ros 程序断点调试_调试c++程序

程序编译通过，但程序获得的结果不是预期时，我们可能会想一步步跟踪程序，看程序的变量如何变化。

一个办法是在可能发生编错的地方之前写个 cout （之前就是这么做的），但显然比较费劲；

另一个办法就是一般说的调试( debug )，在程序中设置断点( breakpoint )，程序运行到断点时暂停，且可以查看各个变量的具体值。

1.介绍

程序运行过程为：

预处理 -> 编译和优化 -> 生成目标文件 -> 链接 -> 可执行文件

• 预处理。不对源程序进行解析。仅做些预处理，如宏的替换、删除注释、处理预处理指令，如#include，#ifdef。
• 编译和优化。解析源代码，查看语法语义是否有错误，有则停止程序同时报错，没有则会生成译文。
• 生成目标文件。生成二进制代码。
• 链接。如某个文件用了其它文件的变量或函数，则需要进行链接。
• 可执行文件。

下面几个图标含义，

• 编译（compile ，ctrl+F7）。
• build（F7） 。即执行编译和链接操作，不会显示最终结果。
• buildstop（ctrl+break）。停止build。

• buildexecute（ctrl+F5）。全过程，会显示最终结果。

• Go（F5）。执行到断点处
• 断点（F9）。设置断点。删除一个断点可以将光标移动到断点处，按一次该键。删除所有断点，可以"编辑"——"断点"——"全部移除"

2.使用

下面的程序在几个地方设置了断点，用注释标记了下。在程序软件里则会显示一个红色的点

#include <iostream>
​
void cal(float x, float y){
    using namespace std;
​
    float z;
    z = x + y;  //断点
    
    float m;
    m = x - y;
​
    cout << "z is : " << z << endl;
    cout << "m is : " << m << endl;
}
​
void main(){
​
    using namespace std;
​
    float x;
    x = 3;   //断点
​
    float y;
    y = 7.8;    //断点
​
    for(int i=1; i < 4; i++){
    
    cout << "i is : " << i << endl;
    cout << "i+1 is : " << i+1 << endl;   //断点
    }
​
    cal(x,y);
}

在调试前先进行编译或build，看看有没有语法语义错误。

然后再按F5或对应图标，进入调试模式，执行到第一个断点处 ，

看看调试状态的窗口各处，

1，表示重新开始调试；2，表示关闭调试模式；

3.调试时卡住，按这个。

4，当我们在调试过程改变源代码时，该图表会变亮，表示是否应用改变，再重新调试。

5，快速定位到程序调试到的地方。

6，step into（F11）：执行到某个断点处，此时不希望直接执行到下一个断点，而是希望按照代码一步步执行，点击该图标。

如果遇到函数调用，会跟进去函数内部 如果这个函数是系统函数，会变成汇编指令，按下工具栏的Disassembly（16，没标这个数字，从12往后数） 就变成普通代码了 或者弹出一个查找资源的对话框，取消，按step out就回到普通界面了

7，step over（F10）：越过去，遇到函数会跨过去，函数里有断点 则不会越过去

8， step out （shift+F11）：跳出当前所在函数，函数里有断点不会跳过

9，Run to cursor(ctrl+F10) ：运行到光标处，中间有断点不会跳过

断点处一定会停下

10，向监视变量窗口添加监视变量

11，打开或关闭监视变量的窗口（下图右边）

12，打开或关闭变量窗口（下图左边）

变量窗口，会显示当前环境的已经声明的变量及其值，如这里显示 “上下文” 后面的main( )函数的变量x,y。当运行进入函数中，如cal( ) ，“上下文”会变为 cal( )，同时变量也变为cal( ) 中定义的变量。

auto指当前环境已经定义的变量；locals表示只在当前环境作用的变量，出了该作用域变量会被删除；this；

监视变量窗口，一开始是空的，需要自己添加监视变量。“上下文”处于main( )时，而添加cal( )的变量时，会显示为找到该变量，不用担心，当运行到cal( )时，就会显示。

监视变量窗口，可以监视调试过程中监视变量的变化。

14，memory，输入变量的地址，可以直接查看内存 。