热门标签
热门文章
- 1RabbitMQ和kafka的区别
- 2oracle goldengate学习笔记,Oracle GoldenGate 学习教程
- 3hadoop生态圈组件_hadoop生态圈组件有哪些
- 4【LeetCode刷题】新手一看就会的——动态规划详解—入门_运筹学动态规划解题思路
- 5【ROS】RViz2源码分析（一）：介绍_rviz2的3d是基于什么开发的
- 6服务器部署开源大模型完整教程 Ollama+Llama3+open-webui_服务器部署开源大模型完整教程 ollama+gemma+open-webui
- 7【NLP】人机对话
- 8数据结构-链式队列(用链表实现队列) 学习笔记_链表和链式队列
- 9doris部署记录
- 10云计算、大数据、人工智能、物联网、虚拟现实技术、区块链技术（新一代信息技术）学习这一篇够了！_畅想未来物联网与大数据_大数据、云计算、人工智能、虚拟现实
当前位置: article > 正文
6-DOF-ConvGPD 基于未知物体三维点云特征的机器人六自由度抓取_6dof抓取
作者：小丑西瓜9 | 2024-05-26 15:51:39
赞
踩
6dof抓取
代码、视频与论文
github
https://github.com/quxiaochang/6-DOF-ConvGPD.
B站
https://github.com/quxiaochang/6-DOF-ConvGPD.
论文
http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA210403&flag=1
摘要
（自己论文查重竟然查到了自己投稿简介，( ╯□╰ )，暂时先删了，后面补上）
抓取操作影响因素
方法流程
单物体抓取实验结果
多物体抓取实验结果
依赖
- PCL 1.8 或以上
- Libtorch(与安装的Pytorch版本保持一致)
致谢
声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/小丑西瓜9/article/detail/627328
推荐阅读
相关标签
