TDNN模型及其改进模型的理解

　　时延神经网络（TDNN）相当于CNN的前身，相当于1dcnn即一维CNN,它的共享权重被限制在单一的维度上，并且没有池化层，适用于语音和时间序列的信号处理。TDNN区别于只用了一帧特征的模型结构，是一个能够包含多帧的神经网络，若延时为2，则连续的3帧都能够出现，这里的隐含层用于特征抽取，若输入层每一帧有13维MFCC特征输入，网络有10个隐含层，那么连接的权重数目即为3*13*10=390个。此时延时神经网络相当于把权重延时，隐藏层和输出层之间若采用该方法，这样整体的权重就大大减少,便于训练．

　　若输入层纵向为经过mel滤波器的16个特征，横向为帧，Input Layer的延时为2，映射对Hidden layer1为16 *3->8，Hidden layer1 8个节点，则权值个数为384。若Hidden Layer1的延时为4，映射到Hidden Layer2的关系是8 *5->3，权值个数则为120。若Hidden Layer2的延时为8，映射到输出层的关系为3 *9->3，权值个数则为81。合计权值为384+120+81=585。TDNN训练方法和传统的反向传播算法一样，具有快速算法，同时网络是多层的，且每层对特征有较强的抽象能力，能够很好的表达语音特征在时间上的关系．根据权值具有时间不变性，学习过程中不要求对所学的标记进行精确的时间定位，此时通过共享权值，方便模型学习训练。

　　此外在kaldi中，在get_egs.sh和train_dnn.py脚本中，chunk-size的也被称为frames-per-eg，在解码中，我们把它称为frame-per-chunk。当训练TDNN时，每帧都需要左右各10帧的上文和下文，并写入到磁盘中，此时要知道某一帧的左右上下文具体是哪些帧，若不使用chunk，而是用普通的方法生成训练样本时，所需的数据量可能会变成原来的很多倍。这里面的chunk其实就是拼帧后的输入，chunk size即Chunk的大小，是在训练或解码中每个数据块所含（输出）帧的数量。TDNN解码时，输入第一帧时，需要10帧左上文和10帧右下文，而第一帧是没有左上文的，则在输入层处对第一帧拷贝10次，作为其左上文；若10帧的右下文还没来，此时是无法输出第一帧的输出，需要等到第11帧到来时，才能输出第1帧的，等到第12帧到来时，再输出第2帧，因此时延为11* 0.01=0.11秒，且只与右下文有关，如果输出到最后一帧时，没有右下文了，将最后一帧拷贝10次，作为其右下文．

　　TDNN-F结构与经过SVD分解的TDNN相同，但不同的是TDNN-F的训练开始于随机初始化，在SVD分解后其中一个矩阵被限制为半正定的。具体的为首先将原来的权重矩阵M分解为A矩阵和B矩阵，从而减少层参数，以便利用更深的网络提取表达能力更强的特征，并且限制B矩阵为半正交矩阵，使得参数矩阵随机初始化时训练不至于发散，降低了中间层维数，在减少模型参数的同时，能够保持较好的建模能力。其次跳层连接(skip connections)与残差结构很像，同样是为了减少梯度消失，将之前层输出加到当前层输出作为下一层的输入，每个TDNN-F结构中的跳层连接都发生在1536维度的输出之后（kaldi中的例子swbd和librispeech中，采用的结构为1536X160X1536，中间层维度为160）。最后为了防止过拟合，每个TDNN-F结构中还加了dropout层．

　　在具体的实践中，Factorized TDNN可以通过三种形式实现，一是3*1(半正定)->1*1，二是 2*1(半正定)->2*1，三是2*1(半正定)->2*1(半正定)->2*1，并且因为多出一个卷积层，时域信息会更宽．在具体的Factorized TDNN参数矩阵更新方面，假设参数矩阵M(rows>cols),定义P＝MMT,当P＝I时，M为半正定化矩阵；令Q＝P－I，则可以通过最小化f=tr(QQT)来使得M趋近于I；那么目标f相对于M、P、Q的偏导数分别为：∂f/∂Q= 2Q,∂f/∂P= 2Q, and∂f/∂M= 4QM；当优化算法为SGD时，设学习率为ν= 1/8，那么得到参数矩阵M的更新公式，ν= 1/8使得目标函数趋近于二次收敛，但当M离标准正交很远时，上述更新的公式容易发散． 

　　ECAPA-TDNN基于传统TDNN模型进行了改进，主要有增加了一维SE残差模块，多层特征融合，通道和上下文相关的统计池化三个方面．SE-Res2Block借鉴了 CV 领域的模型结构, 目的就是"在一层 NN Layer 中尽可能的学习更多的内容", 具体的在Squeeze部分做的事情是把H*W*C压缩为1*1*C，相当于把H*W压缩成一维了，实际中一般是用global average pooling实现的，H*W压缩成一维后，相当于这一维参数获得了之前H*W全局的视野，感受区域更广．多特征融合这块其实就是借鉴了 ResNet 和 DenseNet 的思路，将前面的输出cat到最后的输出，统一送到下一层，得到更加鲁棒的 speaker embedding．注意力统计池化采用的是带权重的均值和方差，在最原始的 statistic pooling 中, 没有关注时间维度各 frame 的重要性, 在后面提出了 Soft self-attention．TDNN的改进比较多，包括TDNN-FSMN,TDNN-OPGRU,TDNN-LSTM以及CNN-TDNN等，后续将结合相关论文对上述模型进行理解，并参考这篇＂ECAPA-TDNN for Multi-speaker Text-to-speech Synthesis＂2022文献继续对ECAPA-TDNN进行理解．