_WIFI_A
  2. bool "select board DEV_WIFI_A"
  3. depends on SOC_ASR5822S

SoC 目录的 Kconfig,以 //device/soc/asrmicro 为例:

  1. ├── asr582x --- ASR582X系列
  2. │ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.asr5822s --- ASR5822S芯片默认配置
  3. │ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.series --- ASR582X系列默认配置
  4. │ ├── Kconfig.liteos_m.series --- ASR582X系列配置
  5. │ └── Kconfig.liteos_m.soc --- ASR582X芯片配置
  6. ├── Kconfig.liteos_m.defconfig --- SoC默认配置
  7. ├── Kconfig.liteos_m.series --- Series配置
  8. └── Kconfig.liteos_m.soc --- SoC配置

在 asr582x/Kconfig.liteos_m.series 中:

  1. config SOC_SERIES_ASR582X
  2. bool "ASR582X Series"
  3. select ARM
  4. select SOC_COMPANY_ASRMICRO --- 选择 SOC_COMPANY_ASRMICRO
  5. select CPU_CORTEX_M4
  6. help
  7. Enable support for ASR582X series

只有选择了 SOC_SERIES_ASR582X,在 asr582x/Kconfig.liteos_m.soc 中才可以选择 SOC_ASR5822S:

  1. choice
  2. prompt "ASR582X series SoC"
  3. depends on SOC_SERIES_ASR582X
  4. config SOC_ASR5822S --- 选择 SOC_ASR5822S
  5. bool "SoC ASR5822S"
  6. endchoice

综上所述,要编译单板 BOARD_DEV_WIFI_A,则要分别选中:SOC_COMPANY_ASRMICRO、SOC_SERIES_ASR582X、SOC_ASR5822S,可以在 kernel/liteos_m 中执行 make menuconfig 进行选择配置

配置后的文件会默认保存在 //vendor/asrmicro/wifi_demo/kernel_configs/debug.config,也可以直接填写 debug.config:

  1. LOSCFG_BOARD_DEV_WIFI_A=y
  2. LOSCFG_SOC_COMPANY_ASRMICRO=y
  3. LOSCFG_SOC_SERIES_ASR582X=y
  4. LOSCFG_SOC_ASR5822S=y

模块化编译

Board 和 SoC 的编译采用模块化的编译方法,从 kernel/liteos_m/BUILD.gn 开始逐级向下递增。本方案的适配过程如下:

  1. 在 //device/board/lango 中新建文件 BUILD.gn,新增内容如下:

    1. if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
    2. import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
    3. module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
    4. module_group(module_name) {
    5. modules = [
    6. "dev_wifi_a", # 单板模块
    7. "hcs", # hcs文件的对应模块
    8. ]
    9. }
    10. }

    在上述 BUILD.gn 中,dev_wifi_a 以及 hcs 即是按目录层级组织的模块名。

  2. 在 //device/soc/asrmicro 中,使用同样的方法,新建文件 BUILD.gn,按目录层级组织,新增内容如下:

    1. if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
    2. import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
    3. module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
    4. module_group(module_name) {
    5. modules = [
    6. "asr582x",
    7. ]
    8. }
    9. }
  3. 在 //device/soc/asrmicro 各个层级模块下,同样新增文件 BUILD.gn,将该层级模块加入编译,以 //device/soc/asrmicro/asr582x/liteos_m/sdk/startup/BUILD.gn 为例:

    1. import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
    2. config("public") {
    3. include_dirs = [ "." ] # 公共头文件
    4. }
    5. kernel_module("asr_startup") { # 编译的模块
    6. sources = [ # 编译的源文件
    7. "startup.c",
    8. "board.c",
    9. "startup_cm4.S",
    10. ]
    11. include_dirs = [ # 模块内使用到的头文件
    12. "...",
    13. ]
    14. }
  4. 为了组织链接以及一些编译选项,在 //device/soc/asrmicro/asr582x/liteos_m/sdk/config/BUILD.gn 下的 config("public")填入了相应的参数:

    1. config("public") {
    2. include_dirs = [] # 公共头文件
    3. ldflags = [] # 链接参数,包括ld文件
    4. libs = [] # 链接库
    5. defines = [] # 定义

    说明:
    建议公共的参数选项以及头文件不在各个组件中重复填写。

  5. 为了组织一些产品侧的应用,本方案在 vendor 相应的 config.json 加入了相应的 list 来组织,以 //vendor/asrmicro/wifi_demo/config.json 为例,在 config.json 增加对应的 list:

    1. "tests_list": [ --- demo list
    2. {
    3. "enable": "true", --- list开关
    4. "test_modules": [
    5. "example", --- OS基础demo
    6. "wifi_test" --- Wi-Fi demo
    7. ]
    8. }
    9. ]

    这里将 demo 作为了模块来管理,开启/关闭某个 demo,在 tests_list 中增减项即可。tests_list 在 gn 中可以直接被读取,需要在 //device/board/lango/dev_wifi_a/liteos_m/config.gni 加入以下内容:

    1. product_conf = read_file("${product_path}/config.json", "json")
    2. product_name = product_conf.product_name
    3. tests_list = product_conf.tests_list

    读取 list 后即可在相应的链接选项上加入相关的组件库,需要在 //device/soc/asrmicro/asr582x/liteos_m/sdk/config/BUILD.gn 加入以下内容:

    1. foreach(test_item, tests_list) {
    2. test_enable = test_item.enable
    3. if(test_enable == "true")
    4. {
    5. foreach(test_module, test_item.test_modules) {
    6. ldflags += [ "-l${test_module}" ]
    7. }
    8. }
    9. }

C 库适配

为了整个系统不区分用户态内核态,上层组件与内核共用一套基于 musl 的 C 库,本方案使用 musl C,三方库见 //third_party/musl/porting/liteos_m/kernel/BUILD.gn
kernel 另外对 malloc 相应的 code 进行了改造适配,适配文件见 //kernel/liteos_m/kal/libc/musl/porting/src/malloc.c
在本方案中,printf 相关的接口使用开源代码实现,适配文件见 //device/soc/asrmicro/asr582x/liteos_m/sdk/drivers/platform/system/printf-stdarg.c
为了满足 printf 相关接口的链接调用,需要在 //device/board/lango/dev_wifi_a/liteos_m/config.gni 的新增这些函数的 wrap 链接:

  1. board_ld_flags += [
  2. "-Wl,--wrap=printf",
  3. "-Wl,--wrap=sprintf",
  4. "-Wl,--wrap=snprintf",
  5. "-Wl,--wrap=vprintf",
  6. "-Wl,--wrap=vsprintf",
  7. "-Wl,--wrap=vsnprintf",
  8. ]

shell 适配

为了方便调试,本方案集成了内核的 shell 组件,可以在 make menuconfig 中的 Debug 中选中 Enable Shell,或者在 //vendor/asrmicro/wifi_demo/kernel_configs/debug.config 文件中填入 LOSCFG_SHELL=y
shell 组件需要进行初始化,可参考 device/soc/asrmicro/asr582x/liteos_m/sdk/startup/board.c

  1. ret = LosShellInit();
  2. if (ret != LOS_OK) {
  3. printf("LosShellInit failed! ERROR: 0x%x\n", ret);
  4. }
  5. ret = OsShellInit();
  6. if (ret != LOS_OK) {
  7. printf("OsShellInit failed! ERROR: 0x%x\n", ret);
  8. }

在初始化之后,每个 shell 命令需要进行注册,例如:vendor/asrmicro/wifi_demo/tests/wifi/wifi_app.c

  1. osCmdReg(CMD_TYPE_STD, "wifi_open", 0, (CMD_CBK_FUNC)ap_conn_func); // 连接AP的指令,这里可以带参
  2. osCmdReg(CMD_TYPE_EX, "wifi_close", 0, (CMD_CBK_FUNC)ap_close_func); // 断开指令

内核启动适配

单板进入到 main 函数后,首先会进行单板初始化,然后需要注册中断,之后再进行内核的初始化和调度。
注册中断,可参考 //device/soc/asrmicro/asr582x/liteos_m/sdk/startup/board.c:

  1. ArchHwiCreate(UART1_IRQn,configLIBRARY_NORMAL_INTERRUPT_PRIORITY,0,UART1_IRQHandler,0); // UART中断
  2. ArchHwiCreate(GPIO_IRQn,configLIBRARY_NORMAL_INTERRUPT_PRIORITY,0,GPIO_IRQHandler,0); // GPIO中断

内核初始化示例如下:

  1. osStatus_t ret = osKernelInitialize(); // 内核初始化
  2. if(ret == osOK)
  3. {
  4. threadId = osThreadNew((osThreadFunc_t)sys_init,NULL,&g_main_task); // 创建init线程
  5. if(threadId!=NULL)
  6. {
  7. osKernelStart(); // 线程调度
  8. }
  9. }

在 sys_init 中,需要对 OpenHarmony 的系统组件进行初始化:

  1. ...
  2. DeviceManagerStart(); // HDF初始化
  3. OHOS_SystemInit(); // OpenHarmony系统组件初始化
  4. ....

HDF 驱动框架适配

HDF 驱动框架提供了一套应用访问硬件的统一接口,可以简化应用开发,添加 HDF 组件需要在 //vendor/asrmicro/wifi_demo/kernel_configs/debug.config 添加:

  1. LOSCFG_DRIVERS_HDF=y
  2. LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM=y

同时需在 board 中新增对应开发板硬件配置描述文件,位于 //device/board/lango/hcs。本案例以 GPIO 以及 UART 为例,移植过程如下:

GPIO 适配
  1. 芯片驱动适配文件位于 //drivers/hdf_core/adapter/platform 目录,在 gpio 目录增加 gpio_asr.c 文件,在 BUILD.gn 中增加新增的驱动文件编译条件:
    1. if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_ASRMICRO)) {
    2. sources += [ "gpio_asr.c" ]
    3. }
  2. gpio_asr.c 中驱动描述文件如下:
    1. struct HdfDriverEntry g_GpioDriverEntry = {
    2. .moduleVersion = 1,
    3. .moduleName = "ASR_GPIO_MODULE_HDF",
    4. .Init = GpioDriverInit,
    5. .Release = GpioDriverRelease,
    6. };
    7. HDF_INIT(g_GpioDriverEntry);
  3. 在 //device/board/lango/hcs 添加 gpio 硬件描述信息文件 gpio.hcs, 映射后的 gpio0 控制板卡上的可编程 LED,gpio1 对应用户按键,hcs 内容如下:
    1. root {
    2. platform {
    3. gpio_config {
    4. match_attr = "gpio_config";
    5. pin = [0, 1];
    6. // led3: GPIO9
    7. // user key: GPIO7
    8. realPin = [9, 7];
    9. config = [5, 1];
    10. pinNum = 2;
    11. }
    12. }
    13. }
  4. gpio.hcs 的配置信息会在 GpioDriverInit 进行加载,并执行对应 GPIO 引脚的初始化。应用层控制 LED 灯和读取按键信息只需要以下简单的代码:
    1. int32_t GpioKeyIrqFunc(uint16_t gpio, void *data)
    2. {
    3. printf("user key %d pressed\n", gpio);
    4. }
    5. GpioSetIrq(1, OSAL_IRQF_TRIGGER_FALLING, GpioKeyIrqFunc, NULL);
    6. GpioWrite(0, 0);
    7. lega_rtos_delay_milliseconds(1000);
    8. GpioWrite(0, 1);
UART 适配
  1. 芯片驱动适配文件位于 //drivers/adapter/platform 目录,在 uart 目录增加 uart_asr.c 和 uart_asr.h 文件,在 BUILD.gn 中增加新增的驱动文件编译条件:
    1. if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_ASRMICRO)) {
    2. sources += [ "uart_asr.c" ]
    3. }
  2. uart_asr.c 中驱动描述文件如下:
    1. struct HdfDriverEntry g_hdfUartDevice = {
    2. .moduleVersion = 1,
    3. .moduleName = "HDF_PLATFORM_UART",
    4. .Bind = HdfUartDeviceBind,
    5. .Init = HdfUartDeviceInit,
    6. .Release = HdfUartDeviceRelease,
    7. };
    8. HDF_INIT(g_hdfUartDevice);
  3. 在 //device/board/lango/hcs 添加 gpio 硬件描述信息文件 uart.hcs, hcs 内容如下:
    1. controller_uart0 :: uart_controller {
    2. match_attr = "asr582x_uart_0";
    3. port = 0; /* UART_ID_0 */
    4. pin_tx_pin = 0; /* IO_PIN_10 */
    5. pin_tx_mux = 25; /* IO_MUX_2 */
    6. pin_rx_pin = 1; /* IO_PIN_11 */
    7. pin_rx_mux = 25; /* IO_MUX_2 */
    8. tx_rx = 3; /* TX_RX MODE */
    9. }
  4. gpio.hcs 的配置信息会在 HdfUartDeviceInit 进行加载,并执行对应串口引脚的初始化。应用层测试串口代码如下:
    1. DevHandle uart_handle = UartOpen(0);
    2. UartSetBaud(uart_handle, 115200);
    3. ...
    4. attr.dataBits = UART_ATTR_DATABIT_8;
    5. attr.parity = UART_ATTR_PARITY_NONE;
    6. attr.stopBits = UART_ATTR_STOPBIT_1;
    7. ret = UartSetAttribute(uart_handle, &attr);
    8. ret = UartWrite(uart_handle, send_data, strlen(send_data));
    9. ret = UartRead(uart_handle, recv_data, sizeof(recv_data) - 1);
    10. ...

OpenHarmony 组件移植

子系统的编译选项入口在相应产品 config.json 下,以下以 //vendor/asrmicro/wifi_demo/config.json 为例。

lwIP 组件

lwIP 组件的源码在 //third_party/lwip,OpenHarmony 在 kernel 中做了定制化,//kernel/liteos_m/components/net/lwip-2.1,包括一些接口的重定义,结构体的重定义等。
lwIP 组件适配:
lwIP 是一个小型开源的 TCP/IP 协议栈,LiteOS-M 已对开源 lwIP 做了适配和功能增强,lwIP 代码分为两部分:

  • third_party/lwip 目录下是 lwIP 开源代码,里面只做了少量的侵入式修改,为了适配增强功能。
  • kernel/liteos_m/components/net/lwip-2.1 目录下是 lwIP 适配和功能增强代码,里面提供了 lwIP 的默认配置文件。
    如果需要使用 lwIP 组件,请按如下步骤适配:
  1. 在产品目录下新建一个目录用来存放产品的适配文件,如 lwip_adapter。
  2. 在 lwip_adapter 目录下新建一个目录 include,用来存放适配的头文件。
  3. 在 include 目录下新建目录 lwip,并在 lwip 目录下新建头文件 lwipopts.h,代码如下所示,如果默认配置不能满足产品使用,可自行根据产品使用情况修改配置,如关闭 DHCP 功能。
    1. #ifndef _LWIP_ADAPTER_LWIPOPTS_H_
    2. #define _LWIP_ADAPTER_LWIPOPTS_H_
    3. #include_next "lwip/lwipopts.h"
    4. #undef LWIP_DHCP#define LWIP_DHCP 0 // 关闭DHCP功能
    5. #endif /* _LWIP_ADAPTER_LWIPOPTS_H_ */
  4. 将 kernel/liteos_m/components/net/lwip-2.1 目录下的 BUILD.gn 复制到 lwip_adapter 目录下,并按如下修改。
    1. import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
    2. import("$LITEOSTHIRDPARTY/lwip/lwip.gni")
    3. import("$LITEOSTOPDIR/components/net/lwip-2.1/lwip_porting.gni")
    4. module_switch = defined(LOSCFG_NET_LWIP_SACK)
    5. module_name = "lwip"kernel_module(module_name) {
    6. sources = LWIP_PORTING_FILES + LWIPNOAPPSFILES - [ "$LWIPDIR/api/sockets.c" ]
    7. include_dirs = [ "//utils/native/lite/include" ]
    8. }
    9. #添加新增加的适配头文件路径include
    10. config("public") {
    11. include_dirs = [ "include" ] + LWIP_PORTING_INCLUDE_DIRS + LWIP_INCLUDE_DIRS
    12. }
  5. 在产品的配置文件(如 config.json)中设置 lwIP 的编译路径,即步骤 4 中 BUILD.gn 的路径。
    1. {
    2. "subsystem": "kernel",
    3. "components": [
    4. { "component": "liteos_m", "features":["ohos_kernel_liteos_m_lwip_path = \"//xxx/lwip_adapter\"" ] }
    5. ]
    6. },
  6. 在产品的内核编译配置文件中,如 kernel_config/debug.config,打开编译 lwIP 的开关。
    LOSCFG_NET_LWIP=y
    

本案例在 config.json 中设置 lwIP 的路径如下:

  1. "subsystem": "kernel",
  2. "components": [
  3. {
  4. "component": "liteos_m",
  5. "features": [
  6. "ohos_kernel_liteos_m_lwip_path = \"//device/soc/asrmicro/asr582x/liteos_m/components/net/lwip-2.1\""
  7. ]
  8. }
  9. ]

另外,需在内核编译配置文件 kernel_config/debug.config 中,打开编译 lwIP 的开关,如下:

LOSCFG_NET_LWIP=y

security 组件

security 需要在 config.json 中打开相应的选项,本案例移植了三方库中的 mbedtls(//third_party/mbedtls)作为加密模块,选项配置如下:

  1. "subsystem": "security",
  2. "components": [
  3. { "component": "huks", "features":
  4. [
  5. ...
  6. "ohos_security_huks_mbedtls_porting_path = \"//device/soc/asrmicro/asr582x/liteos_m/components/mbedtls\""
  7. ]
  8. }
  9. ]

在上述目录中,需要对 mbedtls 做配置,可见 config/config_liteos_m.h。需要注意的是,如果使用 mbedtls 的 RNG 的能力(比如 dsoftbus 组件在 //foundation/communication/dsoftbus/adapter/common/mbedtls/softbus_adapter_crypto.c 中有使用),要指定产生随机数的熵源。本案例使用了 ASR582X 的硬件随机数能力,需要打开如下宏定义:

#define MBEDTLS_ENTROPY_HARDWARE_ALT

打开此宏后,需要实现 entropy_hardware_alt 接口,可见 library/entropy_hardware_alt.c

wifi_lite 组件

wifi_lite 组件的选项配置如下:

  1. "subsystem": "communication",
  2. "components": [
  3. { "component": "wifi_lite", "features":[] }
  4. ]

与 Wi-Fi 有关的实现在 //device/soc/asrmicro/asr582x/liteos_m/sdk/hal/src/wifi_adapter.c 下。
本案例也提供了使用 wifi_lite 相关接口的 Demo,可见 //vendor/asrmicro/wifi_demo/tests/wifi/wifi_app.c,这里提供了两个连接的测试指令:
表 1 ASR Wi-Fi 连接指令

指令参数说明
wifi_opensta [SSID] [KEY]连接路由指令,例如:wifi_open sta ASR_AP test123456
wifi_close断开连接指令

xts 组件

xts 组件的适配,以 //vendor/asrmicro/xts_demo/config.json 为例,需要加入组件选项:

  1. "subsystem": "xts",
  2. "components": [
  3. { "component": "xts_acts", "features":
  4. [
  5. "enable_ohos_test_xts_acts_use_thirdparty_lwip = true"
  6. ]
  7. },
  8. { "component": "xts_tools", "features":[] }
  9. ]

另外,xts 功能也使用了 list 来组织,可参考[模块化编译],在 config.json 文件中增减相应模块:

  1. "xts_list": [
  2. {
  3. "enable": "true",
  4. "xts_modules": [
  5. "ActsKvStoreTest",
  6. "ActsDfxFuncTest",
  7. "ActsHieventLiteTest",
  8. "ActsSamgrTest",
  9. "ActsParameterTest",
  10. "ActsWifiServiceTest",
  11. "ActsWifiIotTest",
  12. "ActsBootstrapTest"
  13. ]
  14. }
  15. ],

dsoftbus 组件

dsoftbus 组件提供了设备间的发现连接、组网和传输能力,本方案以 Wi-Fi 设备间的软总线能力为例。
依赖组件:lwIP 组件、security 组件、wifi_lite 组件。
前置条件:设备需先连接路由,所有的组网设备需在同一局域网中。
dsoftbus 组件的选项配置如下:

  1. "subsystem": "communication",
  2. "components": [
  3. { "component": "dsoftbus", "features":[] }
  4. ]

在 //vendor/asrmicro/wifi_demo 下提供了 dsoftbus 的测试 Demo,打开该功能需修改 //vendor/asrmicro/wifi_demo/tests/BUILD.gn

  1. declare_args() {
  2. asr_dsoftbus_test = true # 打开dsoftbus demo编译
  3. }

另外,需在 //vendor/asrmicro/wifi_demo/config.json 中添加 dsoftbus_test 模块:

  1. "tests_list": [
  2. {
  3. "enable": "true",
  4. "test_modules": [
  5. "wifi_test",
  6. "dsoftbus_test" # 打开dsoftbus_test模块
  7. ]
  8. }
  9. ]

dsoftbus 组件的启动接口可参考 //vendor/asrmicro/wifi_demo/tests/dsoftbus/dsoftbus_app.c

InitSoftBusServer();

dsoftbus 组件的运行需至少预留 80KB RAM。如资源不够,可对其它地方进行剪裁。例如,可在以下文件修改 lwIP 组件:
//kernel_liteos_m/blob/master/components/net/lwip-2.1/porting/include/lwip/lwipopts.h

#define TCPIP_THREAD_STACKSIZE          0x2000              // 缩小TCPIP任务栈大小

在 communication_dsoftbus 仓中,加入了-fPIC 编译选项,这样会让编译器产生与位置无关代码,并使用相对地址,但是在 LiteOS-M 核中使用的是静态库,不推荐使用。
建议开发者手动注释-fPIC 编译选项,后续会推进 OpenHarmony 统一规划此编译选项的开关。修改方法是在如下的四个文件中,找到"-fPIC"选项,并全部注释:
//foundation/communication/dsoftbus/core/common/BUILD.gn
//foundation/communication/dsoftbus/core/frame/BUILD.gn
//foundation/communication/dsoftbus/sdk/BUILD.gn
//foundation/communication/dsoftbus/components/nstackx_mini/nstackx_ctrl/BUILD.gn
软总线的组网需要通过设备认证,在研发阶段,可以把认证跳过,先行调试组网以及传输能力,需将文件 //foundation/communication/dsoftbus/core/authentication/src/auth_manager.c 中的 HandleReceiveDeviceId 函数替换为如下实现:

  1. void HandleReceiveDeviceId(AuthManager *auth, uint8_t *data)
  2. {
  3. uint8_t tempKey[SESSION_KEY_LENGTH] = {0};
  4. if (auth == NULL || data == NULL) {
  5. SoftBusLog(SOFTBUS_LOG_AUTH, SOFTBUS_LOG_ERROR, "invalid parameter");
  6. return;
  7. }
  8. if (AuthUnpackDeviceInfo(auth, data) != SOFTBUS_OK) {
  9. SoftBusLog(SOFTBUS_LOG_AUTH, SOFTBUS_LOG_ERROR, "AuthUnpackDeviceInfo failed");
  10. AuthHandleFail(auth, SOFTBUS_AUTH_UNPACK_DEVID_FAILED);
  11. return;
  12. }
  13. if (auth->side == SERVER_SIDE_FLAG) {
  14. if (EventInLooper(auth->authId) != SOFTBUS_OK) {
  15. SoftBusLog(SOFTBUS_LOG_AUTH, SOFTBUS_LOG_ERROR, "auth EventInLooper failed");
  16. AuthHandleFail(auth, SOFTBUS_MALLOC_ERR);
  17. return;
  18. }
  19. if (AuthSyncDeviceUuid(auth) != SOFTBUS_OK) {
  20. AuthHandleFail(auth, SOFTBUS_AUTH_SYNC_DEVID_FAILED);
  21. }
  22. (void)memset_s(tempKey, SESSION_KEY_LENGTH, 1, SESSION_KEY_LENGTH);
  23. AuthOnSessionKeyReturned(auth->authId, tempKey, SESSION_KEY_LENGTH);
  24. return;
  25. }
  26. //VerifyDeviceDevLvl(auth); --- 这里注释认证过程
  27. (void)memset_s(tempKey, SESSION_KEY_LENGTH, 1, SESSION_KEY_LENGTH);
  28. AuthOnSessionKeyReturned(auth->authId, tempKey, SESSION_KEY_LENGTH);
  29. }

在正确配置并编译烧录后,设备使用 wifi_open 指令连接路由,连接成功后,设备会自动进行组网。如下为组网成功截图:

其它组件的适配过程与官方以及其它厂商的过程类似,不再赘述。

todo

  • 待支持 BLE
  • 待丰富 Wi-Fi 测试指令

最后

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总结

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