基于人工势场的维障碍路径规划问题求解 (附带MATLAB代码)_人工势场法将障碍物绘制代码

基于人工势场的维障碍路径规划问题求解 (附带MATLAB代码)

路径规划是无人机、机器人和自动驾驶等领域中的关键问题之一。在复杂的环境中，通过维障碍路径规划，可以使机器人或无人机避开障碍物，找到安全、高效的路径。本文将介绍基于人工势场的维障碍路径规划问题，并提供相应的MATLAB代码实现。

人工势场算法是一种常用的路径规划算法，它通过在环境中引入虚拟势场来模拟机器人或无人机的运动。其中，目标点具有引力场，障碍物则具有斥力场。机器人或无人机会受到这些势场的影响，从而沿着安全通道移动。

首先，我们需要定义机器人或无人机的起始点、目标点和环境中的障碍物。假设起始点为(start_x, start_y)，目标点为(target_x, target_y)，环境中有n个障碍物，每个障碍物的位置为(obstacle_x(i), obstacle_y(i))。下面是MATLAB代码实现：

% 定义起始点和目标点
start_x = 0;
start_y = 0;
target_x = 10;
target_y 
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2
3
4