当前位置:   article > 正文

关于基于STM32移植FreeRTOS教程(官方获取源码,STM32CubeMX生成框架)_stm32的freertos移植

stm32的freertos移植

1.简介

        FreeRTOS是一个开源的实时操作系统(RTOS),专门设计用于嵌入式系统。它提供了一种多任务处理的方法,使得开发者能够更轻松地在嵌入式设备上管理任务和资源。

        这个操作系统具有以下特点:

  1. 多任务处理能力: FreeRTOS允许开发者在嵌入式设备上创建多个任务,这些任务可以并行运行。每个任务都有自己的优先级,可以独立运行,并使用FreeRTOS提供的调度器进行管理。

  2. 低资源占用: FreeRTOS是一个轻量级的操作系统,非常适合资源有限的嵌入式系统。其内核非常小巧,占用的内存资源较少,使其能够在内存有限的设备上运行。

  3. 定时器和调度: FreeRTOS提供了定时器服务和任务调度功能,允许开发者根据需求对任务进行调度和管理,确保任务按时执行。

  4. 丰富的功能和可移植性: FreeRTOS支持许多功能,如信号量、消息队列、互斥锁等,这些功能使得开发者能够更加灵活地设计和管理任务。同时,它也具有很强的可移植性,可以在多种处理器架构和开发板上运行。

  5. 开源和社区支持: 作为开源项目,FreeRTOS有一个庞大的社区支持,这意味着有很多的文档、示例和支持可供开发者使用。同时,其开放性也意味着可以根据具体需求进行定制和修改。

        总的来说,FreeRTOS是一个灵活、轻量级并且功能丰富的实时操作系统,适用于嵌入式系统的开发。它的特点使得开发者能够更高效地管理任务和资源,确保嵌入式设备的稳定性和性能。

2.从FreeRTOS官网获取内核源码

        首先,我们将从官方网站获取FreeRTOS内核源码,以下是官方网站下载地址。

官方网站下载:https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00104.html

        点击下载即可。

3.使用STM32CubeMX生成工程

        作者使用STM32F103ZET6进行举例展示建立工程,如果要详细探究可以取搜索其他文章学习,本页面也不提供STM32CubeMx的下载渠道,可去浏览器搜索意法半导体官方网站进行下载。

        输入72MZ,回车即可,可自动分配72MZ频率。

        根据个人爱好设置。

        点击GENERAETE CODE即可生成工程。

4.移植FreeRTOS到STM32工程内

        打开工程文件和FreeRTOS内核文件。

打开工程后,进入MDK-ARM文件夹内,创建一个FreeRTOS文件夹。

        同时打开刚才下载的内核源码:FreeRTOSv202212.01/FreeRTOS/SOSource。这些便是需要我们移植的内核源码了。

        把这些文件全部复制到刚才所创建的FreeRTOS文件夹内,然后在文件夹\0.Demo\MDK-ARM\FreeRTOS\portable内,只保留这三个文件。

5.打开keil进行配置

        这样我们的代码就移植过来了,我们可以打开Keil-ARM进入工程进行配置了!首先向工程中添加.c文件。port.c文件的路径是\0.Demo\MDK-ARM\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3,这个可以根据不同芯片进行不同的配置。

        配置头文件包含路径

        编译一下就可以使用了并配置了,配置文件是FreeRTOSconfig.h,如图所示

6.完结撒花

        至此,我们的内核源码就移植完成了,单击“编译”按钮,如果显示“0错误,0警告”那么就恭喜你已经成功了,如果有其他报错,可以根据错误提示回到之前的步骤慢慢排错,祝大家都可以快速配置成功!

声明:本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:https://www.wpsshop.cn/w/小丑西瓜9/article/detail/730340
推荐阅读
相关标签
  

闽ICP备14008679号