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单片机编程实例400例大全（100-200）

作者：小丑西瓜9 | 2024-05-29 14:36:58

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单片机编程实例400例大全（100-200）

今天继续分享单片机编程实例第100-200例。

今天的实例会比前面100复杂一些，我大概看了下，很多都具备实际产品的参考价值。

今天继续分享单片机编程实例第100-200例。

今天的实例会比前面100复杂一些，我大概看了下，很多都具备实际产品的参考价值。

篇幅有限，老规矩，随机分享几例：

1.遥控器红外解码数码管显示

  1. #include<reg52.h>    //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
  2.  
  3. sbit IR=P3^2;  //红外接口标志
  4.  
  5. #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
  6. sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
  7. sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存
  8. /*------------------------------------------------
  9.                 全局变量声明
  10. ------------------------------------------------*/
  11.  
  12. unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
  13. unsigned char  irtime;//红外用全局变量
  14.  
  15. bit irpro_ok,irok;
  16. unsigned char IRcord[4];
  17. unsigned char irdata[33];
  18.  
  19. /*------------------------------------------------
  20.                   函数声明
  21. ------------------------------------------------*/
  22.  
  23. void Ir_work(void);
  24. void Ircordpro(void);
  25.  
  26. /*------------------------------------------------
  27.                   定时器0中断处理
  28. ------------------------------------------------*/
  29.  
  30. void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
  31. {
  32.   irtime++;  //用于计数2个下降沿之间的时间
  33. }
  34.  
  35. /*------------------------------------------------
  36.                   外部中断0中断处理
  37. ------------------------------------------------*/
  38. void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
  39. {
  40.   static unsigned char  i;             //接收红外信号处理
  41.   static bit startflag;                //是否开始处理标志位
  42.  
  43. if(startflag)                         
  44. {
  45.     if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
  46.     i=0;
  47.     irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
  48.     irtime=0;
  49.     i++;
  50.     if(i==33)
  51.     {
  52.         irok=1;
  53.         i=0;
  54.     }
  55.     }
  56.     else
  57.     {
  58.     irtime=0;
  59.     startflag=1;
  60.     }
  61.  
  62. }
  63.  
  64. /*------------------------------------------------
  65.                 定时器0初始化
  66. ------------------------------------------------*/
  67. void TIM0init(void)//定时器0初始化
  68. {
  69.  
  70.   TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
  71.   TH0=0x00; //重载值
  72.   TL0=0x00; //初始化值
  73.   ET0=1;    //开中断
  74.   TR0=1;    
  75. }
  76. /*------------------------------------------------
  77.                   外部中断0初始化
  78. ------------------------------------------------*/
  79. void EX0init(void)
  80. {
  81.  IT0 = 1;   //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
  82.  EX0 = 1;   //使能外部中断
  83.  EA = 1;    //开总中断
  84. }
  85. /*------------------------------------------------
  86.                   键值处理
  87. ------------------------------------------------*/
  88.  
  89. void Ir_work(void)//红外键值散转程序
  90. {
  91.    switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
  92.    {
  93.          case 0:DataPort=dofly_DuanMa[1];break;//1 显示相应的按键值
  94.          case 1:DataPort=dofly_DuanMa[2];break;//2
  95.          case 2:DataPort=dofly_DuanMa[3];break;//3
  96.          case 3:DataPort=dofly_DuanMa[4];break;//4
  97.          case 4:DataPort=dofly_DuanMa[5];break;//5
  98.          case 5:DataPort=dofly_DuanMa[6];break;//6
  99.          case 6:DataPort=dofly_DuanMa[7];break;//7
  100.          case 7:DataPort=dofly_DuanMa[8];break;//8
  101.          case 8:DataPort=dofly_DuanMa[9];break;//9
  102.         default:break;
  103.     }
  104.     
  105.    irpro_ok=0;//处理完成标志
  106.  
  107.   }
  108. /*------------------------------------------------
  109.                 红外码值处理
  110. ------------------------------------------------*/
  111. void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
  112. { 
  113.   unsigned char i, j, k;
  114.   unsigned char cord,value;
  115.  
  116.   k=1;
  117.   for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节
  118.      {
  119.       for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
  120.          {
  121.           cord=irdata[k];
  122.           if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
  123.              value|=0x80;
  124.           if(j<8)
  125.                     {
  126.                          value>>=1;
  127.                         }
  128.            k++;
  129.          }
  130.      IRcord[i]=value;
  131.      value=0;     
  132.      } 
  133.          irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
  134. }
  135.  
  136. /*------------------------------------------------
  137.                     主函数
  138. ------------------------------------------------*/
  139. void main(void)
  140. {
  141.  EX0init(); //初始化外部中断
  142.  TIM0init();//初始化定时器
  143.  
  144.   DataPort=0xfe; //取位码 第一位数码管选通，即二进制1111 1110
  145.   LATCH2=1;      //位锁存
  146.   LATCH2=0;
  147.  
  148.  while(1)//主循环
  149.    {
  150.     if(irok)                        //如果接收好了进行红外处理
  151.           {   
  152.            Ircordpro();
  153.             irok=0;
  154.           }
  155.  
  156.     if(irpro_ok)                   //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
  157.           {
  158.            Ir_work();
  159.             }
  160.    }
  161. }

这段代码是一个8051单片机红外通信和数码管显示的程序，程序的主要功能是接收红外信号，解码，然后根据解码结果在数码管上显示相应的按键值。

通过外部中断0接收红外信号，定时器0计算信号的时间间隔，然后通过中断服务程序和主循环中的函数调用，完成红外信号的接收、解码和显示。

程序中定义了两个中断，一个是定时器中断，用于计算时间间隔；另一个是外部中断，用于接收红外信号并触发信号的采样。

2.步进电机控制

通过P1.3，P1.4，P1.5，P1.6四个IO口，来控制步进电机，包括电机的转动方向和速度控制。

  1. #include <reg52.h> 
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint  unsigned int
  4.  
  5. sbit KEY1 = P3^2;   //步进电机顺时针方向转
  6. sbit KEY2 = P3^3;   //步进电机逆时针方向转
  7. sbit KEY3 = P3^4;        //步进电机调速
  8.  
  9. uchar  Step = 0;
  10. bit FB_flag = 0;
  11.  
  12. unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48};    //顺时针转表格
  13. unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08};    //逆时针转表格
  14.  
  15. /********************************************************************
  16. * 名称 : Delay_1ms()
  17. * 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
  18. * 输入 : x (延时一毫秒的个数)
  19. * 输出 : 无
  20. ***********************************************************************/
  21. void Delay(uint i)
  22. {
  23.     uchar x,j;
  24.     for(j=0;j<i;j++)
  25.     for(x=0;x<=148;x++);        
  26. }
  27.  
  28. void KEY(void)
  29. {
  30.     if(KEY1 == 0)           //按P3.2，实现步进电机的顺时针转动
  31.     {
  32.         Delay(15);
  33.         if(KEY1 == 0)
  34.         {
  35.                 FB_flag = 0;
  36.         }
  37.         Delay(200);
  38.     }
  39.     if(KEY2 == 0)                 //按P3.3，实现步进电机的逆时针转动
  40.     {
  41.         Delay(15);
  42.         if(KEY2 == 0)
  43.         {
  44.                 FB_flag = 1;
  45.         }
  46.         Delay(200);
  47.     }
  48.     if(KEY3 == 0)                //按P3.4，实现步进电机的调速
  49.     {
  50.         Delay(15);
  51.         if(KEY3 == 0)
  52.         {
  53.                 Step++;
  54.                 if(Step == 3)
  55.                 {
  56.                         Step = 0;
  57.                 }
  58.         }
  59.         Delay(200);
  60.     }
  61. }
  62.  
  63. void main()
  64. {
  65.     uchar i; 
  66.     //uint k = 0;
  67.     while(1)
  68.     { 
  69.         KEY();                                                  //按键处理函数
  70.         for(i=0;i<8;i++)                      //因为有8路的控制时序
  71.         {
  72.             //k++;
  73.             //if(k == 4096) while(1);
  74.             if(FB_flag == 0)
  75.             {
  76.                  P1 = F_Rotation[i];  //顺时针转动
  77.             }
  78.             else
  79.             {
  80.                 P1 = B_Rotation[i];         //逆时针转动
  81.             }
  82.             Delay(1+Step);                 //改变这个参数可以调整电机转速
  83.         }
  84.     }
  85. }

通过按键输入控制步进电机的转动方向和速度，通过P1端口输出相应的控制信号，驱动步进电机按照预定的步进序列转动。程序中使用了简单的去抖动逻辑来提高按键输入的稳定性。

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